- 目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机
格图素书
数码相机目标检测人工智能
目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft在2014年发售的，如图1-1所示。相比于Kinectv1在硬件和软件上作出了很大的进化，且在深度测量的系统和非系统误差方面表现出
- 双目视觉测宽仪系列 模拟人眼高精测量！
蓝鹏测控
其他制造
双目视觉测宽仪系列基于机器视觉原理，两个工业相机就像人的双眼，可以形成立体视觉，这样就可以得到足够的信息判断被测物的距离，修正和消除距离变化对测量的影响，在线检测生产线上产品的宽度值。可广泛应用于轧制材料（热轧、冷轧）、机械部件、钢板、铁板、金属板、厚板等板材类产品的在线检测。具有非接触、实时测量、精度高等优点。技术参数：测量范围：500-3000mm（定制）测量方式：双工业相机，自发光/光源补光
- 科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）
JANGHIGH
科普类无人驾驶自动驾驶人工智能机器学习
科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）双目视觉在自动驾驶中的应用虽然具有许多优势，但也存在一些问题和挑战，这些问题在不同的驾驶环境和条件下可能会有所不同。以下是一些主要问题及其可能的解决方案：立体匹配和视差计算：双目视觉的核心在于通过计算两幅图像之间的视差来获取深度信息。然而，立体匹配算法在处理遮挡、无特征区域或具有重复图案的高纹理区域时可能会出现精度问题。解决方案包括使
- 科普类（双目视觉）——快速索引
JANGHIGH
科普类无人驾驶快速索引自动驾驶
科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类——双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）科普类——基线的设计对于系统的性能的直接影响（五）科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号（六）科普类——进行基线设计、系统测试和优化的立体视
- 科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）
JANGHIGH
科普类无人驾驶汽车人工智能
科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建。双目视觉系统在视觉SLAM中的应用起到了以下作用：精确定位：双目视觉系统通过计算两幅图像之间的视差，可以提供精确的深度信息。这些信息有助于SLAM算法更准确地估
- 科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）
JANGHIGH
科普类无人驾驶汽车人工智能
科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）双目视觉在无人驾驶汽车中的应用主要体现在以下几个方面：深度感知与距离测量：双目视觉系统通过两个摄像头同时捕捉同一场景的图像，利用视差（即同一物体在两幅图像中的位置差异）来计算物体的深度信息。这种基于视差的方法可以提供精确的距离测量，帮助无人驾驶汽车判断前方物体的距离，从而进行安全驾驶决策。障碍物检测与避障：双目视觉能够识别并测量前方的障碍物，包括车辆、
- 科普类—— 双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）
JANGHIGH
科普类无人驾驶汽车人工智能计算机视觉
科普类——双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置（四）在无人驾驶汽车中，双目视觉系统的安装位置和两个相机之间的安装间距（基线）对于系统的性能至关重要。这些参数的选择需要基于工程数据和实际应用需求来确定。以下是一些关于双目视觉系统安装位置和间距的一般指导原则：安装位置：双目摄像头通常安装在车辆的前部，以模拟人类驾驶员的视线。它们应该位于车辆的中心线附近，以确保视野覆盖车辆前方的主要区域。安装高度通常
- 双目相机立体匹配基础
极客范儿
传感器标定双目相机立体匹配
双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点，目的是找到三维世界的同一个点，也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差（视差），根据视差去求解深度，那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就是双目相机立体匹配。一、双目视觉流程双目视觉流程是通过双目相机的左相机和右相机拍摄标定板的图片制作标定（离线），在线拍摄后进行矫正。满足两个相机是平行的要求，做匹配点也能满足从一维在同一行去搜索，接着进行
- 阅读文章：《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》
盗将_6ab3
来源：知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理，主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。此次学习：编码方式之二进制编码、格雷码编码1.编码结构光image.png文章中选择了时域编码中的格雷码编码。所谓时间编码，文中这样说道：“时域编码是一种常用的编码策略，在这种编码方案中一系列的简单图案按时间先后顺序投影到被测物表面，一
- [Python图像处理] 使用OpenCV创建深度图
AI technophile
Python图像处理实战python图像处理计算机视觉
使用OpenCV创建深度图双目视觉创建深度图相关链接双目视觉在传统的立体视觉中，两个摄像机彼此水平移动，用于获得场景上的两个不同视图(作为立体图像)，就像人类的双目视觉系统：通过比较这两个图像，可以以视差的形式获得相对深度信息，该视差编码对应图像点的水平坐标的差异。两个立体图像中单个像素的位移量称为视差(disparity)，像素的视差与其在场景中的深度成反比。可以用灰度值对每个像素的视差进行编码
- 11. 双目视觉之立体视觉基础
宛如新生
slam中的标定问题数码相机
目录1.深度恢复1.1单目相机缺少深度信息1.2如何恢复场景深度？1.3深度恢复的思路2.对极几何约束2.1直观感受2.2数学上的描述1.深度恢复1.1单目相机缺少深度信息之前学习过相机模型，最经典的就是小孔成像模型。我们知道相机通过小孔成像模型对世界点的观测是缺少深度信息的。我们得到的只是世界点在相机平面上的一个投影。如下图，世界点P只要是在那条红色线上，他在相机上的成像位置就是P‘，所以我们无
- 12. 双目视觉之极线矫正
宛如新生
slam中的标定问题数码相机
