- PIBOT上位机开发(ROS1/ROS2)
PIBOT导航机器人
@[TOC]1.概述采用树莓派/RK3288/RK3399/X86工控机/TK1/TX1/TX2作为上位ROS主控,基于ROS开发适配导航建图算法2.软件框架软件框架图3.Ubuntu的刷入、ROS(ROS2)的安装具体请参考树莓派(raspberrypi3b/4b)安装ROStf卡启动的nanopi(RK3399)则同树莓派一样操作4.ssh远程连接windows中推荐安装xshell远程连接树
- NVIDIA Jetson TK1学习与开发——安装cuda和opencv
jlqzzz
jetsontk1jetsontk1嵌入式cudaopencv4tegraopencv
1、开箱第一步进入从命令行界面进入图形界面cdNVIDIA-INSTALLERsudo./installer.sh(只能运行一次)sudoreboot重启后进入开机登陆界面,账号和密码均是:ubuntu2、平台开发的选择一般来说,对嵌入式的开发有两种选择,原生编译(nativecompilation)和交叉编译(cross-compilation)。所谓原生编译,就是在目标板上直接运行自己的代码,
- jeston开发教程(1)系统与环境配置
wolfy_chen
jetson开发深度学习
由于本次公司项目购入了两块开发板分别为Nano和NX,故在本次记录中会对这两块开发板都进行记录。1、镜像安装 jetson系列开发板必须所有都编写通过TF卡进行系统写入,至少我曾经使用过的带有eMMC的TK1平台与目前使用的两个不带有EMMc的Nano与NX都是如此。1)镜像下载 为了保正下载的镜像可以正常使用,且为最新镜像,官方下载网站如下:https://developer.nvidi
- 机器人操作系统ROS笔记--从仿真开始
LiXin_SHMTU
roboticsroslinux机器人ROS仿真
对于新手来说,自行学习建造一个自动化的机器人是很困难的,因为机器人学覆盖面很广,涉及到大量的硬件和软件知识,这都需要深入了解。尽管ROS可以搭建在多种硬件之上,但是并不一定要有一个真实的机器人才能开始学习它。ROS包括许多能在模拟环境中运行机器人的程序包,以便在真实的世界里冒险之前就可以测试有关程序。ROS运行的上位机可以是RaspberryPi,TK1/TX1,BeagleBone,笔记本电脑等
- Beego 定时任务 及 Corn表达式
叫我null
一、定时任务funcmain(){models.Init()cronExpress:="******/1"tk1:=toolbox.NewTask("mytask",cronExpress,SyncFoodTaskSyncFoodTask)toolbox.AddTask("mytask",tk1)toolbox.StartTask().....beego.Run()}funcSyncFoodTas
- 寒武纪加速平台(MLU200系列) 摸鱼指南(一)--- 基本概念及相关介绍
SkyOnSky
PS:要转载请注明出处,本人版权所有。PS:这个只是基于《我自己》的理解,如果和你的原则及想法相冲突,请谅解,勿喷。前置说明 本文作为本人csdnblog的主站的备份。(BlogID=111)环境说明 无前言 从2019年开始,我们公司的智能分析平台核心架构就开始逐渐的转向了RK3399PRO,这是我们公司的第三代智能分析平台,前面两代分别是TK1和TX2,但是因为众所周知的原因,这一代分析
- 控制主机
魔法猫31
1、简介机器人的控制主机限制了我们的软件,语音设备的驱动,以及软件开源包是否适应安装的操作系统。2、各型机器人主机tx1、tk1机器人芯片。image.png优点,专业设计用于机器人控制或机器学习的专业芯片,性能强劲,有强大的GPU处理能力。缺点,价格比较高,空间不够大(用SD卡扩展),使用比较麻烦,ARM架构语音唤醒难以找到相关服务。平板主板image.pngimage.png宏基W700平板主
- Python1-100运算挑战教程
啥也不是:)
python
我是Python小小小小小小小小小小白,做得不好请见谅,或者你用Tkinter和Turtle实现也可以评论,这两个库我还不熟首先导入基础模块importrandomimporttime然后创建一些数字变量print('1-100运算挑战!')time.sleep(1)print('请输入数字,输入其他的文本程序会出错并自动关闭')time.sleep(1)tk1=str(random.randin
