段然丶
段然丶

四元数 Day0815

四元数的作用：四元数用于表示旋转

四元数对欧拉角的优点：

避免万向锁    这种现象的发生就是由于固定坐标轴旋转顺序造成的。欧拉旋转在旋转中让某些坐标轴重合了就会发生万向节锁，这时就会丢失一个方向上的旋转能力，在这种状态下无论怎么旋转都不可能得到某些想要的旋转角度

Example：(1,0,0)绕Y轴旋转90度，结果是（0,0,-1） 怎么使用四元数实现？

answer：Quaterniaon.AngleAxis(90,Vector3.Up)*(1,0,0)

你可能感兴趣的:(四元数 Day0815)

  • Unity所有关于旋转的方法详解 ysn11111 unity游戏引擎
    前言：欧拉角和四元数的简单描述我们在Inspector面板上看到的rotation其实是欧拉角，我们将Inspector面板设置成Debug模式，此时看到的localRotation才是四元数。Unity中的欧拉旋转是按照Z-X-Y顺规执行的旋转，一组欧拉旋转过程中，相对的轴向不会发生变化。Transform.Rotate(newVector3(30,60,30))，它代表执行了一组欧拉旋转，它相
  • Unity基础 -- 更新中(2.15) 冒泡P Unityunity游戏引擎
    Unity基础文章目录Unity基础3D数学--基础一些方法插值运算三角函数坐标系3D数学--向量理解常用函数线性插值3D数学--四元数看向四元数计算延迟函数协同程序3D数学–基础一些方法floatvalue01=Mathf.PI;//Πintvalue03=Mathf.Abs(-2);//绝对值intvalue04=Mathf.CeilToInt(1.3f);//向上取整intvalue05=M
  • Nuscenes数据集点云数据如何转换到图像上 端木的AI探索屋 自动驾驶算法人工智能矩阵
    零、概要注意：该文章是手写ai自动驾驶，Nuscenes数据集的笔记。首先，学习需要使用到nuScenes数据集。python工具需要使用到nuscenes-devkit、pyquaternionfromnuscenes.nuscenesimportNuScenesfrompyquaternionimportQuaternion#四元数操作的包https://github.com/nutonomy
  • 视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体 苦瓜汤补钙 视觉SLAM十四讲笔记计算机视觉算法
    哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角1旋转向量2欧拉角四、四元数1四元数的定义2四元数的运算3用四元数表示旋转4四元数到旋转矩阵的转换五、实践：Eigen（2）useGeometryvisualizeGeometry总结前言问题
  • 四元数如何进行标准化？ cashap27149 深度学习人工智能
    假设有一个四元数的张量r，它包含了两个四元数：r=[12344321]r=\begin{bmatrix}1&2&3&4\\4&3&2&1\\\end{bmatrix}r=[14233241]这里，第一个四元数是q1=(1,2,3,4)q_1=(1,2,3,4)q1=(1,2,3,4)，第二个四元数是q2=(4,3,2,1)q_2=(4,3,2,1)q2=(4,3,2,1)。首先，我们计算每个四元数
  • 欧拉角与四元数 乐墩
    利用二元数（复数）表示一维平面的旋转；利用四元数表示三维平面的旋转。UnderstandingQuaternions中文翻译《理解四元数》https://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/利用欧拉角（x，y，z），表示一个点绕自身坐标旋转x，y，z度。万向节死锁(GimbalLock)http://www.ceeger.com/Unity/Do
  • 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题 趴抖 视觉SLAM十四讲学习笔记笔记SLAM
    专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础【视觉SLAM十四讲
  • 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘 趴抖 视觉SLAM十四讲学习笔记笔记SLAM
    专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础【视觉SLAM十四讲
  • 四旋翼与四元数学习笔记 集智飞行 px4无人机开发笔记四元数px4经验分享
    为了实现四旋翼无人机的编队控制，重点学习了四旋翼加速度转换为姿态角和推力指令的具体手段，详细学习了四元数、旋转矩阵、欧拉角在四旋翼上的应用，学习了四旋翼的几何控制法、姿态角控制器设计，学习了mavros、c++中四元数有关内容。1、学习了四元数在四旋翼无人机上的应用常见的加速度指令并不是转换为姿态角来控制四旋翼，而是转化为四元数。在mavros的控制程序中，也没有使用欧拉角，而是采用了四元数。这是
  • Unity(4)-Quaternion-API学习笔记 小跳蛙啦啦啦 Unity3D学习笔记unity3d游戏数学
    b站学习笔记链接：https://www.bilibili.com/video/BV12s411g7gU?p=171四元数概念四元数变量privatevoidOnGUI(){if(GUILayout.Button("")){//1.欧拉角-->四元数//Quaternion.Euler(欧拉角);//2.四元数-->欧拉角Quaternionqt=this.transform.rotation;V
  • 三维旋转之四元数 踏过山河，踏过海 openglopeenglcpp
    三维旋转之四元数先来一道问题问答关于四元数四元数的数学本质与原理四元数与编程补充一点,右上角的那个小t表示什么?先来一道问题问绕方向（nx，ny，nz）旋转m角的旋转矩阵用四元数表示(_,_,_,_)^T答q= cos(θ/2)⎛nx⋅sin(θ/2)⎞ ny⋅sin(θ/2)⎝nz⋅sin(θ/2)⎠=(cos(θ/2),nx⋅sin(θ/2),ny⋅sin(θ/2),nz⋅sin(θ/2))^
  • Unity之四元数计算 lqd520520 Unity程序基础框架unity游戏引擎
    四元数相乘#region四元数相乘Quaternionq=Quaternion.AngleAxis(20,Vector3.up);this.transform.rotation*=q;#endregion四元数乘向量Vector3v=Vector3.forward;print(v);//四元数乘向量的顺序不能改变，也就是说不能用向量去乘四元数，只能是四元数乘向量v=Quaternion.Angle