目录1.为何要进行极线矫正？2.极线矫正过程。1.为何要进行极线矫正？之前的文章立体视觉基础中介绍单目相机无法获得深度信息，我们可以通过多个相机来实现立体视觉。通过两个相机对某场景同时观测时，当我们知道了相机的内（外）参以及两者之间的基线，然后通过某种方式找到两相机对同一世界点的观测的关联关系（类似特征匹配），就可以计算出视差，最终通过下列公式计算出观测到的世界点的深度。我们假设双目相机已经标定完
- 双目立体视觉——视差图（stereo matching）三种相似度算法实现
7lingqi7
1024程序员节python笔记学习
目录双目立体视觉的理解：平行视图的极几何（第二种实现视差图的思路）图像校正（cameracalibration）实现——相似度匹配，视差计算重要影响参数实验报告讨论部分SGBM算法示例，这个效果更好，速度也更快。【双目视觉】SGBM算法应用（Python版）_落叶随峰的博客-CSDN博客任务：生成视差图关键词：视差原理（平行视图的极几何），图像校正，相似度匹配，视差计算和匹配图片数据集：visio
- Ubuntu 18.04 ———（Intel RealSense D435i）安装kalibr + 双目视觉与IMU标定（2022年）
@曾记否
双目相机ubuntu自动驾驶linux
Ubuntu18.04———（IntelRealSenseD435i）安装kalibr+双目视觉与IMU标定（2022年）一、安装标定工具1.下载编译code_utils2.下载编译imu_utils3.安装kalibr解决：kalibr_calibrate_cameras：未找到命令二、imu标定1.写标定参数文件2.然后运行启动文件3.编写启动文件4.录制imu数据包5.运行校准程序6.回放数
- 在线双目测宽仪 板材实时监测和数据分析！
蓝鹏测控
数码相机
在各种板材类生产领域里，在线品质检测技术都是非常重要的，它很大程度上决定了生产的质量。在线双目测宽仪就是当前很受欢迎的一种宽度在线检测设备，它采用了双目视觉检测技术，实现宽度尺寸的在线检测，功能十分强大，使用起来也非常的便利，目前已经被普遍应用到了钢板、扁钢等行业中。测量原理再利用相机测量宽度时，由于单个相机在成像时存在“近大远小”的现象，并且单靠摄入的图像无法知道被测物的距离，所以由被测物的跳动
- 基于 ZYNQ 的双目视觉图像采集系统设计（二）
QYH2023
fpga开发
Image_controller模块包含2个子模块，如图1所示。I2C_OV5640_Init_RGB565.v模块实现IIC的接口协议和初始化配置,其下有两个子模块：I2C_Controller.v模块实现IIC的读写控制时序，I2C_OV5640_RGB565_Config.v模块则产生IIC寄存器初始化配置的地址和数据;image_capture.v模块实现图像采集和缓存功能。图1.Imag
- 基于 ZYNQ 的双目视觉图像采集系统设计（四）
QYH2023
fpga开发
1、axi_hp0_wr.v模块代码解析该模块实现AXIHP总线写入数据到DDR3的操作。该模块的接口如下。rst_n为系统复位信号；i_clk、i_data_rst_n、i_data_en和i_data为FPGA逻辑需要写入到DDR3的数据输入接口。i_clk为同步时钟信号，i_data_rst_n用于复位FIFO，i_data_en拉高表示数据总线i_data有效，将被写入到FIFO中缓存。余
- 基于 ZYNQ 的双目视觉图像采集系统设计（一）
QYH2023
fpga开发
1、视频采集系统的整体架构如图1所示，这是整个视频采集系统的原理框图。图1视频采集系统架构上电初始，FPGA通过IIC接口对CMOSSensor进行寄存器初始化配置。这些初始化的基本参数，即初始化地址对应的初始化数据都存储在一个预先配置好的FPGA片内ROM中。（这些初始化的参数来源于CMOSSensor芯片手册，这里使用的是OV5640摄像头，要学好FPGA芯片手册一定要会看）在初始化配置完成后
- 论文阅读：Stereo Visual-Inertial Odometry With Online Initialization and Extrinsic Self-Calibration
独孤西
论文阅读论文阅读
前言StereoVisual-InertialOdometryWithOnlineInitializationandExtrinsicSelf-Calibration这篇论文是2023年TIM上的一篇文章，主要是针对双目视觉惯性里程计的初始化问题，实现了一个除了估计IMU偏置，速度，重力，IMU-相机外参和平移比例因子的初始值等参数，同时还可以估计外参的初始化系统。一、问题背景视觉和IMU互补。不
- ZED使用指南（八）Depth Sensing
Happy_Cabbage
ZED2计算机视觉人工智能
ZED立体相机再现了人类双目视觉的工作方式。通过比较左眼和右眼看到的两种视图，不仅可以推断深度，还可以推断空间中的3D运动。ZED立体相机可以捕捉到场景的高分辨率3D视频，通过比较左右图像之间的像素位移可以估计深度和运动。深度感知深度感知是指确定物体之间的距离，以三维的角度看世界。到目前为止，深度传感器仅限于近距离和室内的深度感知，限制了其在手势控制和身体跟踪方面的应用。ZED是第一个使用立体视觉
- 基于双目RGB图像和图像深度信息的三维室内场景建模matlab仿真
简简单单做算法
MATLAB算法开发#三维重建matlab双目RGB图像图像深度信息三维室内场景建模
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1双目视觉原理4.2深度信息获取4.3表面重建5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序..........................................................................%读取左右RGB图像和对
- ISP IC/FPGA设计-第一部分-MT9V034摄像头分析（0）
芯王国
ISP设计接口隔离原则MT9V034CMOS传感器
MT9V034为CMOS图像传感器，有着极其优秀的图像成像性能，同时支持丰富的功能用于isp的开发；MT9V034的HDR宽动态、10bit数据深度、RAW格式（bayer阵列）图像、dvp和lvds接口、60fps正是学习isp开发的理想传感器；MT9V034有两款类型，一个是单色型号，直接输出灰度的图像，在机器视觉领域应用很广，我的双目视觉毕业设计也是采用这款摄像头；另一个就是彩色款，不过输出
- 【实验记录】（杂七杂八）
白白白白白kkk
笔记
1.基于视觉语义路标的智能手机室内定位与建图研究_高煜昕p19介绍了智能终端的数据集ADVIO数据集，使用iPhone采集，针对视觉和惯导联合开发，具有描述真是复杂场景以及高质量真值的优点。p20论证了vins-mono、vins-fusion和orb-slam3等主流slam框架的性能，对比发现后vins-mono运行ADVIO数据集时的定位与建图更优秀。突发奇想：用双目视觉的回环后的值可以做“
