- prescan中的Road Segment以及常见路面摩擦系数
八年。。
html前端
参考文章:轮胎摩擦系数-汽车之家(autohome.com.cn)一、点击Settings->Preferences->RoadSegments进入1、RoadSegment参数描述单位Lanewidth车道的默认宽度。[m]Numberoflanes一个路段的默认车道数。[-]Asphalttype默认的沥青类型{标准的沥青、单色沥青、彩色纹理沥青、凹凸沥青、颠簸的湿沥青}Asphaltgrai
- (无人驾驶仿真软件整理)
谢大旭
SLAM实践分享自动驾驶
目录车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建相关使用的工具:术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具:carmaker软件_现有的自动驾驶仿真软件现状总结_weixin_39875167的博客-CSDN博客现有的无人驾驶仿真软件主要包括CarSim、CarMaker、PreScan、PTVVissi
- 老王自动驾驶规划算法
儒雅芝士
自动驾驶规划控制自动驾驶人工智能机器学习
平台搭建Prescan配置C:\Users\Public\Documents\Experiments中有Demo_PreScanCarSim3D.cpar,该文件是与carsim联合仿真的接口打开Prescan,拖动奥迪A8模型,修改x、y坐标为0Carsim配置打开Carsim新建一个库,打开C:\Users\Public\Documents\Experiments中的Demo_PreScanC
- simulink和prescan联合仿真 Error in sending command to viewer
奶盖……
simulink
第一次simulink和prescan联合仿真遇到了问题没有找到答案,自己解决了,记录一下Errorinsendingcommandtoviewer:Timeoutoccurredafter15000ms其实就是设置仿真时间的问题,与prescan联合仿真时间较长,默认值不够在Simulink模型中ConfigurationParameters里的Solver页设置仿真时间、步长Maximumst
- 将Soildorks模型导入PreScan
努力~自律~开心
学习
首先将Soildworks模型导入到SketchUP中,导入方法如下:在Soildworks中将模型另存为IFC2x3模型在选项中将单位改成米在SketchUP中文件选择导入ifc文件即可
- 猿创征文|推荐几款常用开发利器
同学来啦
工具套件开发利器
个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助,欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、引言二、文本编辑工具1、Notepad++2、Typora三、软件开发工具1、AndroidStudio2、IntelliJIDEA3、Postman4、Navicat四、系统仿真工具1、PreScan+CarSim2、Matlab五、其他工具1、Sni
- PreScan与MATLAB联合仿真报错
葡萄月令with蒲公英
matlab开发语言
一、问题:Error:Matlab||和&&运算符的操作数必须能够转换为逻辑标量值二、解决办法必须安装VS2013(我装的VS2017不行的),然后重启prescan和MATLAB,编译通过,界面如下:三、VS2013安装包链接:https://blog.csdn.net/qq_33742119/article/details/80075352转自:https://blog.csdn.net/mi
- 决策规划仿真平台搭建
Prejudices
规控机器人
决策规划仿真平台搭建自动驾驶决策规划算法第二章第一节决策规划仿真平台搭建这部分的主要难点在于多个软件的连通与适配,环境的搭建总是折磨人的,主要是4个软件,各软件版本如下VisualStudio2017PreScan8.5.0CarSim2019.0MATLAB2019b主要记录几个错误Errorexecutingcallback‘LoadFcn’电脑上原来安装的是2022版本的VisualStud
- PreScan 8.5.0 安装
Prejudices
规控机器人
PreScan8.5.0安装prescan8.5安装教程(详细)Prescan8.5安装详细教程主要参照第一篇博客进行安装,我将所有的东西都装到了E盘(一共就两个盘)安装并用破解文件覆盖掉原文件后,需要配置环境变量注意新建完环境变量后一直点【确定】关闭各个窗口修改madlic_SSQ.dat文件信息,这一点是比较关键的,将日期修改至当年即可(修改至后续年份是无效的)修改完成后重启电脑,打开PreS
- 智能驾驶汽车的系统开发与验证软件PreScan2022版
小明师兄
人工智能CarSimAmeSimPreScan
SimcenterPrescan是基于物理学的最佳仿真平台,在桌面、集群和云端,用于智能驾驶车辆开发,于2022年三月宣布发布2022.1版本。SimcenterPrescan2022.1引入了与SUMO的协同仿真,用于自动生成交通,并配有程序化的脚本,使用户能够快速定义具有(可控)随机性和变化的测试场景,以验证自动驾驶车辆。Simcenter基于物理的雷达(PBR)现在包括行人,支持Linux。
- matlab PreScan联合仿真的时候报这个故障 Error connecting socket to tcp
小明师兄
PreScan入门到精通ADASPreScan
matlabPreScan联合仿真的时候报这个故障Errorconnectingsockettotcp后面还有一大堆别的提示,原因的电脑用户名是中文,改成英文,然后重启就可以了。
