- 2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
'Matlab学习与应用
matlab工程应用算法LQR倒立摆控制仿真matlab
基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
- 基于matlab的倒立摆设计,基于MATLAB的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc
LearnAndCode
基于matlab的倒立摆设计
1绪论1.1倒立摆系统简介倒立摆系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统,它深刻揭示了自然界一种基本规律,即自然不稳定的被控对象,通过控制手段可使之具有良好的稳定性。倒立摆系统是一个非线性,强耦合,多变量和自然不稳定的系统。它是由沿导轨运动的小车和通过转轴固定在小车上的摆杆组成的。在导轨一端装有用来测量小车位移的电位计,摆体与小车之间由轴承连接,并在连接处安置电位器用来测量摆的角度。小车可沿
- 重逢
往事如烟胖婆婆
重逢云卷云舒朝阳隐,垂柳枝下倒立稳。静观南来北往客,故人难识笑自忍。图片发自App图片发自App
- 相机常见名词详解
越甲八千
【halcon】【非标自动化】计算机视觉
本文主要参考超人视觉课程做的笔记,有讲解不太懂的,又做了详细的解释1、物距:物体到镜片的距离;2、像距:像到镜片的距离;3、焦距:镜片到焦点的距离;(1)二倍焦距以外,倒立缩小实像;(这里所指的一倍焦距是说平行光源通过透镜汇聚到主光轴的那一点到透镜光心的距离,那么两倍焦距就是指2倍远的地方)二倍焦距,倒立等大实像;一倍焦距到二倍焦距,倒立放大实像;一倍焦距不成像;一倍焦距以内,正立放大虚像;成实像
- #学习心得#越优秀越努力
守慧工作室
参加省名师工作室联盟会议,我的任务有两个一是在篮球传切单元教学时做解说,二是给工作室编排一个开幕式表演的节目。我们节目定的主题为《阳光体育伴我每一天》,从早操、上课、社团活动三个层面展现工作室体育教师的风采。整个表演用上下课的铃声串联,第一环节我从中小学广播操、中小学武术操中各选了一节进行重新编排;第二环节展示了上课的队列队形、口令、肩肘倒立和素质练习;第三环节展示了足球、武术、竞技体操和街舞。在
- 【773】周昕:我们兄弟与孙氏恩怨颇深
秉笔春秋吕书生
秦望山头,看乱云急雨,倒立江湖。汉末不是只有那么寥寥数十家豪族,只是大浪淘沙后能留名的不多,中原何其辽阔,各地方豪族比比皆是。本篇来聊周昕xīn、周昂、周㬂yú三兄弟。周昕、周昂、周㬂来自扬州会稽郡,他们三兄弟名字都有“日”作为偏旁,其中周昕表字泰明,周㬂表字仁明,周昂的表字倒是没有记载,只是依周昕、周㬂的表字推测周昂也应该带有“明”。这三兄弟多多少少都与孙氏有些恩怨,也算是纠葛颇深了。周昕年少时
- 强化学习应用——倒立摆
ThreeS_tones
DRLpygamepython开发语言
新建虚拟环境并安装:pipinstallgympipinstallpygame运行下列代码:importgymimporttime#生成环境env=gym.make('CartPole-v1',render_mode='human')#human指在人类显示器或终端上渲染#环境初始化state=env.reset()#循环交互whileTrue:#渲染画面env.render()#从动作空间随机获
- 【第26篇 灵儿】犁式
小柠檬viki
瑜伽习练不是什么灵丹妙药,不会“一练即好”,它是一种自然疗法,在规律的习练和良好的生活习惯下有助于康复我们身体中那些曾经受损、受创的或仅仅是被我们忽视和疏漏的部位。犁式犁式是肩倒立第一式中的一个部份,是一个模仿耕地农具犁而创造出来的体式,也是瑜伽人最喜爱的体式之一。益处:(1)按摩腹部器官,改善消化系统。(2)弯曲脊椎,促进血液循环,缓解头痛。(3)缓解肩肘僵硬,腰痛,背部关节以及由风寒引起的胃部