- 视觉测量—相机标定
Mr. a zhen
计算机视觉
随着计算机视觉的飞速发展，计算机视觉已经越来越多的应用于空间几何尺寸的精确测量和定位，摄像机作为视觉测量的关键部件，相机标定自然是视觉测量的一项重要工作。1、标定原因在视觉测量过程中，为确定空间物体特征点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立建立相机成像几何模型并矫正透镜畸变，几何模型参数可以认为是相机参数，相机标定就是准确获得相机参数的过程。视觉测量分为单目视觉，双目视觉以及多
- 图像特征提取--ORB算法
时义龙
特征匹配检测算法算法c++开发语言
实时性特征检测可以分为两个部分：图像特征提取与匹配ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）该特征检测算法是在著名的FAST特征检测和BRIEF特征描述子的基础上提出来的，其运行时间远远优于SIFT和SURF，可应用于实时性特征检测。遇到过这样一个问题，在双目视觉中，使用矫正的两张图片，计算视差时，需要找到匹配点。自己写了一个基于灰度值的线特征匹配算法，但是效果会受到图像效果
- 张正友相机标定（概括总结）
*地瓜*
计算机视觉相机标定张正友张氏标定
目录计算机视觉分类计算机视觉应用相机标定四种坐标系的转换求解内参求解畸变参量实验结果计算机视觉分类这算是本周博主要做的报告的一次腹稿。咱们先从计算机视觉讲起。计算机视觉的定义就是用计算机模拟人的眼睛，让计算机可以通过拍照或视频的方式看到物体，然后通过特征点检测以及匹配等方式识别物体，进而进行追踪，重建等操作，主要就是图像处理。我们从计算机使用的视觉传感器的数量可以将计算机视觉分为单目视觉，双目视觉
- OpenCV快速入门：相机标定——单目视觉和双目视觉
92岁高龄码农
Python#OpenCV数码相机opencv人工智能
文章目录前言一、相机标定的基本原理1.1相机模型与坐标系1.1.1相机模型1.1.2坐标系1.2相机内参与外参1.2.1内部参数1.2.2外部参数1.3镜头畸变1.4透视变换1.5标定的重要性和应用场景二、单目视觉2.1单目视觉的原理2.1.1单目视觉的原理2.1.2单目视觉的公式2.1.3应用领域2.2实现单目视觉标定的步骤2.2.1准备标定板2.2.2捕获标定图像2.2.3提取角点2.2.4计
- 3D重建算法综述
小白学视觉
算法神经网络python计算机视觉机器学习
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达三维重建算法广泛应用于手机等移动设备中，常见的算法有SfM，REMODE和SVO等。2.2双目/多目视觉双目视觉主要利用左右相机得到的两幅校正图像找到左右图片的匹配点，然后根据几何原理恢复出环境的三维信息。但该方法难点在于左右相机图片的匹配，匹配地不精确都会影响最后算法成像的效果。多目视觉采用三个或三个以上摄像机来提高匹配的精度
- 单目测距+代码部署（目标检测+车辆/行人等测距）
从懒虫到爬虫
人工智能计算机视觉
本文主要讲述了如何运用单目摄像头进行距离测量，在完成yolo目标检测后我们可以对检测到的目标框进行距离测量。单目视觉测距与双目视觉测距对比测距在智能驾驶的应用中发挥着重要作用。测距方法主要包含两类：主动测距与被动测距，主动测距是当前研究的热点内容之一。主动测距方法包括采用传感器、摄像机、激光雷达等车载设备进行测距。摄像头由于价格相对低廉且性能稳定应用较为广泛，本文采用摄像头进行距离测量。单目测距与
- 双目视觉计算三维坐标
叫小侯的小白程序员
智在飞翔比赛记录数码相机计算机视觉
一、原理双目视觉的基本原理，以及公式推导，我参考的b站上的视频，链接如下：2-线性相机模型-LinearCameraModel-CameraCalibration_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1Q34y1n7ot/?p=2&spm_id_from=333.880.my_history.page.click&vd_source=3b6c
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式，一个是继承Thread，另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票，第一例子继承thread，代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ，用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言，可以用来标记数据、定义数据类型，是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一，跨平台和语言，早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数，交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件，耗时三个月，是一个根据央视节目开门大吉改变的，提供音调，猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP，同意权限，安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。（同时软件自动播放背景音乐）。3、用户登录到主页后，会有五个模块。a、点击不胫而走，用户得到开门大吉首页部分新闻，点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点，在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题，通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理，然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数，-F指定分隔符，-f调用脚本，-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址：
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础，最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取，Zookeeper 的安装非常简单，下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface，Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库：
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU：
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存：
free
