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记一次pytorch训练loss异常的问题问题描述使用mmdetection框架训练时,某项loss出现异常大的值,比如1781232349724294.000。这个问题只在多卡训练时才会出现。解决方法在确认target和predction没有问题后,发现是在dataset中的数据处理出现了问题。在dataset中的__getitem__函数中,对数据进行了处理,但是在处理时,将数据转换为了num
- 基于Kitti数据集实现MMDetection3D点云物体检测训练
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目录模型微调修改第一处:更少的训练回合Epoch修改第二处:更小的学习率LearningRate修改第三处:使用预训练模型权重初始化实际使用案例init_cfg的具体使用规则初始化器配置汇总本文基于MMDetection官方文档,对模型微调和权重初始化进行第三方讲解。模型微调在COCO数据集上预训练的检测器可以作为其他数据集优质的预训练模型。微调超参数与默认的训练策略不同。它通常需要更小的学习率和
- MMDetection3D v1.4.0安装教程
Ly.Leo
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- MIT-BEVFusion系列五--Nuscenes数据集详细介绍,有下载好的图片
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一、数据集部分mmdetection官方对Nuscenes的中文解释地址:https://mmdetection3d.readthedocs.io/zh_CN/latest/advanced_guides/datasets/nuscenes.htmlhttps://www.nuscenes.org/nuscenes#data-format1.1数据集概述 nuScenes数据集(pronou
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在运行mmdetection的时候发现qt5里面缺了啥qt.qpa.plugin:CouldnotloadtheQtplatformplugin“xcb”in“…”卸载了好多Qt5重新安装,都没有用尝试1:sudogedit~/.bashrc最后一行加上exportQT_DEBUG_PLUGINS=1对于我来说,没有效果尝试2:卸载qt5,重新安装,没啥用解决方案在虚拟环境中重新装opencv,对
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清华大学驭风计划课程链接学堂在线-精品在线课程学习平台(xuetangx.com)代码和报告均为本人自己实现(实验满分),只展示主要任务实验结果,如果需要详细的实验报告或者代码可以私聊博主,接实验技术指导1对1有任何疑问或者问题,也欢迎私信博主,大家可以相互讨论交流哟~~案例5:滴滴出行-交通场景目标检测相关知识点:目标检测、开源框架的配置和使用(mmdetection,mmcv)1任务和数据简介
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- mmdetection使用自己的voc数据集训练模型实战
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- mmocr 安装及快速运行
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我用google的colab搭建。#Checknvccversion!nvcc-V#CheckGCCversion!gcc--version#installdependencies:(usecu111becausecolabhasCUDA11.1)%pipinstall-Uopenmim!miminstall"mmengine>=0.7.0"!miminstall"mmcv>=2.0.0rc4"#
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什么是MMDetectionMMDetection实际上是一个用于目标检测的工具包,面向深度学习时代的。任务支持目标检测实例分割覆盖广泛440+个预训练模型60+篇论文复现常用学术数据集算法丰富两阶段检测器一阶段检测器级联检测器无锚框检测器Transformer使用方便训练工具测试工具推理APIMMDetection环境搭建MMCV是所有这个OpenMMLab系列包括MMDetection,MMC
- mmpycocotools包安装的问题:源码安装出现:“gcc: error : ../common/maksApi.c: 没有那个文件或目录“
做一个徘徊在牛a与牛c之间
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mmdetection框架中的mmpycocotools包的安装问题解决问题背景解决方案:方案1:不安装mmpycocotools包方案2:安装mmpycocotools包问题总结问题背景在配一篇detection论文时,安装README文档进行配置,由于论文代码采用的mmdetection(2.X.X)版本中使用了mmpycocotools这个模块(也就是pycocotools外面再套了一层),
- MMDetection: Open MMLab Detection Toolbox and Benchmark
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MMDetection是一个基于PyTorch的开源物体检测工具包。包括物体检测、实例分割,以及相关的模块。不仅包括训练推断代码,还提供200多个网络的模型。table.pngpapergithub