  • 【计算机图形学】PARIS: Part-level Reconstruction and Motion Analysis for Articulated Objects passer__jw767 计算机图形学3d
    文章目录1.之前的方法存在什么问题？这篇论文做了件什么事？2.PreviousWork可移动部件的分割和分析用于铰接物体重建的一些隐式表达3.问题描述4.方法复合神经辐射场loss5.实验实验数据集Baseline评估指标实验结果6.总结LimitationConclusion7.其他补充四元数NeRFNeRF原理PositionalEncodinginNeRFNeRF网络结构NeRF中的Volu
  • Unity中四元数常用的方法 lqd520520 Unity基础unity游戏引擎
    单位四元数#region单位四元数print(Quaternion.identity);testObj.rotation=Quaternion.identity;//初始化对象时可能会用来赋值Instantiate(testObj,Vector3.zero,Quaternion.identity);#endregion插值运算#region插值运算//四元数中也提供了如同Vector3的插值运算/
  • Unity之四元数 lqd520520 Unity基础unity游戏引擎
    欧拉角万向节死锁四元数是什么Unity中四元数的初始化四元数和欧拉角的互相转换补充四元数相乘代表旋转四元数
  • 四元数学习：Quaternion.AngleAxis Thinbug Unityunity
    我们首先来个题目，假设有一个点（point1），我们想让这个点按照某个点（center）旋转轴是世界z轴来旋转一个度数如何做呢，这样如果把度数改成0-360渐变，那么就和一个表盘的秒针一样旋转了。如何实现呢？首先看下这个系统函数publicstaticQuaternionAngleAxis(floatangle,Vector3axis);获得四元数，参数1是角度，axis是旋转轴。那么角度先给90
  • 自动驾驶坐标系变换：欧拉角法 工头阿乐 自动驾驶自动驾驶机器学习python
    初识飞行器，第一个绕不开又让人觉得无比头疼的就是坐标轴的定义以及它们之间的变换。两个坐标系之间的转换，在飞行动力学中主要有欧拉角法和四元数法等等。本次主要学习欧拉角法，分别分析两个向量：整理成紧凑形式：如果我们这时候再加上一条垂直屏幕向外的Oz轴，上面的步骤我们可以描述成绕Oz轴逆时针旋转\theta角，那么上述的式子就可以扩维成读者们可以自行按照这个步骤推导一下顺时针旋转情况下的变换矩阵。在三维
  • 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第五讲——相机模型 趴抖 视觉SLAM十四讲学习笔记笔记SLAM
    专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础【视觉SLAM十四讲
  • STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警 （五） weixin_46290197 stm32嵌入式硬件单片机
    经过四步骤还可以产生欧拉角（主要是四元数产生），因为dmp还没有产生原始数据下面这两个文件产生角加速度与角速度原始数据inv_mpu_dmp_motion_driver.h/*$License:Copyright(C)2011-2012InvenSenseCorporation,AllRightsReserved.SeeincludedLicense.txtforLicenseinformatio
  • Pixhawk代码分析-姿态解算篇A csshuke PX4
    姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定，设计无人机的算法就是设计姿态控制算法、姿态检测算法。1）姿态检测算法：姿态的表示可以用欧拉角，也可以用四元数。姿态检测算法的作用就是将加速度计、陀螺仪等传感器的测量值解算成姿态，进而作为系统的反馈量。在获取sen
  • 2.四元数群，四元数代数 Obj_Arr
    四元数群是哈密顿在1843年发现的，由8个元素构成满足下面关系1为恒等元，其他三个元素，自乘为-1，两两结合，正序为第三个元素，逆序为正序乘-1，三个顺序结合也为-1。其实嘛，从这里就感觉和外代数有相似之处，反对称性。乘法表，知道了乘法表就完全知晓了群的结合关系，也就完全知晓了群的代数结构。对角线上为1的是二阶元素（恒等元1自身除外），对角线上是-1的就是四阶元素。然后是交换性，如果是对称的矩阵或
  • IMU：Xsens ROS 话题 Jiqiang_z LOAM系列阅读笔记ROSSLAM学习笔记ubuntulinux机器人算法
    传感器发布信息的所有话题（topic）和消息类型如下imu/data(sensor_msgs/Imu)表示旋转平移的四元数，角速度，线加速度imu/acceleration(geometry_msgs/Vector3Stamped)校准线加速度imu/angular_velocity(geometry_msgs/Vector3Stamped)校准角速度imu/mag(geometry_msgs/V
  • MSCKF（一）——四元数的两种表示 无人的回忆 SLAMMSCKF预积分SLAMMSCKF
    文章目录写在前面Reference缘起——旋转的主动性（Active）和被动性（Passive）旋转方向的定义被动旋转主动旋转结论乱入——四元数对于旋转的表示Hamilton四元数表示法Hamilton四元数表示法的缺陷Shuster四元数表示法Shuster表示法是如何解决Hamilton的缺陷的统一——如何使用两种四元数旋转的主动性与被动性上旋转的方向上总结写在前面最近看MSCKF方法，发现里
  • 无人机刚体运动学方程 EagleLY5894 线性代数算法
    无人机刚体运动学方程平动运动学转动运动学欧拉角和方向余弦矩阵四元数姿态微分方程四元数的归一化平动运动学由无人机平动动力学方程得到无人机的速度后，经过积分即可得到位置信息。在NED坐标系下XN=∫vNE=∫[uvw]T\bm{X}_N=\int\bm{v}^E_N=\int[u\v\w]^TXN=∫vNE=∫[uvw]T在WGS-84坐标系下μ=∫uRN+h,(−π/2≤μ≤π/2)λ=∫vcos⁡
  • 四元傅里叶显著性图-四元数-Matlab编程 zxchz 四元数四元傅里叶变换Matlab
