编译高翔博士slam十四讲部分章节，显示source文件不匹配

1 错误如图，编译之后显示source文件和之前的不匹配

2找了好久问题缘故，有来是我把文件名给改了，导致文件路径不对，找不到。因此，如果不想改文件名的话，删掉对应的bulid，重新编译一遍即可。

3 删掉bulid

4 新建bulid 重新编译

5 同时slambooker里面的各种数学库也要重新编译，否则后续章节用到库的地方会报错

6 重新编译库，之后重新运行。