动态规划-01背包

问题描述

有n个物品,它们有各自的体积和价值,现有给定容量的背包,如何让背包里装入的物品具有最大的价值总和?
为方便讲解和理解,下面讲述的例子均先用具体的数字代入,即:物品数量=4,背包容量(V)=8 ,物品的体积(W)和价值(V)如下:


背包问题的解决过程:

首先定义为一些变量,方便描述方便:
Xi:第i个物品的选择(xi = 1 代表选择该物品,0则代表不选)
Vi:代表第i个物品的价值,
Wi:代表第i个物品的体积

  1. 建立模型:问题的解为求 Max(X1V1 + X2V2 + ......+XnVn)
  2. 约束条件:X1W1 + X2W2 + ......+XnWn <= V
  3. 确定递推关系式
    定义f(i,j),表示前 i 个物品装入容量为 j 的背包的最大价值。
    此时对于第 i 个物品,有两种可能:
  • 背包剩余容量不足以容纳该物品,此时背包的价值与前i-1个物品的价值是一样的,f(i,j) = f(i-1,j)
  • 背包剩余容量可以装下该商品,此时需要进行判断,因为装了该商品不一定能使最终组合达到最大价值,如果不装该商品,则价值为:f(i-1,j),如果装了该商品,则价值为f(i-1,j-wi) + vi,从两者中选择较大的那个。
    所以就得出了递推关系式:
j < Wi: f(i,j) = f(i-1,j)
j >= Wi: f(i,j) = Max( f(i-1,j),f(i-1,j-wi) + vi )
  1. 确定初始值
    01背包问题一般有两种不同的问法:
    (1)一种是恰好装满背包的最优解,要求背包必须装满,那么在初始化的时候,除了f(0)(0)为0,其他的f(j)(1 <= j <= 背包容量)都应该设置为−∞,这样就可以保证最终得到的f(i)(j)是恰好装满背包的最优解。
    (2)另一种问法不要求装满,而是只希望最终得到的价值尽可能大,那么初始化的时候,应该将f(j)(0 <= j <= 背包容量)全部设置为0。
    动态规划-01背包_第1张图片

为什么呢?
因为初始化的数组,实际上是在没有任何物品可以放入背包的情况下的合法状态。如果要求背包恰好装满,那么此时只有容量为0的背包可以在什么都不装且价值为0的情况下被“恰好装满”,其他容量的背包均没有合法的解,因此属于未定义的状态,应该设置为−∞。如果背包不需要被装满,那么任何容量的背包都有合法解,那就是“什么都不装”。这个解的价值为0,所以初始状态的值都是0。

递归解法:

class Solution {
    
    // 体积
    let volumn:[Int] = [0,2,3,4,5]
    // 价格
    let price:[Int] = [0,3,4,5,6]

    func findMaxPrice(_ capital: Int) -> Int {
        let maxPrice = dfs(volumn.count - 1, left: capital)
        return maxPrice
    }
    
    func dfs(_ i: Int,left capital: Int) -> Int {
        var result = 0
        if capital == 0 || i == 0 {
            result = 0
        } else if capital < volumn[i] {
            result = dfs(i - 1, left: capital)
        } else {
            let tmp1 = dfs(i - 1, left: capital)
            let tmp2 = dfs(i - 1, left: capital - volumn[i]) + price[i]
            result = max(tmp1, tmp2)
        }
        return result
    }
}

每个物品需要递归调用两次,时间复杂度:O(2n),n为物品数量

动态规划解法:

判断是否可以使用动态规划求解:
最优化原理:使用反证法:
假设(x1,x2,…,xn)是01背包问题的最优解,则有(x2,x3,…,xn)是其子问题的最优解,假设(y2,y3,…,yn)是上述问题的子问题最优解,则有(v2y2+v3y3+…+vnyn)+v1x1 > (v2x2+v3x3+…+vnxn)+v1x1。说明(X1,Y2,Y3,…,Yn)才是该01背包问题的最优解,这与最开始的假设(X1,X2,…,Xn)是01背包问题的最优解相矛盾,故01背包问题满足最优性原理。