    3.基于四元傅里叶变换的显著性检测（Spatio-temporalSaliencyDetectionUsingPhaseSpectrumofQuaternionFourierTransform）定义t时刻的输入图像F(t)(t=1,2,...,T,T表示输入视频的总帧数），r(t)、g(t)、b(t)分别表示F(t)的红、绿、蓝三通道，则其独立的颜色通道R(红)G(绿)B(蓝)Y(黄)分别定义为：
  • 利用python对图像进行傅里叶变换_Python中彩色图像的快速四元数傅里叶变换 weixin_39991926
    我正在做一个关于图像水印的研究项目。其中的主要部分是实际的水印嵌入方案，我选择了robustblindcolorimagewatermarkinginquaternionFouriertransformdomain。我已经开始使用OpenCVpython接口来实现，但在执行四元数Fourier变换的步骤时遇到了困难。文章中的描述没有多大帮助。我的代码非常基本：img=cv2.imread("jur
  • 使用Python通过四元数傅里叶变换实现图像增强 DarthP python计算机视觉opencv人工智能图像处理
    使用Python实现图像增强通常需要以下步骤：加载图像：使用图像处理库，如OpenCV或PIL读取图像。傅里叶变换：对图像进行傅里叶变换，将图像从时域变换到频域。图像增强：在频域中应用图像增强算法，如频域滤波器，频域直方图均衡化等。傅里叶反变换：对增强后的图像进行傅里叶反变换，将图像从频域变换回时域。保存图像：将增强后的图像保存到磁盘上。以上是一般的图像增强流程，具体的代码实现可能因使用的图像处理
  • matlab四元数傅里叶变换,qtfm 四元数傅里叶变换工具函数 - 下载 - 搜珍网 芯手 matlab四元数傅里叶变换
    qtfm/QFT.pdfqtfm/qtfm/@quaternion/abs.mqtfm/qtfm/@quaternion/acos.mqtfm/qtfm/@quaternion/acosh.mqtfm/qtfm/@quaternion/adjoint.mqtfm/qtfm/@quaternion/angle.mqtfm/qtfm/@quaternion/arrayfun.mqtfm/qtfm/@q
  • matlab四元数傅里叶变换,四元数傅里叶变换 狐狸君raphael matlab四元数傅里叶变换
    基于离散四元数傅里叶变换的彩色图像信息隐藏技术盖琦;乔兆亮【期刊名称】《计算...102.2四元数频域分析技术………122.2.1四元数傅里叶变换………一12...第45卷第8期2018年8月计算机科学COMPUTERSCIENCEVol.45No.8Aug.2018基于离散四元数傅里叶变换的彩色图像质量评价陈莉莉1朱峰2盛斌3......于是,对?F(x)=f1(x)+jf2(x)∈L2(R,H
  • 四元数分析（Quaternion Analysis）在故障诊断中的应用 学兔兔VIP 信号处理人工智能机器学习信号处理
    引言：故障诊断是现代工业领域中非常重要的一个环节，它能够帮助工程师及时发现和解决设备故障，提高生产效率和产品质量。传统的故障诊断方法主要依赖于信号处理和统计学原理，但这些方法在处理复杂系统时存在一定的局限性。近年来，四元数分析作为一种新兴的数学工具，被广泛应用于故障诊断领域。本文将介绍四元数分析的基本概念和原理，并探讨其在故障诊断中的应用。一、四元数分析的基本概念和原理1.1四元数的定义和性质四元
  • 矩阵求逆（JAVA）初等行变换 qiuwanchi 矩阵求逆（JAVA）
    package gaodai.matrix; import gaodai.determinant.DeterminantCalculation; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Scanner; /** * 矩阵求逆(初等行变换) * @author 邱万迟 *
  • JDK timer antlove javajdkschedulecodetimer
    1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay)：多长时间（毫秒）后执行任务 2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time)：设定某个时间执行任务 3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
  • JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss coder_xpf jvm应用服务器
    堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制：相关操作系统的数据模型（32-bt还是64-bit）限制；系统的可用虚拟内存限制；系统的可用物理内存限制。32位系统下，一般限制在1.5G~2G；64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统，3.5G物理内存，JDK5.0下测试，最大可设置为1478m。 典型设置： java -Xmx
  • JDBC连接数据库 Array_06 jdbc
    package Util; import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.ResultSet; import java.sql.SQLException; import java.sql.Statement; public class JDBCUtil { //完
  • Unsupported major.minor version 51.0（jdk版本错误） oloz java
    java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType) at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
  • 用多个线程处理1个List集合 362217990 多线程threadlist集合
      昨天发了一个提问，启动5个线程将一个List中的内容，然后将5个线程的内容拼接起来，由于时间比较急迫，自己就写了一个Demo，希望对菜鸟有参考意义。。 import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.concurrent.CountDownLatch; public c
  • JSP简单访问数据库 香水浓 sqlmysqljsp
