- prescan中的Road Segment以及常见路面摩擦系数
八年。。
html前端
参考文章:轮胎摩擦系数-汽车之家(autohome.com.cn)一、点击Settings->Preferences->RoadSegments进入1、RoadSegment参数描述单位Lanewidth车道的默认宽度。[m]Numberoflanes一个路段的默认车道数。[-]Asphalttype默认的沥青类型{标准的沥青、单色沥青、彩色纹理沥青、凹凸沥青、颠簸的湿沥青}Asphaltgrai
- (无人驾驶仿真软件整理)
谢大旭
SLAM实践分享自动驾驶
目录车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建相关使用的工具:术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具:carmaker软件_现有的自动驾驶仿真软件现状总结_weixin_39875167的博客-CSDN博客现有的无人驾驶仿真软件主要包括CarSim、CarMaker、PreScan、PTVVissi
- 老王自动驾驶规划算法
儒雅芝士
自动驾驶规划控制自动驾驶人工智能机器学习
平台搭建Prescan配置C:\Users\Public\Documents\Experiments中有Demo_PreScanCarSim3D.cpar,该文件是与carsim联合仿真的接口打开Prescan,拖动奥迪A8模型,修改x、y坐标为0Carsim配置打开Carsim新建一个库,打开C:\Users\Public\Documents\Experiments中的Demo_PreScanC
- simulink和prescan联合仿真 Error in sending command to viewer
奶盖……
simulink
第一次simulink和prescan联合仿真遇到了问题没有找到答案,自己解决了,记录一下Errorinsendingcommandtoviewer:Timeoutoccurredafter15000ms其实就是设置仿真时间的问题,与prescan联合仿真时间较长,默认值不够在Simulink模型中ConfigurationParameters里的Solver页设置仿真时间、步长Maximumst
- 将Soildorks模型导入PreScan
努力~自律~开心
学习
首先将Soildworks模型导入到SketchUP中,导入方法如下:在Soildworks中将模型另存为IFC2x3模型在选项中将单位改成米在SketchUP中文件选择导入ifc文件即可
- 猿创征文|推荐几款常用开发利器
同学来啦
工具套件开发利器
个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助,欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、引言二、文本编辑工具1、Notepad++2、Typora三、软件开发工具1、AndroidStudio2、IntelliJIDEA3、Postman4、Navicat四、系统仿真工具1、PreScan+CarSim2、Matlab五、其他工具1、Sni
- PreScan与MATLAB联合仿真报错
葡萄月令with蒲公英
matlab开发语言
一、问题:Error:Matlab||和&&运算符的操作数必须能够转换为逻辑标量值二、解决办法必须安装VS2013(我装的VS2017不行的),然后重启prescan和MATLAB,编译通过,界面如下:三、VS2013安装包链接:https://blog.csdn.net/qq_33742119/article/details/80075352转自:https://blog.csdn.net/mi
- 决策规划仿真平台搭建
Prejudices
规控机器人
决策规划仿真平台搭建自动驾驶决策规划算法第二章第一节决策规划仿真平台搭建这部分的主要难点在于多个软件的连通与适配,环境的搭建总是折磨人的,主要是4个软件,各软件版本如下VisualStudio2017PreScan8.5.0CarSim2019.0MATLAB2019b主要记录几个错误Errorexecutingcallback‘LoadFcn’电脑上原来安装的是2022版本的VisualStud
- PreScan 8.5.0 安装
Prejudices
规控机器人
PreScan8.5.0安装prescan8.5安装教程(详细)Prescan8.5安装详细教程主要参照第一篇博客进行安装,我将所有的东西都装到了E盘(一共就两个盘)安装并用破解文件覆盖掉原文件后,需要配置环境变量注意新建完环境变量后一直点【确定】关闭各个窗口修改madlic_SSQ.dat文件信息,这一点是比较关键的,将日期修改至当年即可(修改至后续年份是无效的)修改完成后重启电脑,打开PreS
- 智能驾驶汽车的系统开发与验证软件PreScan2022版
小明师兄
人工智能CarSimAmeSimPreScan
SimcenterPrescan是基于物理学的最佳仿真平台,在桌面、集群和云端,用于智能驾驶车辆开发,于2022年三月宣布发布2022.1版本。SimcenterPrescan2022.1引入了与SUMO的协同仿真,用于自动生成交通,并配有程序化的脚本,使用户能够快速定义具有(可控)随机性和变化的测试场景,以验证自动驾驶车辆。Simcenter基于物理的雷达(PBR)现在包括行人,支持Linux。
- matlab PreScan联合仿真的时候报这个故障 Error connecting socket to tcp
小明师兄
PreScan入门到精通ADASPreScan
matlabPreScan联合仿真的时候报这个故障Errorconnectingsockettotcp后面还有一大堆别的提示,原因的电脑用户名是中文,改成英文,然后重启就可以了。
