- 低压 5V 全桥驱动芯片GC9110,采用SOP8pp和DFN 封装形式,可替代LG9110S
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GC9110是一款低压5V全桥驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。能提供高达1.3A的持续输出电流。可以工作在1.2~6V的电源电压上。GC9110具有PWM(IN/IN)输入接口,与行业标准器件兼容,并具有过温保护功能GC9110S是SOP8pp封装,GC9110D是DFN封装。芯片特点●H桥电机驱动器--电源电压1.2~6V-
- GC9110 SOP8封装 5V低成本大电流有刷直流驱动芯片(替代参考LG9110S)
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GC9110是一款低压5V全桥驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。GC9110能提供高达1.3A的持续输出电流。可以工作在1.2~6V的电源电压上。GC9110具有PWM(IN/IN)输入接口,与行业标准器件兼容,并具有过温保护功能。GC9110S是SOP8pp封装,GC9110D是DFN封装。芯片应用:摄像机数字单镜头反光(DS
- 位置型PID增量型PID调节直流电机
小科论
算法pid直流电机调节
位置型PID增量PID调节直流电机一、思路:无论是位置型还增量型的PID都是为了调节PWM波,使电机的转速达到设定值。这次实验目的主要是实现用机智云app控制电机并使电机的转速达到设定值后保持稳定。二、实现过程:材料:正点原子stmf4探索板及其配套的esp8266、0~6v直流电机、L9110s芯片的驱动模块,对射光计数芯片。接下来要实现一个闭环的,主要的思路是将,通过计数器的算成对应的速度,通
- STM32单片机智能小车一PWM方式实现小车调速和转向
罗小白的干爹
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- STC89C51基础及项目第13天:小车go、软件调速
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1.小车散件组装_推荐相同接线(259.104)2.L9110s电机控制器接线(260.105)L9110s电机模块开发接通VCC,GND模块电源指示灯亮,以下资料来源官方,但是不对,根据下节课实际调试IA1输入高电平,IA1输入低电平,【OA1OB1】电机正转;IA1输入低电平,IA1输入高电平,【OA1OB1】电机反转;IA2输入高电平,IA2输入低电平,【OA2OB2】电机正转;IA2输入低
- 智能小车—PWM方式实现小车调速和转向
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- STM32F103使用L9110s驱动直流电机(必须简单易懂)
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首先我们来看一下L9110S的驱动手册:注意到IB接的是PB8,IA接的是PB9根据第二个图片里面的真值表我们可以得到如下信息:PB8配置位复用推挽输出,PB9配置为通用推挽然后我给PB8配置PWM波,PB9给拉低,那么电机是不是就是正转反转同理停止两个端口同时拉低或者拉高就行了接下里我们来配置一下PWM波,我们配置电机反转PB9配置位复用推挽输出,PB8配置为通用推挽然后我给PB9配置PWM波,
- 基于C51的语音智能车(含循迹/跟随/避障/测速屏显/蓝牙WIFI4G控制等功能)
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文章超详细,包含全部代码本项目基于stc89c52rc。pwm控速,语音控制切换循迹/跟随/避障/蓝牙WIFI控制等模式,包含测速屏显并传给上位机等功能。目录文章超详细,包含全部代码一L9110s电机驱动模块(后改为L1298N+18650电池x2)控制电机动起来二小车动起来1.控制小车前后左右停2.无线射频遥控三蓝牙控制小车1.串口2.蓝牙控制3.点动模式蓝牙控制四PWM调速测试代码左右轮分别调
- L9110S电机驱动模块demo
lzh201864031
单片机
0.资料项目工程文件夹分文件原理1.认识L9110S1、概述:一个L9110S驱动可以控制一个电机,图中左右两个黑色芯片就是L9110S驱动。当然如果会硬件也可以直接把它们设计到单片机开发板上。一个电机由两个针脚控制,我们用杜邦线让L9110S和单片机连接,两个针脚的电平高低会决定电机正转还是反转。2、引脚说明:L9110S模块有6根引脚,如下:编号符号说明1VCC供电,3~5,5V,DC2GND
- 串口控制小车(二次开发)
lzh201864031
单片机
0.资料项目工程文件夹分文件原理之前的代码1.L9110S电机驱动模块demo2.串口通信(习题4:PC发送字符串指令给单片机)3.wifi模块(串口中断代码优化)3.蓝牙模块1.串口指令控制小车_分文件1、和单片机的接线方式:与《L9110S电机驱动模块》一节中的连接方式一致2、信号传递路线:路线1:单片机P3^4、P3^5引脚——>L9110S电机驱动模块——>小车左轮路线2:单片机P3^2、