- Matlab使用笔记(七):将PreScan连接MATLAB实现仿真 (附录:自动无人驾驶仿真软件PreScan的应用介绍)
源代码杀手
无人驾驶自动驾驶自动驾驶
具体介绍:1、双击打开PreScan和MATLAB2、新建模拟文件【File】->【NewExperiment】新建实验3、搭建模拟场景如交通路段、障碍物、车道等,这里可选择草地场景,将【Grass】拖入网格区域,其他也类似。选择交通基础设施(各种形状的道路)右图会显示你当前搭建的环境中的信息单击车道右键【Objectconfiguration】,在单击车道线,可以设置车道线的属性后续插入的道路,
- Win10下安装CARLA
gloria_iris
carla安装与使用python开发语言
在仿真环境中要使用lidar进行测试,目前prescan和matlab的lidar扫描方式无法设置,而CARLA中lidar是机械扫描形式,符合需求故选择该软件,只是测试不想重装系统,便在win10下进行安装测试。1.安装前需要安装的软件1.VisualStudio20192.UnrealEngine主页-EpicGames下载EPICGames的客户端选择引擎版本并安装,这个需要有账号,而且安装
- PreSan8.5与Matlab2016b安装
间歇性消失的兔子
其他经验分享
目录1.安装包2.Matlab安装2.1步骤3.PreScan安装与Matlab的连接1.安装包Matlab2016b:软件管家微信公众号PreScan8.5:(见链接)https://blog.csdn.net/weixin_45681016/article/details/1061439252.Matlab安装2.1步骤见软件管家安装步骤打开Matlab后若出现如下界面:步骤如下:将下载的“R
- PreScan中对象沿预设轨迹运动的若干方式介绍
gdxmn
PreScan
环境:PreScan8.5.01.绘制预设轨迹手动绘制预设轨迹,分为三段。第一段前进,第二段后退,第三段圆弧。最终得到的轨迹如图所示。最后将车辆拖放至轨迹上。2.考虑车辆动力学的轨迹跟踪打开车辆动力学。打开轨迹跟踪控制器。编译完成后打开Simulink文件。点击Regenerate。模型中出现PreScan自带的轨迹跟踪模块。此模式下的轨迹跟踪不能违背车辆动力学原理。例如,当弯道半径过小而车速过快
- Prescan8.5安装详细教程
西楼08
Matlab学习和交流自动驾驶
Prescan8.5软件安装详细教程Win1064位PreScan是西门子公司旗下汽车驾驶仿真软件产品,Prescan是以物理模型为基础,开发ADAS和智能汽车系统的仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS,以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。PreScan基于MATLAB仿真平台,主要用于(ADAS)汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件,其包括多种基于雷达,摄
- Prescan 8.5.0、MatlabR2020a、Carsim2019.1、罗技Logitech G29套装联合仿真注意事项
[[Night Knight]]
matlab自动驾驶
这些注意事项来源于Prescan的Help文档和实践经验。Prescan-菜单栏Experiments-Simulationscheduler,这里设置仿真频率、传感器工作频率、是否实时仿真等;想用LogitechG29方向盘控制自车(即Audi_A8_1),需要在电脑安装G29驱动软件,并在仿真前打开该驱动软件,退出该软件则仿真报错;想用LogitechG29方向盘控制自车(即Audi_A8_1
- MATLAB PreScan CarSim 联合仿真
努力~自律~开心
无人驾驶学习自动驾驶
参考视频:PreScan&carsim&simulink联合仿真_哔哩哔哩_bilibili参考文档:matlab、carsim、prescan联合仿真从零开始详细步骤版本:MATLAB2021b,Prescan8.5,CarSim2019.1CarSim设置:例子位置:D:\PreScan8.5.0\Experiments\DemoTemplates\Demo_PreScanCarSim3D1处
- matlab、prescan以及carsim联合仿真平台搭建时遇到的问题
m0_62977030
matlab开发语言
软件:matlab2020a、prescan8.5.0、carsim2019.13个软件安装后,在MATLAB中用mex-setup命令查看,是否有可用的编译器,我的matlab采用的是visualstudio2019,visualstudio2019是我以前就安装好的。遇到的问题:1.prescan启动matlab时,在prescanprocessmanager界面的matlab下显示"notp
- 安装prescan时许可证的报错问题
coulson LV
prescan许可证
安装prescan时许可证报错问题问题解决方法我这里是安装的presan8.5.0版本(prescan8.6.0版本遇到的问题及解决方法跟8.5版本一样)问题当你按照该教程安装好prescan8.5并准备好一切(安装的时候最好断网),点击打开prescanGUI时(prescan8.6.0可以按照这个安装),会出现以下关于许可证的各种可能的报错:或者或者等类似的报错。。。解决方法请按以下顺序依次尝
- prescan与matlab配置失败问题
Xmmm0569
matlab开发语言
环境为win10、prescan8.5、vs2022、matlab2021a问题1.用prescanmanager打开matlab后直接报错参考CSDN文章后下载,TDM-GCC-64后解决prescan关联simulink出错问题的解决方法mex-setupTDM-GCC-64下载打开matlab,输入setenv(‘MW_MINGW64_LOC’,‘G:\TDM-GCC-64’),G:\TDM
