四元数参考资料整理

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  2. 视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数
  3. 四元数与空间旋转 – 维基
  4. 四元数 – 维基
  5. Shoemake, Quaternions
  6. 刚体运动学——欧拉角、四元数、旋转矩阵

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