- Matlab使用笔记(七):将PreScan连接MATLAB实现仿真 (附录:自动无人驾驶仿真软件PreScan的应用介绍)
源代码杀手
无人驾驶自动驾驶自动驾驶
具体介绍:1、双击打开PreScan和MATLAB2、新建模拟文件【File】->【NewExperiment】新建实验3、搭建模拟场景如交通路段、障碍物、车道等,这里可选择草地场景,将【Grass】拖入网格区域,其他也类似。选择交通基础设施(各种形状的道路)右图会显示你当前搭建的环境中的信息单击车道右键【Objectconfiguration】,在单击车道线,可以设置车道线的属性后续插入的道路,
- Win10下安装CARLA
gloria_iris
carla安装与使用python开发语言
在仿真环境中要使用lidar进行测试,目前prescan和matlab的lidar扫描方式无法设置,而CARLA中lidar是机械扫描形式,符合需求故选择该软件,只是测试不想重装系统,便在win10下进行安装测试。1.安装前需要安装的软件1.VisualStudio20192.UnrealEngine主页-EpicGames下载EPICGames的客户端选择引擎版本并安装,这个需要有账号,而且安装
- PreSan8.5与Matlab2016b安装
间歇性消失的兔子
其他经验分享
目录1.安装包2.Matlab安装2.1步骤3.PreScan安装与Matlab的连接1.安装包Matlab2016b:软件管家微信公众号PreScan8.5:(见链接)https://blog.csdn.net/weixin_45681016/article/details/1061439252.Matlab安装2.1步骤见软件管家安装步骤打开Matlab后若出现如下界面:步骤如下:将下载的“R
- PreScan中对象沿预设轨迹运动的若干方式介绍
gdxmn
PreScan
环境:PreScan8.5.01.绘制预设轨迹手动绘制预设轨迹,分为三段。第一段前进,第二段后退,第三段圆弧。最终得到的轨迹如图所示。最后将车辆拖放至轨迹上。2.考虑车辆动力学的轨迹跟踪打开车辆动力学。打开轨迹跟踪控制器。编译完成后打开Simulink文件。点击Regenerate。模型中出现PreScan自带的轨迹跟踪模块。此模式下的轨迹跟踪不能违背车辆动力学原理。例如,当弯道半径过小而车速过快
- Prescan8.5安装详细教程
西楼08
Matlab学习和交流自动驾驶
Prescan8.5软件安装详细教程Win1064位PreScan是西门子公司旗下汽车驾驶仿真软件产品,Prescan是以物理模型为基础,开发ADAS和智能汽车系统的仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS,以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。PreScan基于MATLAB仿真平台,主要用于(ADAS)汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件,其包括多种基于雷达,摄
- Prescan 8.5.0、MatlabR2020a、Carsim2019.1、罗技Logitech G29套装联合仿真注意事项
[[Night Knight]]
matlab自动驾驶
这些注意事项来源于Prescan的Help文档和实践经验。Prescan-菜单栏Experiments-Simulationscheduler,这里设置仿真频率、传感器工作频率、是否实时仿真等;想用LogitechG29方向盘控制自车(即Audi_A8_1),需要在电脑安装G29驱动软件,并在仿真前打开该驱动软件,退出该软件则仿真报错;想用LogitechG29方向盘控制自车(即Audi_A8_1
- MATLAB PreScan CarSim 联合仿真
努力~自律~开心
无人驾驶学习自动驾驶
参考视频:PreScan&carsim&simulink联合仿真_哔哩哔哩_bilibili参考文档:matlab、carsim、prescan联合仿真从零开始详细步骤版本:MATLAB2021b,Prescan8.5,CarSim2019.1CarSim设置:例子位置:D:\PreScan8.5.0\Experiments\DemoTemplates\Demo_PreScanCarSim3D1处
- matlab、prescan以及carsim联合仿真平台搭建时遇到的问题
m0_62977030
matlab开发语言
软件:matlab2020a、prescan8.5.0、carsim2019.13个软件安装后,在MATLAB中用mex-setup命令查看,是否有可用的编译器,我的matlab采用的是visualstudio2019,visualstudio2019是我以前就安装好的。遇到的问题:1.prescan启动matlab时,在prescanprocessmanager界面的matlab下显示"notp
- 安装prescan时许可证的报错问题
coulson LV
prescan许可证
安装prescan时许可证报错问题问题解决方法我这里是安装的presan8.5.0版本(prescan8.6.0版本遇到的问题及解决方法跟8.5版本一样)问题当你按照该教程安装好prescan8.5并准备好一切(安装的时候最好断网),点击打开prescanGUI时(prescan8.6.0可以按照这个安装),会出现以下关于许可证的各种可能的报错:或者或者等类似的报错。。。解决方法请按以下顺序依次尝
- prescan与matlab配置失败问题
Xmmm0569
matlab开发语言
环境为win10、prescan8.5、vs2022、matlab2021a问题1.用prescanmanager打开matlab后直接报错参考CSDN文章后下载,TDM-GCC-64后解决prescan关联simulink出错问题的解决方法mex-setupTDM-GCC-64下载打开matlab,输入setenv(‘MW_MINGW64_LOC’,‘G:\TDM-GCC-64’),G:\TDM