- 【C51】10-基础51单片机的小车项目(51完结)
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10.1小车的安装10.2电机模块的开发(L9110S)接通VCC,GND模块电源指示灯亮,以下资料来源官方,但是不对,根据下节课实际调试IA1输入高电平,IA1输入低电平,【OA1OB1】电机正转;IA1输入低电平,IA1输入高电平,【OA1OB1】电机反转;IA2输入高电平,IA2输入低电平,【OA2OB2】电机正转;IA2输入低电平,IA2输入高电平,【OA2OB2】电机反转;10.3驱动电
- [STM32F103C8T6]基于stm32的循迹,跟随,避障智能小车
TX564
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目录1.小车驱动主要是通过L9110S模块来驱动电机motor.c2.我们可以加入串口控制电机驱动(重写串口接收回调函数,和重定向printf)Uart.cmain.c3.点动功能uart.cmain.c为什么使用的是HAL_Delay()要设置滴答定时器的中断优先级呢?4.小车PWM调速,6.跟随功能7.避障功能超声波测距流程CSB.cSG90.cmain.c1.小车驱动主要是通过L9110S模
- STM32之智能小车,手把手从0到1,模块化编程
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小车介绍本博文将会从0到1实现一个智能小车,该小车实现功能:1.摇头避障模式、2.跟随模式、3.循迹模式、4.小车测速并显示在OLED屏幕、5.语音控制小车等等。硬件组成STM32F103开发板、小车套件、L9110S电机模块、超声波模块(HC-SR04)、sg90舵机、测速模块、循迹模块、红外避障模块等等(下面有详细介绍)模块化编程小车采用模块化编程循序渐进,即每实现新的功能小车需要复制前一种功
- 51单片机之智能小车(避障、跟随、循迹)
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目录基本概述硬件组成功能关键字模块介绍电机模块L9110S循迹模块(TCRT5000传感器)红外避障模块测速模块小车移动小车(控制电机转动,使小车前进、后退、左转、右转)遥控小车(使用蓝牙模块,通过串口发送信息控制小车移动)调速小车(利用PWM波对电机进行调速)循迹小车(利用循迹模块进行黑白色的检测)跟随小车(利用红外避障模块完成跟随行为)避障小车(利用超声波测距完成避障行为)语音控制小车,循迹、
- 2020-11-05
奋斗的小殷
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基于WemosD1避障WiFi小车及智能垃圾桶设计一、实验器材主控芯片WemosD1其他器材HC-SR04超声波、L9110s电机、ESP82660WiFi模块、蜂鸣器所需设备TCP二、效果展示图1.三、具体操作1.开始我们还是用WemosD1来点亮我们的第一个LED灯吧voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:pinMode(2,OUTPUT);/
- 树莓派+L9110S电机模块
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电机模块VCC接2.5-12V电压,GND接地A1,B1接GPIO22,GPIO23A2,B2接GPIO24,GPIO25OA1OB1接直流电机2个引脚,无方向OA2OB2接直流电机2个引脚,无方向#include#include//前进voidup(){pinMode(22,OUTPUT);pinMode(23,OUTPUT);pinMode(24,OUTPUT);pinMode(25,OUTP
- 树莓派控制的智能垃圾桶项目
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技术不断的革新,对于生活的享受也越来越注重了。下面我们开始今天的主题。项目用到的硬件:树莓派3bHC-SRO4超声波模块sg90舵机ds18b20温度模块oled模块两个电机l9110s桥两路直流电机驱动板垃圾桶一个项目总体步骤和规划:架构:树莓派(服务端)linux虚拟机(客户端)功能设计:1移动的功能:通过虚拟机的指令来操控垃圾桶的移动2oled显示屏功能温湿度,时间,树莓派IP3超声波模块识
- STM32 遥控、避障车制作记录2——电机驱动
Hh刘
做小车第一步就是要编写电机驱动的程序,所有外围的检测、遥控等都是在电机转动的情况下进行操作的。本次选用的电机驱动是:L9110S四路驱动直流电机驱动板。本驱动的使用方式为:模块供电电压:2.5-12V接通VCC,GND模块电源指示灯亮A1输入高电平,A2输入低电平,MOTORA电机正转;A1输入低电平,A2输入高电平,MOTORA电机反转;B1输入高电平,B2输入低电平,MOTORB电机正转;B1
- 在树莓派上实现垃圾桶的粗糙智能化
亦圻
首先,我们的智能垃圾桶拥有以下几个功能1、超声波模块:当超声波测算的距离在一定范围内驱动舵机2、L9110S桥两路直流电机驱动板:实现上下左右的行走功能3、DS18B20温度传感器:检测温度并显示在显示屏上我们来实现超声波模块:#include#include#include#defineEcho0#defineTrip2voiddistime(){structtimevaltv1;structt
