Eric_奋斗
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【ROS学习笔记】移动机器人的分层控制

ROS控制一个移动机器人的阶层如下（从最上层开始）：
【ROS学习笔记】移动机器人的分层控制_第1张图片

节选自：http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52514090

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