- 亲子日记34天
李小妮嗑瓜子儿
2019-10-14星期一晴人的一生中,谁都不可能一帆风顺,问题是看怎样将自己扶起来。假如你曾跌倒过一百次,那么,若你在一百零一次中成功了,你就真的赢了。刚接触空翻,一开始练得简单动作,觉得很容易,这练倒立,起不来,觉得难了。中午放学回来,吃饱饭没事,本来是想练习会英语的,结果儿子说,妈妈,帮我练一练倒立吧,我想一想,好吧,也没多长时间,不学了,练会吧,这一练可好,让我出一身汗…他自己起来不,我得
- 今日琐记
蓝雀儿
早晨元气满满地起床,一番呼哧嗨嗨地伸拳踢腿之后(老公和女儿都在各自的屋子里安睡,我一个人在偌大的客厅里张牙舞爪,想想都有点儿鬼魅),开始一边计时倒立,一边默背《心经》。这种方法果然奏效,脚轻轻落地之后,发现竟然是最高纪录。早饭收拾后已经十点多,拉着老公带着毛去河边晒太阳,天空、太阳、大地、空气、花草树木,以及行走在这春光里的人儿,一切都美好得让人不知说什么好。想起张晓风散文里的句子:阳光的酒调得很
- 你所走的每一步都没有白费
映月黑珍珠
1.关于倒立:2017年4月在健身房第一次尝试进行倒立后,心里便萌芽。珍惜在健身房的时间,请教练协助我上墙。到最近七月初,已经可以靠自己力量上墙,再到最近自己已经可以尝试双脚离墙短暂几秒。(现在自己还是双手抱头练习)小目标:双脚离墙;手臂力量练好,用手掌撑地,双脚离墙;再到最后双脚可以摆各种造型。2.关于平板支撑:由最初3/7日开始的三分钟(持续),到现在可以持续12',在不断突破自己。也可以感受
- 每日一练©瑜伽之核心计划1226之第16次
楠天下的太阳花
图片发自App楠天下的太阳花/文每日一练,养成习惯。重磅升级10.0版本,进入头倒立阶段。复盘精进:☞双弓式,只能够单弓式。单腿抓脚站立双腿还不够直。☞轻而易举地练习,轻而易举地完成。很好。☞瑜伽大师说,站上瑜伽垫就是最好的体式。无瑜伽,不楠天每日健身口号:每日一练,健康无限。楠天的健身连载:每日一练,生命无限。
- 「原创」倒立行走的人
若水君之
作者:若水君之图片发自App你可能会笑,这人世间,哪里会有倒立行走的人?实际上,真的有,还比比皆是。如果把“认识人自己”用物理学中的成像来解释,真正的我们自己,是平面镜的成像。我们需要这样一面公平公正的镜子来给我们指引,可是很少有人会在这面镜子面前流连。自负的人是“哈哈镜”的成像。它可以把人拉得很长,也可以把人扩得很宽,甚至可以把人揉成一团。这时自负的人就会想:我多么高尚,自由而富贵。我所想的是你
- 有一种朋友圈,叫做瑜伽人的朋友圈
小镇青年沪漂记
“时间疗治一切”时间的确可以疗治我们的创伤,但我们只有允许时间去疗治才会产生效果。其中的道理在于:没有激励,自然枯萎。”——艾扬格前方高能预警有一种朋友圈叫做瑜伽人的朋友圈↓努力用脚去摸头头倒立、手倒立上瘾渴望快速解锁那些轮式、鸽子式、舞王式…欸……欸……我还是先练好我的上犬下犬吧练瑜伽有一种爽肤水叫做“瑜伽时的汗水”练瑜伽有一种自信叫你觉得那些高难度动作你一定可以解锁↓看别人手倒立,你觉得你行的
- 《运动饮食1:9》:即使不减肥,也要少吃这些东西
邱小美是Kelly
《运动饮食1:9》的作者是森拓郎——全日本最炙手可热的私人健身教练。作为一个私教健身房的文案,我可以负责任的告诉大家:如果你关注自己的健康,这本书,非常值得一读。虽然作者是一个私人健身教练,但是在书中,他并没有夸大运动的好处,对于减肥需要介绍的运动,也只简单的介绍了两种:散步和倒立。对比国内动辄500块左右一个小时一节的私教课,这个建议可以说是非常良心了。当然……在冬季还是不建议去散步的,毕竟雾霾
- 南游记乐队新歌《世界颠倒》| 爱而不得不悲伤,单相思也有小幸福
