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Fast RTPS原理与代码分析(1)：简介

所有的代码分析文章基于fast-rtps 1.8版本，结合HelloworldExample示例，分析部分fast-rtps源码实现。

Fast-rtps版本

1.8

调试环境

VS2015 + WIN10

两台PC

WIN10（192.168.1.7）运行发布端（也是代码调试环境），WIN7（192.168.1.169）运行订阅端

Fast RTPS原理与代码分析(1)：简介_第1张图片

 

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