- Prescan和matlab联合仿真问题:运算符操作数必须能转换为逻辑标量 || mex -setup 的清晰解决方案
闪火27
matlab
时间:2022/11/21环境(win10系统)推荐安装顺序:matlab2020b,vs2013(建议直接下不要折腾了其他方法了),prescan8.5.0TDM-GCC-64(如果vs2013下载后没问题就不用下,有问题下载进一步设置TDMGCC)vs2013相关下载激活博客https://blog.csdn.net/qq_53862369/article/details/117295784T
- Prescan与Matlab联合仿真时,Error executing callback ‘LoadFcn‘问题解决方法
BITCR7
matlab自动驾驶
Prescan与Matlab联合仿真时,Errorexecutingcallback'LoadFcn'问题解决方法Prescan与Matlab联合仿真时,在prescan中build后,生成的slx文件里没有车的模块,matlab中提示错误Errorexecutingcallback'LoadFcn'此类型的变量不支持使用点进行索引。prescan8.5.0安装Prescan与matlab联合仿真
- MATLAB R2020a 与PreScan8.5.0 详细安装教程(图文版)
王小王-123
MATLAB从入门到实践matlab开发语言Prescan模拟仿真
目录MATLAB安装PreScan安装每文一语MATLAB安装MATLAB是一款数学软件,用于科学计算、数据分析和可视化等任务。以下是MATLAB的几个优势:丰富的工具箱:MATLAB拥有多种工具箱,包括信号处理、图像处理、优化、控制系统等,使得用户可以快速完成各种数学任务。易于使用:MATLAB具有简单易用的编程语言,使得用户可以快速编写脚本和函数,无需深入了解计算机科学和算法的细节。高效的计算
- PreScan快速入门到精通第十讲之PreScan搭建三维路面和倾斜道路
小明师兄
自动驾驶机器学习人工智能汽车matlab
坡面轮廓角度增加了"3D坡面道路"功能,允许用户定义道路的"横坡"(也称"弯道"或"坎特")。这种横坡最常用的是为了更快地排出雨水。在弯曲的路段,道路的外缘有时会高于中心线。这使得重力可以帮助提供一些绕过弯道所需的向心力。超高坡的应用是为了帮助驾驶者安全地通过这些路段,同时保持车辆沿弯道的进入速度。目前,可进行坡面的PreScan道路有Bend,Curved,Flexible,Ramp,Spira
- 多篇PreScan论文总结
华水者
#测试工具自动驾驶计算机视觉
汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究2013***该文的核心一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法,为了提高汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性;另外用PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真验证结果该文的结构首先说PID算法的好处,PID算法用于汽车速度控制的综述,结论我论文的成果建立仿真模型:介绍PreScan介绍传统PID控制车速不稳定介绍自己的基于模糊理
- 基于Prescan的AEB算法仿真及验证
悄悄笙箫
日记自己看
请求给到ESC报警,小中大制动:1g感知什么:车倒在那里,特斯拉搞不定单目摄像头类别的精度要高于毫米波雷达,距离的精度要差于雷达雷达适应于晴天,雨天AEB只是功能之一目标级的传感器安全距离<多少,报警考虑10条信号给不同的值看逻辑是不是对的prefare消除制动延迟主缸建压1m左右,没有标准最坏场景的估计
- prescan和simulink联合仿真如何设置车辆的车速
DJ阿伦
联合仿真自动驾驶matlab
近期比较忙,终于有空来写写博客了,当然最近会陆续的分享很多的干货!前几天有人私信问我prescan和simulink联合仿真时如何设置车辆的速度(匀速、多车速变化等),今天我给大家分享下如何设置。首先在prescan端的设置:要选中相应车辆的驾驶员模型patherfollower,然后编译send到simulink中。然后simulink端的设置:在simulink中找到pathfollower模
- 【Prescan学习】Prescan环境配置(介绍+安装+学习资源)
Frank学习路上
人工智能与自动驾驶技术自动驾驶prescan
仿真技术作为一种多学科的综合性技术,它将技术数据与游戏引擎相结合,通过仿真软件或硬件进行MiL、SiL、HiL等在环仿真,以求达到反映某些系统行为或过程的模型仿真技术。随着仿真技术越来越成熟,再加上它的模型易修改、成本可控等优势,已成为一种普遍的工程问题解决方法。Prescan环境配置1.智能辅助驾驶仿真系统介绍(以Prescan为例)2.软件下载安装、配置3.学习资源推荐1.智能辅助驾驶仿真系统
- prescan和carsim联合仿真中出现的一些问题以及解决方法
naive_jpg
科技
Prescan和carsim都天然能和simulink联合仿真,于是就在simulink中联合起来。由于比较熟悉prescan的simulink仿真,因此联合过程看作:在carsim中生成比较精密的车辆动力学模型,并且在prescan中替换掉。准备工作,下载carsim,prescan,matlab,并且在matlab中添加carsim库添加方法是添加阴影部分标出的路径,在下载下来的carsim软
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f