- 解决Jetson Tegra TK1 编译 YOLO Darknet出现的不支持,compute_52 错误
RZJM_PB
NVIDIAjetsonTK1
修改Makefile:源代码:ARCH=–gpu-architecture=compute_52–gpu-code=compute_52改为:ARCH=–gpu-architecture=compute_20–gpu-code=compute_20
- Jetson TK1嵌入式开发板hadoop集群配置详细过程
Small__Two
Linuxhadoopubuntu
JetsonTK1嵌入式开发板hadoop配置详细过程实验环境操作平台:JetsonTK1嵌入式开发板操作系统:Ubuntu14.04软件版本:hadoop-0.20.2,jdk-7u60-linux-arm集群架构:包括4个节点:1个Master,3个Salve,节点之间局域网连接,可以相互ping通。节点IP地址分布如下:主机名IP系统版本Hadoopnodehadoop进程名master21
- EETI_eGTouch_Linux for TK1 触摸屏调试笔记
all3n531
之前写的太过简略,加上最近又重复调试了几块板子,又有了新的收获和思路,因此重新写一下吧。———————————————————————————————————————————————————————————————最近在调一块触摸屏(电阻屏),先说一下上位机配置架构,上位机采用TK1,是armhf架构,系统采用的Ubuntu14.04LTS。下面进入正题。从eeti官网下载适合你的驱动,我是arm
- NVIDIA Jetson TK1学习与开发(七):图文详解OpenCV在Jetson TK1上的安装和使用
weixin_33774883
图文详解OpenCV在JetsonTK1上的安装和使用本文介绍如何在JetsonTK1上安装并且使用OpenCV,并给出了示例,供大家参考学习。1、JetsonTK1平台的OpenCV优化包下载下载地址:https://developer.nvidia.com/linux-tegra-rel-19(需要注册才可以下载)如下图所示下载后拷贝到TK1平台中,如下图所示2、使能通用存储库和更新apt-g
- NVIDIA Jetson TK1学习与开发——手动刷机
zyazky
jetsontk1
手动刷机刷机的步骤也在官网指南里,步骤不难,不过按照CSDN上一高手的指南来看,在解压刷机需要的文件的时候,需要用--numeric-owner选项,否则就会出现我遇到的权限问题。作为Linux小白,保险起见,解压还是加上了这个选项,具体步骤如下:1)在Linux下,到L4T的页面,找到JetsonTK1和samplefilesystem这两个下载:目前最新的版本是R21.3,以这个版本为例,下载
- NVIDIA Jetson TK1学习与开发——简介(针对嵌入式系统应用释放 GPU 的潜能)
zyazky
jetsontk1
NVIDIAJetsonTK1开发者套件为您提供所需的一切,针对嵌入式系统应用释放GPU的潜能。它以革命性的NVIDIATegra®K1SoC为基础构建,并且使用相同的NVIDIAKepler™计算核心,该核心专为全世界的超级计算机而设计。这为您提供了一款全功能NVIDIACUDA®平台,用于快速开发和部署面向计算机视觉、机器人技术、医疗和更多领域的计算密集型系统。NVIDIA提供整个BSP和软件
- tk1刷机+ROS安装+rplidar安装和配置+turtlebot安装和配置
装帅者
上一篇中,在ROS虚拟机中成功使用rplidar运行googlecartographer后,下一步试图把这些移植到实验室的turtlebot上(tk1+kobukibase)。本篇记录一下移植过程和期间遇到的一些小问题。tk1刷机刷机的起因是刚开始直接在实验室turtlebot直接安装cartographer的时候出现了一些编译上的错误,看了几天实在是没有能力解决这些问题,于是做了一个艰难的决定-
- JETSON TK1 ~ 刷机和克隆固件
