Open3d之点云可视化

关键函数

read_point_cloud: 从文件读取点云。 当用户不填写点云的扩展名时,会自动解码;若填写它尝试根据扩展名对文件进行解码。

draw_geometries: 可视化点云。 使用鼠标/触控板从不同的角度查看几何图形。按H键为GUI打印出键盘指令的完整列表。

代码展示

# -*-coding:utf-8 -*-
import os
import open3d as o3d
import numpy as np

test_data_dir = '/home/pi/PycharmProjects/learn/Open3D/examples/test_data'
point_cloud_file_name = 'fragment.ply'

point_cloud_file_path = os.path.join(test_data_dir, point_cloud_file_name)

print("加载一个格式为ply的点云,并对其进行打印和渲染")
# 读取点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud(point_cloud_file_path)
# 打印点云
print(pcd)
print(np.asarray(pcd.points))
# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd],
                                  zoom=0.3412,
                                  front=[0.4257, -0.2125, -0.8795],
                                  lookat=[2.6172, 2.0475, 1.532],
                                  up=[-0.0694, -0.9768, 0.2024])

效果展示