    学习使用javaBean，代码很烂，仅为留个脚印 public class DBHelper { private String driverName; private String url; private String user; private String password; private Connection connection; privat
  • Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表 AdyZhang Flex
    1.添加一个最简单的柱状图 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 <?xml version= "1.0"&n
  • Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面 aijuans android
    在低于SDK < 21 的版本中，ProgressBar 可以展示到按钮前面，并且为之在按钮的中间，但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了，按钮再前面，ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下：   [html]  view plain copy   <RelativeLa
  • 查询汇总的sql baalwolf sql
    select   list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list ,   (select listid,count(listid) as listcount  from dream_list_user  group by listid  order by count(
  • Linux du命令和df命令区别 BigBird2012 linux
            1，两者区别             du，disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加，du能看到的文件只是一些当前存在的，没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。        
  • AngularJS中的$apply，用还是不用？ bijian1013 JavaScriptAngularJS$apply
            在AngularJS开发中，何时应该调用$scope.$apply()，何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。         但是首先，让我们把$apply转换成一种简化的形式。         scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
  • [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化 bit1129 zookeeper
    ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类，它内部包含两个类，1. SendThread 2. EventThread， SendThread负责客户端和服务器端的数据通信，也包括事件信息的传输，EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理   ClientCnxn构造方法   &
  • 【Java命令一】jmap bit1129 Java命令
    jmap命令的用法：   [hadoop@hadoop sbin]$ jmap Usage: jmap [option] <pid> (to connect to running process) jmap [option] <executable <core> (to connect to a
  • Apache 服务器安全防护及实战 ronin47
    此文转自IBM. Apache 服务简介 Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server)，它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一，Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。 由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中，无须再关心一些技术性的细节，而且界面非常友好，因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
  • unity 3d实例化位置出现布置？ brotherlamp unity教程unityunity资料unity视频unity自学
    问：unity 3d实例化位置出现布置？ 答：实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position  Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object 这样你不需要再用Transform.Position了,   如果你省略了第二个参数(
  • 《重构，改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data bylijinnan java重构
    import java.awt.Color; import java.awt.Container; import java.awt.FlowLayout; import java.awt.Label; import java.awt.TextField; import java.awt.event.FocusAdapter; import java.awt.event.FocusE
  • struts2更改struts.xml配置目录 chiangfai struts.xml
    struts2默认是读取classes目录下的配置文件，要更改配置文件目录，比如放在WEB-INF下，路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml) web.xml文件修改如下：   <filter> <filter-name>struts2</filter-name> <filter-class&g
  • redis做缓存时的一点优化 chenchao051 redishadooppipeline
