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qinyia
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WisdomSSH是一款功能强大的AI助手,能帮你在服务器操作上事半功倍。本文就带你通过WisdomSSH,使用GoogleAuthenticator配置SSH连接动态码。首先打开WisdomSSH软件,在右下角AI对话区输入“配置SSH连接使用GoogleAuthenticator动态码”。WisdomSSH的AI助手会自动规划任务流程。安装GoogleAuthenticator:AI助手会生成
- 数字媒体专业核心课程体系以“艺术创意+数字科技+产业应用”三维融合
速易达网络
数字媒体专业课程媒体科技
数字媒体专业核心课程体系以“艺术创意+数字科技+产业应用”三维融合为核心,培养兼具技术实践与艺术创新能力的复合型人才。课程设计紧跟行业趋势,结合2025年最新高校培养方案,系统梳理如下:一、艺术与技术基础模块艺术基础课程造型与色彩:素描、速写、色彩理论、构成艺术,培养空间结构与视觉表达力。动态设计:运动规律、角色动作表达(生物力学原理),掌握动画底层逻辑。设计理论:设计美学、艺术设计概论,提升审美
- Spring AI Alibaba集成阿里云百炼大模型应用
Linging_24
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文章目录1.准备工作2.引入maven依赖3.application.yml4.调用4.1.非流式调用4.2.流式调用阿里云百炼推出的智能体应用、工作流应用和智能体编排应用,有效解决了大模型在处理私有领域问题、获取最新信息、遵循固定流程以及自动规划复杂项目等方面的局限,显著拓展了其应用范围。SpringAIAlibaba框架1.准备工作登录阿里百炼平台,新建一个appkey,然后创建一个智能体应用
- 基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法,考虑复杂遭遇场景下的COLREG(Matlab代码实现)
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、文章下载1概述船舶运动规划是海上自主水面船(MASS)自主航行的核心问题。本文提出了一种考虑避碰规则的复杂遭遇场景下的新型模型预测人工势场(MPAPF)运动规划方法。建立了一种新的船舶领域,并设计了一个闭区间势场函数来表示船舶领域的不可
- 信息化实施关键点
weixin_41800760
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信息化的关键点一、管理集团领导层的预期1、内部要形成一个滚动规划,定义每年的合理目标,要坚持长期主义,每年持续投入。2、要求集团定义一个类似CIO的角色,跨部门协调。这个工作量会比较大开发平台支持敏捷迭代的开发方式泛微、致远、简道云都可以选择数据要进行实时同步到数据处理平台与财务,人力等系统进行程序对接。数据处理平台采用帆软的工具,培训熟练使用。这部分的应届生培训一下,可以很快上手。2、ETL的工
- 【随想录】Day38—第九章 动态规划part01
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目录题目1:509.斐波那契数1-思路动规五部曲2-题解⭐斐波那契数——题解思路题目2:70.爬楼梯1-思路2-题解⭐爬楼梯——题解思路题目3:746.使用最小花费爬楼梯1-思路2-题解⭐使用最小花费爬楼梯——题解思路题目1:509.斐波那契数题目链接:509.斐波那契数1-思路动规五部曲1.确定dp数组(dptable)以及下标的含义2.确定递推公式3.dp数组如何初始化4.确定遍历顺序5.举例
- 大规模复杂变电站巡检机器人分层路径规划
罗伯特之技术屋
物联网及AI前沿技术专栏信息资源管理与发展专栏机器人动态规划算法
摘要为解决大规模、存在可变障碍物的复杂变电站环境下的自主导航问题,设计一个变电站运动规划框架,包括建立变电站地图、动态避障与局部路径规划、可变障碍物比对及判断,并提出一种基于层次搜索空间尺度的HHA*路径规划方法,能够有效地生成平滑、安全的路径。与现有方法相比:①提出一种新的HHA*方法,首先将变电站空间划分为一个粗尺度,建立常规路径以生成全局目标,然后在精细尺度搜索空间中采用新的启发式函数,以提
- S4-Driver: Scalable Self-Supervised Driving Multimodal Large Language Model with Spatio-Temporal
