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机器人操作系统ROS理论与实践 个人学习笔记

目录

  • 3.机器人系统设计
    • URDF机器人建模
  • 4.机器人仿真

3.机器人系统设计

18.27 上节课习题讲解

55.19 处，kinect传感器未能正常启动
注：看完第四讲习题讲解后依旧未解决
机器人操作系统ROS理论与实践 个人学习笔记_第1张图片
机器人操作系统ROS理论与实践 个人学习笔记_第2张图片硬件在淘宝上都可以买到

URDF机器人建模

joint的作用:连接两个link

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