香樟还在
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rostopic list中话题缺失

   问题描述：list中没有

/mhand/joint1_position_controller/command
/mhand/joint2_position_controller/command
/mhand/joint3_position_controller/command
/mhand/joint4_position_controller/command
/mhand/joint5_position_controller/command
/mhand/joint6_position_controller/command
话题，如下图所示

rostopic list中话题缺失_第1张图片

纠正后，如下图

rostopic list中话题缺失_第2张图片

过程：


              output="screen" ns="/mhand" args="joint_state_controller
                                          joint1_position_controller
                                          joint2_position_controller
                                          joint3_position_controller
                                          joint4_position_controller
                                          joint5_position_controller
                                          joint6_position_controller"/>

ns="/mhand" 要和划线部分对应（命名空间对应）

rostopic list中话题缺失_第3张图片

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