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文章主要内容总结本文提出了一种基于多模态大语言模型(MLLM)的可扩展自监督自动驾驶运动规划框架S4-Driver,旨在解决端到端自动驾驶中依赖人工标注和3D空间推理能力不足的问题。核心方法包括:稀疏体表示(SparseVolumeRepresentation):将多视图、多帧图像的视觉信息聚合到3D空间,通过轻量级投影和门控机制动态选择关键区域,增强模型的3D时空推理能力,且无需微调预训练的视觉
- MATLAB - 使用 RRT 进行挖掘机运动规划
kuan_li_lyg
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系列文章目录目录系列文章目录前言一、获取挖掘机模型二、创建运动规划模型三、创建运动规划器四、设置规划问题五、规划无碰撞路径六、在Simulink中模拟计划路径七、可能的变化和扩展7.1使用允许更高保真系统建模的规划器7.2在Simulink中执行前的平滑轨迹前言本例演示了如何使用运动规划器在包含障碍物的环境中为挖掘机规划路径。在此示例中,您将以运动树的简化形式为挖掘机建模,然后使用基于采样的运动规
- c++算法学习3——深度优先搜索
卫青~护驾!
深度优先算法
一、深度优先搜索的核心概念DFS算法是一种通过递归或栈实现的"一条路走到底"的搜索策略,其核心思想是:深度优先:从起点出发,选择一个方向探索到底,直到无路可走回溯机制:遇到死路时返回最近的分叉点尝试其他路径状态标记:记录已访问位置,避免重复访问二、迷宫问题的DFS解法框架1.题目引入:给定一个n×n的迷宫矩阵,判断是否存在从左上角(0,0)到右下角(n-1,n-1)的通路。移动规则如下:移动方向:
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、文章下载1概述船舶运动规划是海上自主水面船(MASS)自主航行的核心问题。本文提出了一种考虑避碰规则的复杂遭遇场景下的新型模型预测人工势场(MPAPF)运动规划方法。建立了一种新的船舶领域,并设计了一个闭区间势场函数来表示船舶领域的不可
- 财学堂倪仁勇-《趋势昆仑跟庄体系》高阶课程全套包日报、小班课更新
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课程简介学探市场涨跌奥秘,顺势起舞悟道昆仑倪仁勇财学堂特邀名师筹码峰宗师28年股市行业经验课程目录系统课1.学习识别确定性!如何选出未来的10倍股?.mp42.低估买入,高估卖出!讲解股价波动规律.mp43.学习具有10倍股潜力的选股方法.mp44.学习判断趋势!大趋势赚大钱,小趋势赚小钱.mp45.判断趋势的2个指标:EMA均线和MACD指标详解.mp46.学习判断中枢,领会买卖点要义.mp47
- 【运动规划算法项目实战】如何使用Apollo Math模块实现碰撞检测(附ROS C++代码)
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- 运动规划实战案例 | 图解基于状态晶格(State Lattice)的路径规划(附ROS C++/Python仿真)
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目录1控制采样vs状态采样2StateLattice路径规划2.1算法流程2.2Lattice运动基元生成2.3几何代价函数2.4运动学约束启发式3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真1控制采样vs状态采样控制采样的技术路线源自经典的运动学建模思想。这种方法将机器人的控制指令空间进行离散化,预设一组基础运动模式(如固定转向角、恒定速度等),通过前向积分生成候选路径。以差速驱动机器人
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1.系统架构设计1.1系统组成模块[VisionSystem]-->[PerceptionNode]||[GazeboSim][ROS2Control][MoveIt!Planner]||[HardwareInterface]-->[RealArm]1.2技术栈选型操作系统:Ubuntu22.04LTS;机器人框架:ROS2HumbleHawksbill;运动规划:MoveIt2+OMPL;仿真环
- 专享算力羊毛~~~欢迎来薅
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针对会员:4090免费用,每人最高领3000元!CCF会员专享算力羊毛注册时请填写邀请码:11156(附活动规则图)针对非会员:充50元抵500元,4090等多款计算资源随便选,外加中国计算机学会(CCF)会员权益注册时请填写邀请码:11156(附活动规则图+二维码)
- 五杆机构运动学(6)
多吃蔬菜!!!
