Drenight
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Runaway to a Shadow 幅角相关函数的运用的板子

atan2(y,x):表示点(x,y)的方位角，值域(-pi,p]，想跟高中几何象限定义统一就加个pi，

asin,acos返回值都可以用作角度来在方位角上加减，在这基础上就可以很方便地算三角函数了

//#include  
#pragma comment(linker, "/STACK:1024000000,1024000000")   
#include  
#include  
#include  
#include  
#include  
#include                    
#include
#include  
#include  
#include  
#include 
#include
#include
using namespace std;         //

#define ll long long  
#define ull unsigned long long
#define pb push_back  
#define FOR(a) for(int i=1;i<=a;i++) 
#define sqr(a) (a)*(a)
//#define dis(a,b) sqrt(sqr(a.x-b.x)+sqr(a.y-b.y))
ll qp(ll a,ll b,ll mod){
	ll t=1;while(b){if(b&1)t=t*a%mod;b>>=1;a=a*a%mod;}return t;
}
struct DOT{int x;int y;};
inline void read(int &x){int k=0;char f=1;char c=getchar();for(;!isdigit(c);c=getchar())if(c=='-')f=-1;for(;isdigit(c);c=getchar())k=k*10+c-'0';x=k*f;} 
void ex(){puts("-1");exit(0);}
const int dx[4]={0,0,-1,1};
const int dy[4]={1,-1,0,0};
const int inf=0x3f3f3f3f; 
const ll Linf=0x3f3f3f3f3f3f3f3fll;
const ll mod=1e9+7;
const double pi=acos(-1.0);
const double eps=1e-7;

const int maxn=1e6+3;

double dis(double x,double y,double x1,double y1){
	return sqrt(sqr(x-x1)+sqr(y-y1));
}
vector >a;

double x,y,v,t,r;
int n;

int main(){
	scanf("%lf%lf%lf%lf",&x,&y,&v,&t);
	r=v*t;
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1;i<=n;i++){
		double x0,y0,r0;
		scanf("%lf%lf%lf",&x0,&y0,&r0);
		double D=dis(x,y,x0,y0);
		if(D<=r0){
			puts("1.000000");return 0;
		}
		if(r+r0+epsr+eps){
			ang=acos((sqr(r)+sqr(D)-sqr(r0))/(2*D*r));
		}else{
			ang=asin(r0/D);
		}
		angl=angm-ang;angr=angm+ang;
		if(angl<0){
			a.pb(make_pair(angl+2*pi,1));
			a.pb(make_pair(2*pi,-1));
			a.pb(make_pair(0,1));
			a.pb(make_pair(angr,-1));
		}else if(angr>2*pi){
			a.pb(make_pair(angl,1));
			a.pb(make_pair(2*pi,-1));
			a.pb(make_pair(0,1));
			a.pb(make_pair(angr-2*pi,-1));
		}else{
			a.pb(make_pair(angl,1));
			a.pb(make_pair(angr,-1));
		}
	}
	sort(a.begin(),a.end());
	double ans=0;
	double lst=0;
	int now=0;
	for(int i=0;i0)ans+=a[i].first-lst;
		lst=a[i].first;
		now+=a[i].second;
	}
	printf("%.10lf\n",ans/(2*pi));
}

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    经常要用到二维码扫描功能 现给出示例代码 import com.google.zxing.WriterException; import com.zxing.activity.CaptureActivity; import com.zxing.encoding.EncodingHandler; import android.app.Activity; import an
  • 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单 ini htmlWebhtml5csshovertree
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    之前在项目中序列化是用thrift，性能一般，而且需要用编译器生成新的类，在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐，因此想转到json阵营。对比了jackson，gson等框架之后，决定用fastjson，为什么呢，因为看名字感觉很快。。。   网上的说法：   fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器，来自阿里巴巴的工程师开发。
  • 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql mengqingyu DAO
    1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml，有效的提高开发速度。 2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等 3.支持批量插入、批量更新、批量删除 <bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
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  • java 计时器应用 tangqi609567707 javatimer
    mport java.util.TimerTask;   import java.util.Calendar;   public class MyTask extends TimerTask {        private static final int
  • erlang输出调用栈信息 wudixiaotie erlang
    在erlang otp的开发中，如果调用第三方的应用，会有有些错误会不打印栈信息，因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息，所以对排查bug有很大的阻碍，这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数：erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。 也可以用这个函数：erlang:get_s
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