-流风回雪-
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ROS指令

rosbag:

cd /data/catkin_rosbag/

source devel/setup.bash
roslaunch segway_rosbag play.launch

segment:

cd /data/catkin_segment/
source devel/setup.bash
catkin_make
roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch

scp:

scp -r [email protected]:/data4/diaozf/matrix_pb/  /data/

git:

cd /data/outdoorsegmentcc
git clone http://[email protected]:7990/scm/vis/outdoorsegmentcc.git
git pull

 

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