- prescan中的Road Segment以及常见路面摩擦系数
八年。。
html前端
参考文章:轮胎摩擦系数-汽车之家(autohome.com.cn)一、点击Settings->Preferences->RoadSegments进入1、RoadSegment参数描述单位Lanewidth车道的默认宽度。[m]Numberoflanes一个路段的默认车道数。[-]Asphalttype默认的沥青类型{标准的沥青、单色沥青、彩色纹理沥青、凹凸沥青、颠簸的湿沥青}Asphaltgrai
- (无人驾驶仿真软件整理)
谢大旭
SLAM实践分享自动驾驶
目录车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建相关使用的工具:术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具:carmaker软件_现有的自动驾驶仿真软件现状总结_weixin_39875167的博客-CSDN博客现有的无人驾驶仿真软件主要包括CarSim、CarMaker、PreScan、PTVVissi
- 老王自动驾驶规划算法
儒雅芝士
自动驾驶规划控制自动驾驶人工智能机器学习
平台搭建Prescan配置C:\Users\Public\Documents\Experiments中有Demo_PreScanCarSim3D.cpar,该文件是与carsim联合仿真的接口打开Prescan,拖动奥迪A8模型,修改x、y坐标为0Carsim配置打开Carsim新建一个库,打开C:\Users\Public\Documents\Experiments中的Demo_PreScanC
- simulink和prescan联合仿真 Error in sending command to viewer
奶盖……
simulink
第一次simulink和prescan联合仿真遇到了问题没有找到答案,自己解决了,记录一下Errorinsendingcommandtoviewer:Timeoutoccurredafter15000ms其实就是设置仿真时间的问题,与prescan联合仿真时间较长,默认值不够在Simulink模型中ConfigurationParameters里的Solver页设置仿真时间、步长Maximumst
- 将Soildorks模型导入PreScan
努力~自律~开心
学习
首先将Soildworks模型导入到SketchUP中,导入方法如下:在Soildworks中将模型另存为IFC2x3模型在选项中将单位改成米在SketchUP中文件选择导入ifc文件即可
- 猿创征文|推荐几款常用开发利器
同学来啦
工具套件开发利器
个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助,欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、引言二、文本编辑工具1、Notepad++2、Typora三、软件开发工具1、AndroidStudio2、IntelliJIDEA3、Postman4、Navicat四、系统仿真工具1、PreScan+CarSim2、Matlab五、其他工具1、Sni
- PreScan与MATLAB联合仿真报错
葡萄月令with蒲公英
matlab开发语言
一、问题:Error:Matlab||和&&运算符的操作数必须能够转换为逻辑标量值二、解决办法必须安装VS2013(我装的VS2017不行的),然后重启prescan和MATLAB,编译通过,界面如下:三、VS2013安装包链接:https://blog.csdn.net/qq_33742119/article/details/80075352转自:https://blog.csdn.net/mi
- 决策规划仿真平台搭建
Prejudices
规控机器人
决策规划仿真平台搭建自动驾驶决策规划算法第二章第一节决策规划仿真平台搭建这部分的主要难点在于多个软件的连通与适配,环境的搭建总是折磨人的,主要是4个软件,各软件版本如下VisualStudio2017PreScan8.5.0CarSim2019.0MATLAB2019b主要记录几个错误Errorexecutingcallback‘LoadFcn’电脑上原来安装的是2022版本的VisualStud
- PreScan 8.5.0 安装
Prejudices
规控机器人
PreScan8.5.0安装prescan8.5安装教程(详细)Prescan8.5安装详细教程主要参照第一篇博客进行安装,我将所有的东西都装到了E盘(一共就两个盘)安装并用破解文件覆盖掉原文件后,需要配置环境变量注意新建完环境变量后一直点【确定】关闭各个窗口修改madlic_SSQ.dat文件信息,这一点是比较关键的,将日期修改至当年即可(修改至后续年份是无效的)修改完成后重启电脑,打开PreS
- 智能驾驶汽车的系统开发与验证软件PreScan2022版
小明师兄
人工智能CarSimAmeSimPreScan
SimcenterPrescan是基于物理学的最佳仿真平台,在桌面、集群和云端,用于智能驾驶车辆开发,于2022年三月宣布发布2022.1版本。SimcenterPrescan2022.1引入了与SUMO的协同仿真,用于自动生成交通,并配有程序化的脚本,使用户能够快速定义具有(可控)随机性和变化的测试场景,以验证自动驾驶车辆。Simcenter基于物理的雷达(PBR)现在包括行人,支持Linux。
- matlab PreScan联合仿真的时候报这个故障 Error connecting socket to tcp
小明师兄
PreScan入门到精通ADASPreScan
matlabPreScan联合仿真的时候报这个故障Errorconnectingsockettotcp后面还有一大堆别的提示,原因的电脑用户名是中文,改成英文,然后重启就可以了。
- Matlab使用笔记(七):将PreScan连接MATLAB实现仿真 (附录:自动无人驾驶仿真软件PreScan的应用介绍)
源代码杀手
无人驾驶自动驾驶自动驾驶