weixin_34194702
1:PC端的ubuntu。要求必须是正常系统,不可以使用虚拟机。由于烧写过程采用刷机模式,虚拟机刷机易导致刷机问题。2:驱动包、文件系统和源码下载1、Driverpackage(驱动包,相当于安装程序)2、SampleFileSystem3、Kernelsources3:编译源码以下步骤在主机中完成,不在开发板//交叉编译工具cross-compliersudoapt-getinstallgcc-
- Jetson TK1刷机+配置Mini PCI-e无线网卡
weixin_30827565
最近买了台4K电视,觉得可以当显示器用,但没主机,不知怎的想到了JetsonTK1,于是一冲动买了。因为没网线,而JetsonTK1没有无线网卡,所以也折腾了一番,记录一下,给万一也有像我一样没有网线还想用这块板子的人作为参考。刷机我是按照Nvidia官网的链接连到中国代理商的页面,一看居然是京东,可是买来之后,开机按照官网指南登陆图像界面却怎么也不能登陆,具体现象是输入了正确的用户名和密码(ub
- Jetson tk1 刷机教程
weixin_30239339
前期准备:1.JetsonTK1开发板。2.安装有ubuntu系统的PC(或者ubuntu虚拟机)切记:不管是PC还是虚拟机,务必确保有大于5G的存储空间,之后安装过程会作详细解释。3.购买开发板时附赠的恢复线4.下载driverpackage(安装程序):Tegra124_Linux_R21.5.0_armhf.tbz2下载网址:Driverpackages下https://developer.
- Jetson TK1学习(一) 刷机
Embeded_HIL
NVIDIATK1学习
前言最早接触TK1是在2015年7月份的DJIROBOMASTER夏令营里,当时DJI推出了用于无人机平台的skymind嵌入式计算机,也就是后来的“妙算"。当时我并没有关注这款计算机的架构。只是当时同组的算法和软件的兄弟用这个东西开发出了二维码视觉循迹实现无人机导航的功能,感觉很厉害。在2017年初,我才偶然知道TK1就是当时那台计算机的核心,或者说那台计算机是根据TK1改版设计的。再后来自己想
- Jetson TK1安装记录
持久决心
Ubuntu
刷机:去JetPackArchive下载自动安装包JetPack,参照安装手册进行安装。主要参考的博客是JetsonTK1刷机安装Ubuntu系统与MiniPCI-e无线网卡。提示:在进行Jetpack的安装的时候,主需要操作主机即可,并不需要对TK1进行如何操作。Jetpack在主机上安装完成后,需要一根网线将主机和JetPack连接起来,这时才需要对JetPack进行操作。注意:一定要在超级管
- TK1刷机以及简单配置
Joyce_Ng
LinuxTK1TK1
前言TK1是NVIDIA公司的ARM处理器开发板,据说配备了很棒的GPU,可以完成图像处理功能。毕竟英伟达就是做显卡发家的嘛。。。于是实习期间老板就扔了一块TK1给我,目的是把ROS系统跑在TK1上,完成激光导航机器人的核心开发。刷入UbuntuROS需要在Linux下运行,其中支持得最好的系统就是Ubuntu,所以要在TK1上跑ROS,首先就要刷Ubuntu进去。如果真的是很土豪买了英伟达的开发
- Jetson TK1 + ROS Rviz出现的问题:segmentation fault 及解决方案
李德胜的学习记录
JetsonTK1ZED双目摄像机
最近在玩ZED,github上有个例子“zed-ros-wrapper”,需要Rviz。悲催的是,运行指令:rosrunrvizrviz后,出现错误:segmentationfault!!!解决方法一(不推荐):参考网址:http://blog.csdn.net/corfox_liu/article/details/50990254dpkg-ilibpcre3_8.35-7.1ubuntu1_ar
- NVIDIA TK1 学习笔记(1):TK1介绍
为取经而来
NVIDIAJetsonTK1
JetsonTK1是NVIDIA嵌入式Linux开发平台,采用TegraK1SOC(单芯片CPU+GPU+ISP)。其上面预装了Linux4TegraOS(基本上是Ubuntu14.04,配有预配置的驱动程序)。根据官网的介绍,NVIDIA可以提供整个BSP和软件包,包括CUDA、OpenGL4.4和由Tegra加速的OpenCV。它的开发组件如下图所示:这是一张TK1的实物图:尺寸:127mmx
