ubuntu下CUDA安装绕坑

OS: ubuntu16.04 , 显卡 Nvidia 1080

装CUDA原因:
1.在配置elasticFusion等需要GPU加速的开源SLAM工程时要装CUDA (配置时请将elasticfusion的bash中的CUDA-7-5删掉)
2.深度学习装CUDA


安装流程:

  1. 先安装机子显卡对应的显卡驱动:
    • sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
    • 出现“按回车继续或者 Ctrl+c 取消添加” 按回车。
    • sudo apt-get update
    • sudo apt-get install nvidia-* (这里的*号是你的显卡要装的驱动,如我的1080是nvidia-367)
    • sudo apt-get install mesa-common-dev
    • sudo apt-get install freeglut3-dev
    • 重启让驱动生效
  2. 下载安装CUDA:

    • CUDA8下载页:https://developer.nvidia.com/cuda-release-candidate-download,先注册然后才能下载。
    • 选择Ubuntu16.04系统 runfile安装方案:

    display

    • sudo sh cuda_8.0.27_linux.run (可能出现提示空间不足,改为sudo sh cuda_8.0.27_linux.run –tmpdir=/opt/temp/)

    • 出现一长串阅读信息,直接按住D快速略过

    • 出现选择: do you accept the previously read EULA?
    accept
    • Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 361.62?
      (y)es/(n)o/(q)uit: n
    • Install the CUDA 8.0 Toolkit?
      (y)es/(n)o/(q)uit: y

    • Enter Toolkit Location

    • Do you want to install a symbolic link at /usr/local/cuda?
      (y)es/(n)o/(q)uit: y

    • Install the CUDA 8.0 Samples?
      (y)es/(n)o/(q)uit: y

    • Enter CUDA Samples Location

    • 安装完毕后,再声明一下环境变量,并将其写入到 ~/.bashrc 的尾部:
export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin\${PATH:+:\${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64\${LD_LIBRARY_PATH:+:\${LD_LIBRARY_PATH}}

最后键入nvidia-smi 测试下CUDA和驱动是否成功安装

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