具体介绍:1、双击打开PreScan和MATLAB2、新建模拟文件【File】->【NewExperiment】新建实验3、搭建模拟场景如交通路段、障碍物、车道等,这里可选择草地场景,将【Grass】拖入网格区域,其他也类似。选择交通基础设施(各种形状的道路)右图会显示你当前搭建的环境中的信息单击车道右键【Objectconfiguration】,在单击车道线,可以设置车道线的属性后续插入的道路,
- Win10下安装CARLA
gloria_iris
carla安装与使用python开发语言
在仿真环境中要使用lidar进行测试,目前prescan和matlab的lidar扫描方式无法设置,而CARLA中lidar是机械扫描形式,符合需求故选择该软件,只是测试不想重装系统,便在win10下进行安装测试。1.安装前需要安装的软件1.VisualStudio20192.UnrealEngine主页-EpicGames下载EPICGames的客户端选择引擎版本并安装,这个需要有账号,而且安装
- PreSan8.5与Matlab2016b安装
间歇性消失的兔子
其他经验分享
目录1.安装包2.Matlab安装2.1步骤3.PreScan安装与Matlab的连接1.安装包Matlab2016b:软件管家微信公众号PreScan8.5:(见链接)https://blog.csdn.net/weixin_45681016/article/details/1061439252.Matlab安装2.1步骤见软件管家安装步骤打开Matlab后若出现如下界面:步骤如下:将下载的“R
- PreScan中对象沿预设轨迹运动的若干方式介绍
gdxmn
PreScan
环境:PreScan8.5.01.绘制预设轨迹手动绘制预设轨迹,分为三段。第一段前进,第二段后退,第三段圆弧。最终得到的轨迹如图所示。最后将车辆拖放至轨迹上。2.考虑车辆动力学的轨迹跟踪打开车辆动力学。打开轨迹跟踪控制器。编译完成后打开Simulink文件。点击Regenerate。模型中出现PreScan自带的轨迹跟踪模块。此模式下的轨迹跟踪不能违背车辆动力学原理。例如,当弯道半径过小而车速过快
- Prescan8.5安装详细教程
西楼08
Matlab学习和交流自动驾驶
Prescan8.5软件安装详细教程Win1064位PreScan是西门子公司旗下汽车驾驶仿真软件产品,Prescan是以物理模型为基础,开发ADAS和智能汽车系统的仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS,以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。PreScan基于MATLAB仿真平台,主要用于(ADAS)汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件,其包括多种基于雷达,摄
- Prescan 8.5.0、MatlabR2020a、Carsim2019.1、罗技Logitech G29套装联合仿真注意事项
[[Night Knight]]
matlab自动驾驶
这些注意事项来源于Prescan的Help文档和实践经验。Prescan-菜单栏Experiments-Simulationscheduler,这里设置仿真频率、传感器工作频率、是否实时仿真等;想用LogitechG29方向盘控制自车(即Audi_A8_1),需要在电脑安装G29驱动软件,并在仿真前打开该驱动软件,退出该软件则仿真报错;想用LogitechG29方向盘控制自车(即Audi_A8_1
- MATLAB PreScan CarSim 联合仿真
努力~自律~开心
无人驾驶学习自动驾驶
参考视频:PreScan&carsim&simulink联合仿真_哔哩哔哩_bilibili参考文档:matlab、carsim、prescan联合仿真从零开始详细步骤版本:MATLAB2021b,Prescan8.5,CarSim2019.1CarSim设置:例子位置:D:\PreScan8.5.0\Experiments\DemoTemplates\Demo_PreScanCarSim3D1处
- matlab、prescan以及carsim联合仿真平台搭建时遇到的问题
m0_62977030
matlab开发语言
软件:matlab2020a、prescan8.5.0、carsim2019.13个软件安装后,在MATLAB中用mex-setup命令查看,是否有可用的编译器,我的matlab采用的是visualstudio2019,visualstudio2019是我以前就安装好的。遇到的问题:1.prescan启动matlab时,在prescanprocessmanager界面的matlab下显示"notp
- 安装prescan时许可证的报错问题
coulson LV
prescan许可证
安装prescan时许可证报错问题问题解决方法我这里是安装的presan8.5.0版本(prescan8.6.0版本遇到的问题及解决方法跟8.5版本一样)问题当你按照该教程安装好prescan8.5并准备好一切(安装的时候最好断网),点击打开prescanGUI时(prescan8.6.0可以按照这个安装),会出现以下关于许可证的各种可能的报错:或者或者等类似的报错。。。解决方法请按以下顺序依次尝
- prescan与matlab配置失败问题
Xmmm0569
matlab开发语言
环境为win10、prescan8.5、vs2022、matlab2021a问题1.用prescanmanager打开matlab后直接报错参考CSDN文章后下载,TDM-GCC-64后解决prescan关联simulink出错问题的解决方法mex-setupTDM-GCC-64下载打开matlab,输入setenv(‘MW_MINGW64_LOC’,‘G:\TDM-GCC-64’),G:\TDM
- Prescan和matlab联合仿真问题:运算符操作数必须能转换为逻辑标量 || mex -setup 的清晰解决方案
闪火27
matlab
时间:2022/11/21环境(win10系统)推荐安装顺序:matlab2020b,vs2013(建议直接下不要折腾了其他方法了),prescan8.5.0TDM-GCC-64(如果vs2013下载后没问题就不用下,有问题下载进一步设置TDMGCC)vs2013相关下载激活博客https://blog.csdn.net/qq_53862369/article/details/117295784T