好听音乐nicetune
“海水在燃烧,人们倒立奔跑,天是红色,云是黑色,鱼在天上飞,猪在水里游。”如果世界颠倒,一切都与原来相反,那么你会不会爱上我。爱你却不能和你在一起,南游记乐队新歌《世界颠倒》为大家勾画一个天马行空的世界,讲述“爱而不得”的深情。这个世界的一切都与原来的世界相悖。在“你不爱我”的相反世界里,你对我的态度也是相反的,我们能紧紧相拥。但或许在那个世界里,你也不是我的,因为爱这件事本身就是无解。南游记做过
- 怀念鸡鸣狗吠的日子
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小时候跟爷爷奶奶在农村长大,一直到上了初中住校,才和亲密接触的农村有了点距离,但也还是每周步行几里路回去看望爷爷奶奶。那阵对农村的袅袅炊烟,巷道拐弯,坡上沟下熟悉得不能再熟悉了。尤其是黄狗黑狗大花猫是谁家的看守,烈不烈,绵善还是凶狠都了如指掌,知道谁家的大公鸡争强好斗,动不动就颈毛倒立脸通红,总想和别的公鸡斗架,一副不服输的劲头。那阵的农村没有几家有钟表的,起床靠鸡打鸣,收鸡蛋靠母鸡咕咕哒的表功,
- 我和小奶狗的恩怨情仇
砚上书舞
今天晚上小奶狗倒立着趴下沙发。差一点头着地。这不是他第一次这样做了。我气不打一出来。扬起巴掌啪啪啪地抽他屁股,他先是一愣,接着嬉皮笑脸。看我脸色不对劲,立刻嚎哭起来:“哇哇哇!你打我干什么?”我依然冷着脸,他原本只打算嚎两声,看我脸色依然阴冷,继续嚎。反复问,你为什么打我?我冷冷地说:“你不知道吗?你为什么要头先着地爬下来,这样不危险吗?”“哇哇哇!你打我,我会伤心的,你看我都哭了!”“嗯!”“你
- 天太冷了,5天没倒立了,怎么破?
自我提升ing
图片发自App图片发自App图片发自App有个美女跟我讲,天太冷,5天没练了,怎么办?焦虑了……我们经常被灌输的是:态度决定行为,行为决定习惯,习惯决定性格,性格决定命运看上去很合理,似乎是这样……不过我们反过来讲(倒立最强大的思维法宝:逆向思维)命运决定性格、性格决定习惯、习惯决定行为、行为决定态度细思极恐:这也能说得通啊……命运之类的就扯远了今天说说“行为决定态度”星期天,不想动不想动不想动是
- 哇哦,恭喜您中奖啦! 收益加成卡一万
落日半海
看你那么努力点还没中奖,心疼你~哎呀!你离中奖就差0.1厘米了不要半途而废,明天还要再试一下啊!还没中?一定是你姿势不对,倒立再点一下要不要洗个手再试一下要不要换个左手要不要百度搜索一下概率更高哦恭喜您中奖啦!收益加成卡一万知道了咦!为什么不是看视频翻倍呢?哈哈哈~噗噗噗~以为是自己中奖一万元,那几秒钟愣了一下,还想好了这一万用来做什么,白日梦做得挺香的。依然是贼开心的,皇天不负有心人,闲着没事就
- 上彩、造畜、童子丹,钱小豪的这部电影拍出了常人难以忍受的场面
张大匆
马上就要过年了,国产可怕片却好似冲业绩一般接连上映了好几部。《阴阳镇怪谈》以五行杀人、姥姥庙等元素塑造了一种特别诡异的恐怖氛围。尤其是开头故事中的死人倒立,在视觉上具有极强的冲击力。《阴阳打更人》以“打更人”这个现在消失的职业视角,加上做法驱邪的元素,同样有着自己的特色。男主一行在鬼市陷入幻境后,伴随着唢呐声出现的红事和白事,刚好对应了那句“天下乐器,唢呐为王;不是升仙,就是拜堂”。相比于以上两部
- 我送给你的礼物
季风2026
一,家庭会议记录家庭会议召开频次太随意,多亏吉米多次提醒坚持才能有这次会议以及记录。文文列席会议。2022年6月26日晚,吉米说开家庭会议。孩子默认第一项是表演才艺。周五晚上去街舞课自学了倒立,几乎每天都要练习倒立,这次也不例外。表演完倒立后,润泽才艺展示为街舞课的三角撑。然后依次发言,关键词是优点和缺点。吉米:哥哥的优点是改正了以前老是对我放臭屁,缺点是不怎么坚持玩拼装了。妈妈的缺点是不运动,优
- 可还记得自己玩过山车的样子?