- Prescan和matlab联合仿真问题:运算符操作数必须能转换为逻辑标量 || mex -setup 的清晰解决方案
闪火27
matlab
时间:2022/11/21环境(win10系统)推荐安装顺序:matlab2020b,vs2013(建议直接下不要折腾了其他方法了),prescan8.5.0TDM-GCC-64(如果vs2013下载后没问题就不用下,有问题下载进一步设置TDMGCC)vs2013相关下载激活博客https://blog.csdn.net/qq_53862369/article/details/117295784T
- Prescan与Matlab联合仿真时,Error executing callback ‘LoadFcn‘问题解决方法
BITCR7
matlab自动驾驶
Prescan与Matlab联合仿真时,Errorexecutingcallback'LoadFcn'问题解决方法Prescan与Matlab联合仿真时,在prescan中build后,生成的slx文件里没有车的模块,matlab中提示错误Errorexecutingcallback'LoadFcn'此类型的变量不支持使用点进行索引。prescan8.5.0安装Prescan与matlab联合仿真
- MATLAB R2020a 与PreScan8.5.0 详细安装教程(图文版)
王小王-123
MATLAB从入门到实践matlab开发语言Prescan模拟仿真
目录MATLAB安装PreScan安装每文一语MATLAB安装MATLAB是一款数学软件,用于科学计算、数据分析和可视化等任务。以下是MATLAB的几个优势:丰富的工具箱:MATLAB拥有多种工具箱,包括信号处理、图像处理、优化、控制系统等,使得用户可以快速完成各种数学任务。易于使用:MATLAB具有简单易用的编程语言,使得用户可以快速编写脚本和函数,无需深入了解计算机科学和算法的细节。高效的计算
- PreScan快速入门到精通第十讲之PreScan搭建三维路面和倾斜道路
小明师兄
自动驾驶机器学习人工智能汽车matlab
坡面轮廓角度增加了"3D坡面道路"功能,允许用户定义道路的"横坡"(也称"弯道"或"坎特")。这种横坡最常用的是为了更快地排出雨水。在弯曲的路段,道路的外缘有时会高于中心线。这使得重力可以帮助提供一些绕过弯道所需的向心力。超高坡的应用是为了帮助驾驶者安全地通过这些路段,同时保持车辆沿弯道的进入速度。目前,可进行坡面的PreScan道路有Bend,Curved,Flexible,Ramp,Spira
- 多篇PreScan论文总结
华水者
#测试工具自动驾驶计算机视觉
汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究2013***该文的核心一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法,为了提高汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性;另外用PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真验证结果该文的结构首先说PID算法的好处,PID算法用于汽车速度控制的综述,结论我论文的成果建立仿真模型:介绍PreScan介绍传统PID控制车速不稳定介绍自己的基于模糊理
- 基于Prescan的AEB算法仿真及验证
悄悄笙箫
日记自己看
请求给到ESC报警,小中大制动:1g感知什么:车倒在那里,特斯拉搞不定单目摄像头类别的精度要高于毫米波雷达,距离的精度要差于雷达雷达适应于晴天,雨天AEB只是功能之一目标级的传感器安全距离<多少,报警考虑10条信号给不同的值看逻辑是不是对的prefare消除制动延迟主缸建压1m左右,没有标准最坏场景的估计
- prescan和simulink联合仿真如何设置车辆的车速
DJ阿伦
联合仿真自动驾驶matlab
近期比较忙,终于有空来写写博客了,当然最近会陆续的分享很多的干货!前几天有人私信问我prescan和simulink联合仿真时如何设置车辆的速度(匀速、多车速变化等),今天我给大家分享下如何设置。首先在prescan端的设置:要选中相应车辆的驾驶员模型patherfollower,然后编译send到simulink中。然后simulink端的设置:在simulink中找到pathfollower模
- 【Prescan学习】Prescan环境配置(介绍+安装+学习资源)
Frank学习路上
人工智能与自动驾驶技术自动驾驶prescan
仿真技术作为一种多学科的综合性技术,它将技术数据与游戏引擎相结合,通过仿真软件或硬件进行MiL、SiL、HiL等在环仿真,以求达到反映某些系统行为或过程的模型仿真技术。随着仿真技术越来越成熟,再加上它的模型易修改、成本可控等优势,已成为一种普遍的工程问题解决方法。Prescan环境配置1.智能辅助驾驶仿真系统介绍(以Prescan为例)2.软件下载安装、配置3.学习资源推荐1.智能辅助驾驶仿真系统
- prescan和carsim联合仿真中出现的一些问题以及解决方法
naive_jpg
科技
Prescan和carsim都天然能和simulink联合仿真,于是就在simulink中联合起来。由于比较熟悉prescan的simulink仿真,因此联合过程看作:在carsim中生成比较精密的车辆动力学模型,并且在prescan中替换掉。准备工作,下载carsim,prescan,matlab,并且在matlab中添加carsim库添加方法是添加阴影部分标出的路径,在下载下来的carsim软
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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