三.查看硬盘：
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备；
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备（声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时，需要考虑如下问题：
1. 序列化时，Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时，把日期字符串序列化为Date对象，也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档：
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量，然后可以在需要时引用，比如记录到日志里面，
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值，可以用于运算了
- java-65.输入数字n，按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3，则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的：
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n，按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3，则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类，不熟悉FrameDecoder的，可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说，ReplayingDecoder简化了操作，比如：
FrameDecoder在decode时，需要判断数据是否接收完全：
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~！@#￥……&*（）——|{}【】‘；：”“'。，、？]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时，会碰到要以另外一个用户来执行相关命令，其方法简单记下：
1、执行单个命令：su - user -c "command"
如：下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123"
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了：public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一：代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后，通常这个命令都会有返回结果，怎么对这个返回的结果做一些操作呢？那就得用管道命令‘|’。
上面那段话，简单说了下管道命令的作用，那什么事管道命令呢？
答：非常的经典的一句话，记住了，何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题：
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键，此时需要在APP层对按键事件（keyevent）做分解处理，模拟Android系统做法，把keyevent分解成：
1、单击事件：就是普通key的单击；
2、双击事件：500ms内同一按键单击两次；
3、长按事件：同一按键长按超过1000ms（系统中长按事件为500ms）；
4、组合按键：两个以上按键同时按住；
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms)，例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下：
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下：
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平，就看他用键盘多，还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码（当然了，也包括注释），再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》：“人有多大懒，才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表，目的也就是通过读书，让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体，有的人可以这么懒，懒到事情都交给机器去做，而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看，改变了格式……
&&运算符：
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中，操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中，也就是说，数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中，然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区，
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了，但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的，但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生，真正最后做到软件开发的只要两个包括我，PS：我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作，考研失败，我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术，增强自己的实战能力，以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑，只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲，我倾向简单质朴的设计开发理念；从方法论上，我更加倾向自顶向下的设计；从做事情的目标上来看，我追求质量优先，更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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