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轨迹多项式t=0时t=1时带入原多项式,求解系数解得matlab实现总时间T=0.5对X轴轨迹参数设置%X轴轨迹规划x_T=220;%x轴总位移(mm)(-70,150)%%半程的运动规划%%%x_a=50;%x轴加速段位移(mm)x_c=x_T/2-x_a;%x轴匀速段位移(mm)t_h=T/2;%半程时间(加速+匀速)dxt_max=1/t_h*(35/16*x_a+x_c);%x轴最大速度即
- 仿生机器人的运动规划:生物运动的数学模拟
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计算ChatGPTjavapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
仿生机器人的运动规划:生物运动的数学模拟关键词:仿生机器人、运动规划、数学模拟、生物运动、运动算法摘要:本文深入探讨了仿生机器人的运动规划及其与生物运动的数学模拟之间的联系。通过分析仿生机器人的定义、分类及发展历程,本文介绍了生物运动的基本概念和模型,并探讨了如何将生物运动的数学模拟应用于仿生机器人的运动规划。文章还通过具体案例,展示了运动规划算法在实际应用中的挑战与解决方案,并展望了仿生机器人运
- 每日c/c++题 备战蓝桥杯(P1002 [NOIP 2002 普及组] 过河卒)
梁下轻语的秋缘
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洛谷P1002[NOIP2002普及组]过河卒题解题目描述过河卒是一道经典的动态规划题目。题目大意是:一个卒子从棋盘左上角(0,0)出发,要走到右下角(n,m),棋盘上有一个马在(x,y)位置,卒子不能经过马所在位置及其周围8个位置。求卒子的合法路径总数。解题思路1.问题分析棋盘范围:棋盘为(n+1)×(m+1)的网格(坐标从0开始)移动规则:卒子只能向右或向下移动阻挡条件:马的位置及其控制的8个
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yuanpan
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机器人运动控制详解:从基础原理到技术方案一、机器人运动控制本质机器人运动控制是通过算法协调电机、传感器和机械结构,实现精确的位姿(位置+姿态)控制。其核心要解决三个问题:去哪里-路径规划(如机械臂末端从A点到B点)怎么去-运动生成(速度曲线、避障策略)精准到达-闭环控制(实时纠偏)二、核心技术方案及对比1.层级式控制架构代码graphTDA[任务规划层]-->B[运动规划层]B-->C[轨迹生成层
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強云
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机器人软件/系统学习路线(从初级到专家)初级阶段(6-12个月)基础数学编程基础机器人基础概念推荐资源中级阶段(1-2年)机器人运动学机器人动力学控制系统感知系统推荐资源高级阶段(2-3年)运动规划先进控制系统集成机器人操作系统推荐资源专家阶段(持续学习)前沿技术系统优化专业方向选择工业机器人服务机器人自动驾驶特种机器人推荐资源实践建议工业机器人特别建议初级阶段(6-12个月)基础数学线性代数(矩
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机械原理专业课笔记【下载地址】机械原理专业课笔记这份《机械原理》专业课笔记是学习机械原理课程的得力助手,它系统梳理了课程的核心知识点,涵盖机械系统基本概念、机械运动规律、动力学原理及设计应用等关键内容。笔记针对重点和难点进行了深入解析,并辅以典型机械结构分析和实例解题技巧,帮助学习者高效掌握机械原理的精髓。无论是预习、复习还是备考,这份笔记都能提供清晰的学习路径和实用的知识总结,助力提升学习效果。