- L9110S/LG9110S
qq513283439
L9110S/LG9110SLG9110S简介:0、极限参数:800mA/2.5V-12V1、低静态工作电流:0.00uA2、宽电源电压范围:2.5V-12V;3、每通道具有800mA连续电流输出能力,精确快速的正反转控制;4、超低的饱和电压降;5、TTL/CMOS输出电平兼容,可直接连CPU;6、输出内置钳位二极管,适用于感性负载;7、精确的脉宽控制和后级驱动集成于单片IC之中;8、具备管脚高压
- C语言基于树莓派开发的智能清洁桶
雷廷光
网络编程树莓派实战
今天是老师催稿的最后一天,由于上课时间冲突,没有把博文写完,今天在这补个博文,这个博文会持续更新,因为目前的项目我还没有改完整,所以后续会补上。首先,我们用到的器件有如下几个:树莓派Pi3、DS18B20温湿度传感器、L9110S桥两路直流电机驱动板、两个马达、两个轮子、HC-SR04超声波模块、SG90舵机、0.91‘Oled。以下为服务端代码代码:#include"oled.h"//oled.
- 树莓派控制L9110S桥两路直流电机驱动板
weixin_43664986
实物图:硬件接入:vcc接5v到12v,gnd接负极,A-1A,A-1B,B-1A,B-2A,可以分别接到GPIO口A-1A输入高电平,A-1B输入低电平,电机正转反之则电机反转代码:#include#include#include#defineIN12#defineIN23#defineIN34#defineIN45voidultraInit(void){pinMode(IN1,OUTPUT);
- 循迹小车
limilie
Arduino
记得09年时候,还不会单片机,专业课也还没开单片机的课,想做个循迹和避障小车。网上搜资料,发现ardunio非常不错,简单好入门,x宝花了一百多块买了一个ArduinoUno和一个USBtinyISP开启了我的DIY之路。现在x宝上各种模块都全了,价格也便宜。一、硬件配置1.Arduinopromini主控板x1,价格:8.4元;2.电机驱动L9110S直流电机驱动板x1,价格:2.35元;3.红
- 基于树莓派的智能垃圾桶
weixin_44263604
嵌入式
这次做的项目是基于树莓派的智能垃圾桶,整个项目使用了超声波模块、DS18B20温度传感器、L9110S桥两路直流电机驱动板、SG90舵机、oled显示屏,这个项目也加入了网络编程,可以通过远程来控制垃圾桶进行行走。接下来通过各个模块来进行原理说明。超声波模块+SG90舵机使用超声波模块和SG90舵机模块实现的功能是当我们手碰到垃圾桶的口时,利用超声波来检测,当检测的距离小于所设定的距离后,利用舵机
- 单片机 控制 直流电机 基于L9110S 、L298N、TB6612FNG驱动
禾灮
直流电机控制TB6612FNG电机控制电路与Arduino连接图直流电机(directcurrentmachine)能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。直流电动机将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子
- 智慧垃圾桶
大学大闹
功能模块树莓派主控oled显示屏显示温度时间树莓派IP超声波模块识别丢垃圾的动作识别障碍物温度传感器读取当前环境的温度SG90舵机打开清洁桶的盖子马达及轮子L9110s控制马达正转反转,实现转弯清洁桶架构远程服务端树莓派远程控制客户端linux虚拟机多线程及锁tcpip网络编程文件操作——日志模块编程超声波模块#include#include#include#include"chaosbo.h"#
- Arduino通过L9110进行电机控制
Ray Liang
L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件,将分立电路集成在单片IC之中,使外围器件成本降低,整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入,具有良好的抗干扰性;两个输出端能直接驱动电机的正反向运动,它具有较大的电流驱动能力,每通道能通过750~800mA的持续电流,峰值电流能力可达1.5~2.0A;同时它具有较低的输出饱和压降与静态电流;内置的钳位二极管
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
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jdbc 得到表结构、主键
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假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
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android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
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mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class