一天总结

2019年7月31日
7月的最后一天。

今天我和我的伙伴用C8T6实现了智能小车的前进后退。

大致思路是：
用一个外部电源对C8T6、两个L298N驱动模块供电，因为需要供3个负载，所以我们设计了一个电路，用五组排针去引电源然后形成5个并联回路。

因为C8T6需要用3.3V的电压供电，所以我们用一路去接降压模块将电压降到3.3V，然后再对C8T6供电，
另外用两路对L298N供电，因为外部电源是7.5V，直接对L29B8N供电。下图的是这个电机驱动模块的注意事项。

两个驱动模块控制4个电机，主程序配置8个IO口控制电平的高低，就能实现电机的正反转了。

可是在我们实现这一过程中，遇到一个麻烦，我们定义的IO口分别是：PA4、PA5、PA5、PA6、PB4、PB5、PB5、PB6这六个引脚，输出模式均为推挽输出。
现象确是只能实现三个轮子转而另一轮子只能往一个方向转动，也就是有一个轮子不受控制，我们想啊想，一遍又一遍的重复（这个过程就不说了，心累）。最后我们发现那个不转的轮子是 C8T6上PB4、PB5两个引脚控制的，之前我也在网上看见过说好像C8T6有一些引脚是有什么特殊功能的，具体的也没怎么仔细看，最后我们把PB4、PB5、PB5、PB6改成了PA0、PA1、PA2、PA3，最后的最后我们的小车跑了起来了。

接下来我们想实现的是给小车装上 超声波测距并且在OLED上显示。
最后实现小车寻迹。