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MotionPlanningLibraryV-REP从3.3.0开始,使用运动规划库OMPL作为插件,通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划(Theoldpath/motionplanningfunctionalityisstillfunctionalforbackwardcompatibilityandavailable,butitisrecommendednottouseitanymo
- 动态规划--线性DP
jerrylingj
动态规划动态规划算法c++笔记
引入线性DP就是指状态的转移具有线性递推关系,每个状态只依赖之前的状态,按照线性顺序一步步递推下去。正如之前在背包问题中所写到的,仍旧可以用状态表示和状态计算来解决注意:对于不同类的动态规划问题,核心解题步骤均为状态表示+状态计算,而如何在不同的题型中均捕捉到状态表示和状态计算的方法,才是需要通过刷题慢慢理解体会的例题洛谷B3637最长上升子序列题目描述这是一个简单的动规板子题。给出一个由n(n≤
- 秒杀压测计划 + Kafka 分区设计参考
TE-茶叶蛋
node.jskafka分布式
文章目录前言秒杀压测计划(TPS预估+测试流程)1.目标设定2.压测工具推荐3.压测命令示例(ab版)4.测试关注指标KafkaTopic分区设计参考表1.单Topic设计2.分区路由规则设计(PartitionKey)最佳实践总结(再强调一次)总结前言✅秒杀压测计划+Kafka分区设计参考秒杀压测计划(TPS预估+测试流程)1.目标设定项目预估值活动规模10万用户同时抢购单品库存1000件商品秒
- 大模型时代的具身智能:从虚拟到现实的智能体进化革命
ʚʕ̯•͡˔•̯᷅ʔɞ LeeKuma
具身智能AI人工智能大模型
一、具身智能:重新定义AI与物理世界的交互范式(一)概念解析:从"离身"到"具身"的认知革命具身智能(EmbodiedAI)是融合大模型决策能力与物理实体执行能力的新型智能系统,其核心在于通过"感知-推理-行动"闭环实现与现实环境的动态交互。区别于传统AI依赖数据输入的"离身智能",具身智能强调智能生于物理交互——如机器人通过机械臂抓取物体时,需同步处理视觉定位、力反馈感知与运动规划,形成基于身体
- 动态规划(详解)
翻身的咸鱼ing
算法动态规划数据结构算法
动态规划一般可分为线性动规,区域动规,树形动规,背包动规四类。背包问题:01背包问题,完全背包问题,分组背包问题,二维背包等动态规划的一般解题步骤:明确「状态」->定义dp数组/函数的含义->明确「选择」->明确basecase。以Leetcode322为例先确定「状态」,也就是原问题和子问题中变化的变量。由于硬币数量无限,所以唯一的状态就是目标金额amount。然后确定dp函数的定义:当前的目标
- Day11 具身智能革命:人形机器人的多模态感知与运动控制
全息架构师
20天AI全栈突围:零基蜕变工程师机器人
Day11具身智能革命:人形机器人的多模态感知与运动控制技术前沿:全球人形机器人市场规模预计2035年将突破千亿美元!本文将系统讲解从环境感知到动态步态控制的全栈技术实现目录一、具身智能技术体系解析二、多模态感知融合架构三、机器人运动学基础四、实时运动规划算法五、动态平衡控制策略六、TeslaOptimus技术解密七、工业场景应用实战八、安全与伦理挑战九、明日预告一、具身智能技术体系解析1.1技术
- 旅游淡季?这3招让旅行社轻松拓客!
无代码开发平台二维码
在旅游业季节性波动规律面前,真正考验经营者智慧的并非旺季的流量收割,而是淡季的精准蓄水。当传统营销手段遭遇获客成本攀升、需求碎片化、服务响应滞后的三重困局时,一张小小的二维码正在重塑旅行社的客户运营逻辑——它不仅是一把打开精准营销大门的钥匙,更是构建客户忠诚度的数字桥梁。一、淡季经营的本质重构:从流量焦虑到价值深耕春节黄金周的热潮褪去后,旅行社经营者往往面临三重现实挑战:客户到店率呈现断崖式下滑,
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
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javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$