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文章目录一、前言二、安装mmdetection前期准备工作安装验证三、安装mmyolo前期准备工作安装验证四、总结一、前言在当前的人工智能和计算机视觉领域,目标检测技术已成为一项核心技术,广泛应用于自动驾驶、视频监控、医学图像分析等多个领域。mmdetection和mmyolo是这一领域的两个重要工具,基于深度学习算法,提供了强大且灵活的目标检测功能。本博客旨在为对深度学习和目标检测感兴趣的读者提
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各种问题GroundingSAMMMDetection
引入Grounding目标检测模型串联SAM从而实现实例分割任务,目前支持GroundingDINO和GLIP参考教程MMDetection-SAM如果是GroundingDINO则安装如下依赖即可cdplaygroundpipinstallgit+https://github.com/facebookresearch/segment-anything.gitpipinstallgit+https
- mmdet.structures.DetDataSample 数据结构解析
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- 【AI框架】MMDetection3D 使用指南
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MMDetection3D是一个基于PyTorch的目标检测开源工具箱,下一代面向3D检测的平台对安装MMDetection3D有问题的同学可以看:【星光02】MMDetection3D目标检测框架的Docker环境制作和改良✨本文结合官方文档,梳理了基于mmdet3d开发人工智能模型的基本流程,整理相关的代码和小工具。如遇任何问题,可以查阅官方文档,MMDetection3D的官方文档还是写得很
- mmdet tools 使用指南
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目标检测python图像处理人工智能
MMDetection是一个基于PyTorch的目标检测开源工具箱。它是OpenMMLab项目的一部分。主分支代码目前支持PyTorch1.8及其以上的版本。使用前提(1)mmdet使用手册地址https://mmdetection.readthedocs.io/zh-cn/latest/user_guides/index.html#id2(2)第一次运行前请先运行pipinstallseabor
- Windows下面安装MMDetection图文教程
我真的爱发明
https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/docs/get_started.md注意事项在安装MMDetection之前需要先将环境中的MMCV卸载掉注意:如果你安装了mmcv,你需要先运行pipuninstallmmcv将其卸载掉。如果mmcv和mmcv-full都安装了,就会有ModuleNotFoundError.MMCV的版
- 目标检测正负样本分配策略----ATSS
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目标检测人工智能计算机视觉
一、ATSS参考:https://blog.csdn.net/xuzz_498100208/article/details/110355048https://zhuanlan.zhihu.com/p/411659547作者提出了一种自适应的选取正样本的方法,具体方法如下:1.对于每个输出的检测层,选计算每个anchor的中心点和目标的中心点的L2距离,选取K(mmdetection的topK是9)
- 实现目标检测中的数据格式自由(labelme json、voc、coco、yolo格式的相互转换)
万里鹏程转瞬至
pythonC++与C#实践目标检测jsonYOLOcoco
在进行目标检测任务中,存在labelmejson、voc、coco、yolo等格式。labelmejson是由anylabeling、labelme等软件生成的标注格式、voc是通用目标检测框(mmdetection、paddledetection)所支持的格式,coco是通用目标检测框(mmdetection、paddledetection)所支持的格式,yolo格式是yolo系列项目中所支持的
- 二十分钟入门计算机视觉开源神器——课堂笔记
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1,统一的深度学习框架,2.02,现状3,代表算法库(1)目标检测MMDetection任务支持:目标家呢,实力分割,全景分割覆盖广泛算法丰富使用方便(2)MMYOLO(3)MMOCR文本检测,文本识别,关键信息提取(4)MMDetection3D(5)MMRotate(6)MMSegmentation(7)MMPretrain图像分类+预训练+多模态算法库(8)MMPose姿态估计(关键点检测)
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文章目录mmdetection3D学习文档安装环境方法一方法二(我没用)验证通过点云样例程序来验证数据预处理KITTI数据集预处理NuScenes数据集预处理使用已有模型在标准数据集上进行推理和训练在标准数据集上训练预定义模型在KITTI数据集上训练pointpillars准备数据集训练在NuScenes数据集上训练pointpillars准备数据集训练centerpoint实现mmdetecti
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
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典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo