将尉
将尉

Carsim 常见问题及学习笔记

Carsim算是比较小众的车辆动力学仿真软件

遇到几个小问题，网上很难找到对应回答

正好学习中比较需要，所以特记录下来

1.安装包：某个度盘有分享，8.1版本还是不错的

https://www.7down.com/article/117608.html

2.安装之后，很重要的一步为用安装包里面的Sus_Comp.uir覆盖掉，其他可以不用处理，而如果将里面的Resources 也替换掉的话，Animator会出现无法显示的问题，报错无法打开.obj文件，这个问题困扰好久，

Carsim 常见问题及学习笔记_第1张图片

3. 创建New的时候，可以选择在不同类下，同时在

Carsim 常见问题及学习笔记_第2张图片

DLC@120里面可以设置不同速度，变化速度相对于时间的变化，参考有关论文里面的设计，

Carsim 常见问题及学习笔记_第3张图片

Carsim 常见问题及学习笔记_第4张图片

主要通过设置上图右侧表格中不同时间段的横纵坐标值，其中在steering angle变化设置时sine wave 的变化参数也可以通过Calculator中函数设置，如先设置S的变化，再X=S，Y=A*SIN(0.1*S)


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