肥肥豆角
昨天爸爸带我去欢乐谷玩,简直太刺激了!玩飞跃加勒比海的时候,过山车刚到第一个冲击口,我就赶紧把眼睛闭上,就只感觉到自己在不断失重,过山车加速翻转得让人有点眩晕。玩大摆锤的时候也基本是全程闭眼,只有在高空倒转停摆的时候睁了一下眼睛,我的妈呀,倒立在高空看地面,真是心脏都要跳出来了!于是乎,我果断尖叫连连!但是,最后玩飞龙在天的时候,我勇敢的睁开了双眼,看着眼前的世界在旋转,听耳旁的风呼啸而过,当然,
- 黑色高跟鞋
榴莲一样的菇凉
最近郑州的天气,总是灰蒙蒙的,会让我有种错觉,是我的近视让世界都出现了磨砂的感觉。阴冷阴冷的,还好,暖气已经在路上了!新学的肩肘倒立饭后,我们办公室的姐妹们在讨论走路姿势这个问题。那个A走路很少女,大长腿,长发,举手投足间,可爱中带着性感。那个B女生,喜欢嘻哈,比较雷厉风行,干净利索。和我有点相似,重点就是快准狠。(是快啦)和她不一样的是,我走路会更加汉子,一颠一颠的。另一个就厉害了,走出了机器人
- 读诗:沈颢——《四月梦见燃烧的房子》
小呀麻小菠萝
四月梦见燃烧的房子是对另一所房子的爱情四月梦见升腾的雨水是泥土下悲伤的眼泪四月梦见倒立的海洋每颗星是另一颗的灯塔四月梦见沉默的火山蓄满通往灵魂的岩浆四月梦见雪白的岛屿被蝴蝶与时间紧紧包裹四月梦见狮子的背影被世界孤立永不回头四月梦见放飞的狼烟是我醒来后遗忘的情书
- 力量瑜伽
董筱北
头一次上力量瑜伽课,到现在胳膊还酸酸的,连带着整个身体都处在酸软的状态。昨天的空中瑜伽上到空中倒立,看到其他的会员都倒立成功,我弄到一半就不敢再下腰。她们真是羡慕着我了。今天的力量瑜伽我是一直坚持到结束的,我感觉我的柔韧度越来越好了,我能双腿直立双手撑地,虽然腿部韧带拉伸的还有点疼,但双手掌落地已经很轻松,我就知道我有进步。今天学的力量瑜伽动作不是很难,但动作要求必须到位,每一小节下来,会员们都是
- CGAL的3D多面体的Minkowski和
网卡了
CGAL3d几何学算法
一把勺子和一颗星星的闵可夫斯基总和。1、介绍机器人能进入房间吗?倒立机器人和障碍物的Minkowski和描述了机器人相对于障碍物的非法位置。由于Minkowski总和的边界描述了合法位置,因此机器人在外部区域和房间之间有一条路径。Minkowski和在几何学中是一个重要的概念,尤其在计算几何和计算机图形学中。对于两个点集P和Q,它们的Minkowski和被定义为P⊕Q={p+q∣p∈P,q∈Q}。
- Linux系统的一些常用命令
浅唱 王
linuxlinuxgithub运维vim
目录文件目录结构:例如:注意linux系统里的目录结构是一颗倒立的树从根目录(/)下自下而上举个例子吧:以老师给的题目为例1.在根目录下建立china和world文件夹2.再者在world目录下建立chinaRussiaIsraelUkraine3.再在每个目录下建立子目录注意:ls命令是可以查看文件夹的cd..这个命令是可以进入上一级目录的(好用,当你不记得自己的目录名字时)你也可以是使用cd上
- “老了想住儿子家,我错了吗?”这位阿姨的哭诉,戳痛两代人的心
黑皮和方脸
“养儿防老”是很多老人根深蒂固无法的传统家庭观念,会理所当然把儿子的家当成是自己的“归途”。其实有时候老人这种思想也并非有多么妖魔化,他们只是怕老无所依,怕老来孤苦。老年人关于生死的思虑,作为年轻人或许不能理解,但有的时候也应该体谅。人的一生就像是一个倒立的沙漏,随着时间的推移,沙漏里的沙越来越少,人生进入倒计时,思虑就会越来越多,他们不曾想过要时间回流,但会希望最后的时间里,有你的陪伴。“老了想
- 你是学生,练瑜伽,强调正位练习,只用身体,而非大脑。
恩希幸福吧
你是学生,练瑜伽,强调正位练习,只用身体,而非大脑。与身体对话,不能用大脑去评判,无须多余的犹豫。感受身体的感受,是为了感受当下,疼、酸、紧、胀、僵、怕、说不清的感觉。感受5秒钟的长度和深度,一次又一次,身体会越来越舒服,心灵会越来越放松。你是老师,你要知道瑜伽体式,可分为站姿、跪姿、坐姿、扭转、前曲、后弯、倒立。一般来说,站姿体式,练习后可提升稳定感和力量感,是前驱和后弯体式的准备体式。此外,下
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1