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mujoco下载

下载 MuJoCo version 2.0 Linux 版本 ：https://www.roboti.us/download/mujoco200_linux.zip
解压下载的 mujoco200 到目录 ~/.mujoco/mujoco200中, 替换license key (邮件附件中的 mjkey.txt) .
按下列流程操作

mujoco证书秘钥获取

不同身份可获取不同证书 ：正常可获取30天免费试用 MuJoCo 权限，如果是学生，通过学校邮箱可获取更长使用期限的秘钥mjkey.txt和证书License.txt；
获取地址： https://www.roboti.us/license.html，需注意，非学生身份可立即获取邮件，学生身份则需要等待一段时间；
生成计算机id：点击右侧Linux，需要下载一个文件到本地，并执行，过程如下：

cd Downloads
chmod a+x getid_linux (给予执行权限)
./getid_linux  

mkdir ~/.mujoco                                    # 创建文件夹
cp mujoco200_linux.zip的文件路径 ~/.mujoco         # 复制
cd .mujoco                                         # 进入隐藏文件夹
unzip mujoco200_linux.zip                          # 解压
mv mujoco200_linux mujoco200                       # 将mujoco200_linux重命名为mujoco200
cd Downloads                                       # 进入下载将mjkey.txt的文件夹
unzip MuJoCo\ Pro\ Trial.zip            # 


## 复制秘钥到路径
cp mjkey.txt ~/.mujoco/
cp mjkey.txt ~/.mujoco/mujoco200/bin

aistudio不支持MuJoCo

aistudio获取电脑id不支持哎，我在deepin linux下没问题的。

aistudio@jupyter-89263-628494:~/work$ ./getid_linux 

Your MuJoCo computer id is:

   LINUX__095

Please send this string to Roboti LLC to generate activation key.

Press Enter to exit...

MuJoCo免费证书一年只能申请一次，一次一个月

其他环境没问题

注意，路径名需要更改成你自己的路径名，替代“我的计算机名”

gedit ~/.bashrc              # 打开，在打开的窗口最后加入以下2行内容

export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH}
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/我的计算机名/.mujoco/mujoco200/bin

source ~/.bashrc             # 生效