无后效: 对于任意一个阶段,只要背包剩余容量和可选物品是一样的,那么我们能做出的现阶段的最优选择必定是一样的,是不受之前选择了什么物品所影响的。即满足无后效性。

class Solution {
    
    // 体积
    let volumn:[Int] = [0,2,3,4,5]
    // 价格
    let price:[Int] = [0,3,4,5,6]
    func findMaxPrice(_ capital: Int) -> Int {
        var dp = Array(repeating: Array(repeating: 0, count: capital + 1), count: volumn.count)
        
        for i in 1..

两次循环遍历嵌套,时间复杂度O(n*c),n为物品的数量,c为背包容量

比较递归和动态规划解法时间复杂度:O(2n) 、 O(n*c),可以预见,当数据量越大,相比递归算法,动态规划用于有力的优势

01背包算法优化:

上方法的时间和空间复杂度均为O(NC),时间复杂度已经不能再优化了,但空间复杂度却可以优化到O(C).

回头看下之前的递推关系式:

j < Wi: f(i,j) = f(i-1,j)
j >= Wi: f(i,j) = Max( f(i-1,j),f(i-1,j-wi) + vi )

可以发现,每次求解 f(i,j)只与f(i-1,m) {m:1...j}有关。也就是说,如果我们知道f(i-1,1...j)就肯定能求出f(i,j),为了更直观的理解,请看下面表格:

动态规划-01背包_第2张图片

class Solution {
    
    // 体积
    let volumn:[Int] = [0,2,3,4,5]
    // 价格
    let price:[Int] = [0,3,4,5,6]
    
    func findMaxPrice(_ capital: Int) -> Int {
        var dp = Array(repeating: 0, count: capital + 1)
        
        for i in 1..

注意:使用一维数组时,j 应按照 背包容量 -> w[i]的顺序进行遍历,即逆序遍历。这是为了保证第 i 次循环中的状态f[i][j]是由组状态f[i−1][j−w[i]]递推而来。换句话说,这正是为了保证每件物品只选一次,保证在考虑“选入第i件物品”这件策略时,依据的是一个绝无已经选入第 i 件物品的子结果f[i−1][j−w[i]]。

那为什么会这这样呢?

相比二维数组的背包把各个状态都保存了下来,一维数组的背包是会覆盖之前的状态的,即 f[j] 的第 i 次遍历结果会覆盖第 i - 1 的结果
f[j]表示在执行i次循环后(此时已经处理iii个物品),前 i 个物体放到容量 j 的背包时的最大价值,即之前的 f[i][j]。与二维相比较,它把第一维压去了,但是二者表达的含义是相同的,只不过 f[j] 一直在重复使用,所以,也会出现第i次循环覆盖第i−1次循环的结果。

这个说可能有点抽象,用表格解释下

  • j正序枚举:0 -> 背包容量

假设你现在有一个体积为V的背包,有一个体积为3,价值为4的物品,如果正序枚举的话,等我们填充到3这个位置,就会得到价值为4的物品,
动态规划-01背包_第3张图片

等我们在填充到6这个位置时,发现还可以造成更大的价值,也就是把这个物品再用一遍
动态规划-01背包_第4张图片
  • j逆序枚举:背包容量 -> 0

此时倒序填充背包,为了方便从6开始
动态规划-01背包_第5张图片

此时,在体积为6的背包中有了价值为4的物品,但体积为3的背包中物品的价值仍然为0,也就是说填充体积为6的背包只得到了填充体积为3的背包的价值,等再枚举到体积为3的背包时,我们才填充了体积为3的背包,接下来枚举物品是就不会再重复使用这个物品了,所以这个物品只被放了一次,最后的状态是这样的
动态规划-01背包_第6张图片

也就是为什么01背包要倒序枚举的原因。

还没看明白的话,还有一篇更详细的——点这里

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