            最近集群上有个job，其中需要短时间内频繁访问缓存，大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的，问题就来了。       首先，redis中存的是普通kv，没有考虑使用hash等解结构，那么以为着这个job需要访问7亿多次redis，导致效率低，且出现很多redi
  • mysql导出数据不输出标题行 daizj mysql数据导出去掉第一行去掉标题
    当想使用数据库中的某些数据，想将其导入到文件中，而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数 如通过下面命令导出数据： mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName"  > exportResult.txt 结果为： studentid
  • phpexcel导出excel表简单入门示例 dcj3sjt126com PHPExcelphpexcel
    先下载PHPEXCEL类文件，放在class目录下面，然后新建一个index.php文件，内容如下 <?php error_reporting(E_ALL); ini_set('display_errors', TRUE); ini_set('display_startup_errors', TRUE);   if (PHP_SAPI == 'cli') die('
  • 爱情格言 dcj3sjt126com 格言
     1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 　　 我爱你，不是因为你是一个怎样的人，而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 　　2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
  • 转 Activity 详解——Activity文档翻译 e200702084 androidUIsqlite配置管理网络应用
    activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口，你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用（使用设置了 windowIsFloating 的主题），或者嵌入到其他的 activity （使用 ActivityGroup ）中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是，用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
  • win7安装MongoDB服务 geeksun mongodb
    1.  下载MongoDB的windows版本：mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip，Linux版本也在这里下载，下载地址： http://www.mongodb.org/downloads   2.  解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
  • Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__ hongtoushizi js
    转载自： http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/ 在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为 例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号: function Book(name){
  • 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应 jinnianshilongnian cache
    昨天在整合某些系统的nginx配置时，出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况，出问题的响应头： Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
  • 数据源架构模式之行数据入口 home198979 PHP架构行数据入口
    注：看不懂的请勿踩，此文章非针对java，java爱好者可直接略过。   一、概念 行数据入口（Row Data Gateway）：充当数据源中单条记录入口的对象，每行一个实例。   二、简单实现行数据入口 为了方便理解，还是先简单实现： <?php /** * 行数据入口类 */ class OrderGateway { /*定义元数
  • Linux各个目录的作用及内容 pda158 linux脚本
    1）根目录“/” 　　根目录位于目录结构的最顶层，用斜线（/）表示，类似于 Windows 操作系统的“C:\“，包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 　　2）/bin 　　/bin 　　目录又称为二进制目录，包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要 linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件，还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有：cp、d
  • ubuntu12.04上编译openjdk7 ol_beta HotSpotjvmjdkOpenJDK
    获取源码 从openjdk代码仓库获取(比较慢) 安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial 将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中，如果没有则自己创建一个： [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
  • 将数据库字段转换成设计文档所需的字段 vipbooks 设计模式工作正则表达式
            哈哈，出差这么久终于回来了，回家的感觉真好！         PowerDesigner的物理数据库一出来，设计文档中要改的字段就多得不计其数，如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中，那将会是一件非常痛苦的事情。
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他