在学习ros时,使用roslaunch命令时出现下列报错 load_parameters: unable to set parameters (last param was [/move_base/

在学习ros时,使用roslaunch命令时出现下列报错

load_parameters: unable to set parameters (last param was [/move_base/controller_frequency=3.0]): cannot marshal None unless allow_none is enabled

原因在.yaml参数文件中,有一些参数没有指定,这是根据报错的提示——last param was [/move_base/controller_frequency=3.0],可找到缺少参数的参数文件,然后补上参数就没有问题了

你可能感兴趣的:(ros)