- Prescan与Matlab联合仿真时,Error executing callback ‘LoadFcn‘问题解决方法
BITCR7
matlab自动驾驶
Prescan与Matlab联合仿真时,Errorexecutingcallback'LoadFcn'问题解决方法Prescan与Matlab联合仿真时,在prescan中build后,生成的slx文件里没有车的模块,matlab中提示错误Errorexecutingcallback'LoadFcn'此类型的变量不支持使用点进行索引。prescan8.5.0安装Prescan与matlab联合仿真
- MATLAB R2020a 与PreScan8.5.0 详细安装教程(图文版)
王小王-123
MATLAB从入门到实践matlab开发语言Prescan模拟仿真
目录MATLAB安装PreScan安装每文一语MATLAB安装MATLAB是一款数学软件,用于科学计算、数据分析和可视化等任务。以下是MATLAB的几个优势:丰富的工具箱:MATLAB拥有多种工具箱,包括信号处理、图像处理、优化、控制系统等,使得用户可以快速完成各种数学任务。易于使用:MATLAB具有简单易用的编程语言,使得用户可以快速编写脚本和函数,无需深入了解计算机科学和算法的细节。高效的计算
- PreScan快速入门到精通第十讲之PreScan搭建三维路面和倾斜道路
小明师兄
自动驾驶机器学习人工智能汽车matlab
坡面轮廓角度增加了"3D坡面道路"功能,允许用户定义道路的"横坡"(也称"弯道"或"坎特")。这种横坡最常用的是为了更快地排出雨水。在弯曲的路段,道路的外缘有时会高于中心线。这使得重力可以帮助提供一些绕过弯道所需的向心力。超高坡的应用是为了帮助驾驶者安全地通过这些路段,同时保持车辆沿弯道的进入速度。目前,可进行坡面的PreScan道路有Bend,Curved,Flexible,Ramp,Spira
- 多篇PreScan论文总结
华水者
#测试工具自动驾驶计算机视觉
汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究2013***该文的核心一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法,为了提高汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性;另外用PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真验证结果该文的结构首先说PID算法的好处,PID算法用于汽车速度控制的综述,结论我论文的成果建立仿真模型:介绍PreScan介绍传统PID控制车速不稳定介绍自己的基于模糊理
- 基于Prescan的AEB算法仿真及验证
悄悄笙箫
日记自己看
请求给到ESC报警,小中大制动:1g感知什么:车倒在那里,特斯拉搞不定单目摄像头类别的精度要高于毫米波雷达,距离的精度要差于雷达雷达适应于晴天,雨天AEB只是功能之一目标级的传感器安全距离<多少,报警考虑10条信号给不同的值看逻辑是不是对的prefare消除制动延迟主缸建压1m左右,没有标准最坏场景的估计
- prescan和simulink联合仿真如何设置车辆的车速
DJ阿伦
联合仿真自动驾驶matlab
近期比较忙,终于有空来写写博客了,当然最近会陆续的分享很多的干货!前几天有人私信问我prescan和simulink联合仿真时如何设置车辆的速度(匀速、多车速变化等),今天我给大家分享下如何设置。首先在prescan端的设置:要选中相应车辆的驾驶员模型patherfollower,然后编译send到simulink中。然后simulink端的设置:在simulink中找到pathfollower模
- 【Prescan学习】Prescan环境配置(介绍+安装+学习资源)
Frank学习路上
人工智能与自动驾驶技术自动驾驶prescan
仿真技术作为一种多学科的综合性技术,它将技术数据与游戏引擎相结合,通过仿真软件或硬件进行MiL、SiL、HiL等在环仿真,以求达到反映某些系统行为或过程的模型仿真技术。随着仿真技术越来越成熟,再加上它的模型易修改、成本可控等优势,已成为一种普遍的工程问题解决方法。Prescan环境配置1.智能辅助驾驶仿真系统介绍(以Prescan为例)2.软件下载安装、配置3.学习资源推荐1.智能辅助驾驶仿真系统
- prescan和carsim联合仿真中出现的一些问题以及解决方法
naive_jpg
科技
Prescan和carsim都天然能和simulink联合仿真,于是就在simulink中联合起来。由于比较熟悉prescan的simulink仿真,因此联合过程看作:在carsim中生成比较精密的车辆动力学模型,并且在prescan中替换掉。准备工作,下载carsim,prescan,matlab,并且在matlab中添加carsim库添加方法是添加阴影部分标出的路径,在下载下来的carsim软
- log4j对象改变日志级别
3213213333332132
javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION
#log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.FILE=org.apache.l
- elk+redis 搭建nginx日志分析平台
ronin47
elasticsearchkibanalogstash
elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
dcj3sjt126com
PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
- 持续集成工具
g21121
持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
- JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地