- 英伟达tk1
memory灬一笙
关于英伟达tk1板子的一些总结TK1重装系统重装系统后需要做的几件事TK1重装系统参考网址(这里注意不要下载他的压缩包,自己去Nvidia官网下载21.5版本的压缩包)下载地址:1、driverpackage(驱动包,相当于安装程序)https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-Jetson-TK1-Driver-Package-R21-52、Samp
- nvidia TK1安装turtlebot详细教程
autotian
ros
1.安装ROS、UVC否则会出现依赖问题http://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/78933451http://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/789320622.安装除去simulator的其它包,这是因为TK1无法直接通过apt-get安装simulator,下面通过源码方式安装sudo
- Jetson TX1(视频)、TK1(音视频)
tiankong_hut
Python学习
扩展板--I2S数字音频扩展NVIDIAJetsonTK1学习与开发:如何解决输入和输出音频问题:https://blog.csdn.net/FRD2009041510/article/details/44407633JetsonTK1:TegraK1片上系统(SOC)•包含192个CUDA核心的NVIDIAKeplerGPU•NVIDIA4-加-1(4-Plus-1™)四核ARM®Cortex-
- NVIDIA TK1刷机教程
neufeifatonju
TK1
由于登录密码被人修改,已经查不到了。所以把TK1重新刷机默认用户名:ubuntu默认密码:ubuntu一、在笔记本上装一个Ubuntu14.04,我是安装在了虚拟机上二、下载两个系统包1.Tegra124_Linux_R21.3.0_armhf.tbz2地址:http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r21_Release_v3.0/Teg
- 虚拟机中对优地Tegra K1开发板刷Ubuntu14
风迹徐
linux
成功的路只有一条,失败的路却有很多条。这几天一直折腾手中的这块TK1的开发板,目前是android系统想将其刷为Linux。整个过程遇到很多坑,遂记录下来:软硬件:笔记本电脑(Win10系统)+VirtualBox+ubuntu18.04优地科技TegraK1开发板+ubuntu14.04(针对tk1订制版).过程:1.win10中安装好虚拟机,虚拟机中安装好ubuntu。开发板要烧linux需要
- TK1 刷机教程---使用JETPACK
iimmortall
TK1ROS
TK1刷机教程---使用JETPACK1.下载最新的JetPackforL4T网址:https://developer.nvidia.com/embedded/downloads2.设置.run文件可被运行chmod+xJetPack-L4T-2.3.1-linux-x64.run或者打开该文件的属性,设置为可执行文件3.执行安装文件sudo./JetPack-L4T-2.3.1-linux-x6
- Jetson TK1 刷机安装Ubuntu系统与Mini PCI-e无线网卡
RedskyDeng
UbuntujetsonforTK1
最近买了台4K电视,觉得可以当显示器用,但没主机,不知怎的想到了JetsonTK1,于是一冲动买了。因为没网线,而JetsonTK1没有无线网卡,所以也折腾了一番,记录一下,给万一也有像我一样没有网线还想用这块板子的人作为参考。刷机我是按照Nvidia官网的链接连到中国代理商的页面,可是买来之后,开机按照官网指南登陆图像界面却怎么也不能登陆,具体现象是输入了正确的用户名和密码(ubuntu:ubu
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc