一只学渣男友狗
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常用可视化工具的使用-QT、Rviz、Gazebo

常用可视化工具的使用-QT、Rviz、Gazebo_第1张图片

 

1、rqt_console:显示日志

常用可视化工具的使用-QT、Rviz、Gazebo_第2张图片

2、qrt_plot

常用可视化工具的使用-QT、Rviz、Gazebo_第3张图片

3、rqt_image_view

常用可视化工具的使用-QT、Rviz、Gazebo_第4张图片

4、rqt

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数据显示平台

常用可视化工具的使用-QT、Rviz、Gazebo_第5张图片

 roscore

rosrun rviz rviz

常用可视化工具的使用-QT、Rviz、Gazebo_第6张图片

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三维物理仿真平台

常用可视化工具的使用-QT、Rviz、Gazebo_第7张图片

 

 

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