自动控制原理实验二——采样系统及计算机控制

1. D(z)=1，改变采样频率 T=0.1S、0.2S、0.3S、0.4S、0.5S、0.6S，观察采样系统在阶跃信号作用下的过渡过程。
   
   

clc;
plot(out.tout,out.outplot);
title('斜坡信号，K=1')

上述代码可以实现将simulink中的outplot模块绘制的图像用m文件绘制出来。

第二个实验是设计最小拍有波纹无差系统，可参考下面的文档：
最少拍及无波纹最少拍系统设计原则+实例.