图论基础

图分为有向图,和无向图。

如果图的边数接近顶点数其为稠密图

如果图的边数远远小于顶点数其为稀疏图

表示稠密图一般采用邻接矩阵的方法


图论基础_第1张图片

package bobo.algo;

import java.util.Vector;

// 稠密图 - 邻接矩阵

public class DenseGraphimplements Graph{

private int n;  // 节点数

    private int m;  // 边数

    private boolean directed;  // 是否为有向图

    private boolean[][] g;      // 图的具体数据

    // 构造函数

    public DenseGraph(int n, boolean directed ){

assert n >=0;

        this.n = n;

        this.m =0;    // 初始化没有任何边

        this.directed = directed;

        // g初始化为n*n的布尔矩阵, 每一个g[i][j]均为false, 表示没有任和边

        // false为boolean型变量的默认值

        g =new boolean[n][n];

    }

public int V(){return n;}// 返回节点个数

    public int E(){return m;}// 返回边的个数

    // 向图中添加一个边

    public void addEdge(int v, int w ){

assert v >=0 && v < n;

        assert w >=0 && w < n;

        if( hasEdge( v, w ) )

return;

        g[v][w] =true;

        if( !directed )

g[w][v] =true;

        m ++;

    }

// 验证图中是否有从v到w的边

    public boolean hasEdge(int v, int w ){

assert v >=0 && v < n;

        assert w >=0 && w < n;

        return g[v][w];

    }

// 显示图的信息

    public void show(){

for(int i =0 ; i < n; i ++ ){

for(int j =0 ; j < n; j ++ )

System.out.print(g[i][j]+"\t");

            System.out.println();

        }

}

// 返回图中一个顶点的所有邻边

    // 由于java使用引用机制,返回一个Vector不会带来额外开销,

    public Iterable adj(int v) {

assert v >=0 && v < n;

        Vector adjV =new Vector();

        for(int i =0 ; i < n; i ++ )

if( g[v][i] )

adjV.add(i);

        return adjV;

    }

}




表示稀疏图一般采用邻接表的方法。


图论基础_第2张图片

package bobo.algo;

import java.util.Vector;

// 稀疏图 - 邻接表

public class SparseGraphimplements Graph {

private int n;  // 节点数

    private int m;  // 边数

    private boolean directed;  // 是否为有向图

    private Vector[] g; // 图的具体数据

    // 构造函数

    public SparseGraph(int n, boolean directed ){

assert n >=0;

        this.n = n;

        this.m =0;    // 初始化没有任何边

        this.directed = directed;

        // g初始化为n个空的vector, 表示每一个g[i]都为空, 即没有任和边

        g = (Vector[])new Vector[n];

        for(int i =0 ; i < n; i ++)

g[i] =new Vector();

    }

public int V(){return n;}// 返回节点个数

    public int E(){return m;}// 返回边的个数

    // 向图中添加一个边

    public void addEdge(int v, int w ){

assert v >=0 && v < n;

        assert w >=0 && w < n;

        g[v].add(w);

        if( v != w && !directed )

g[w].add(v);

        m ++;

    }

// 验证图中是否有从v到w的边

    public boolean hasEdge(int v, int w ){

assert v >=0 && v < n;

        assert w >=0 && w < n;

        for(int i =0 ; i < g[v].size(); i ++ )

if( g[v].elementAt(i) == w )

return true;

return false;

    }

// 显示图的信息

    public void show(){

for(int i =0 ; i < n; i ++ ){

System.out.print("vertex " + i +":\t");

            for(int j =0 ; j < g[i].size(); j ++ )

System.out.print(g[i].elementAt(j) +"\t");

            System.out.println();

        }

}

// 返回图中一个顶点的所有邻边

    // 由于java使用引用机制,返回一个Vector不会带来额外开销,

    public Iterable adj(int v) {

assert v >=0 && v < n;

        return g[v];

    }

}



图的深度优先遍历


图论基础_第3张图片

从0开始,遍历1,再遍历1的子节点0,发现已遍历完子节点退回到上层,遍历2,遍历0,发现遍历完了,再遍历5,遍历 0发现已经遍历换下一个,3,遍历3的子节点4,遍历4的子节点3,5,6,以此类推


联通分量

联通分量之间没有节点相连


深度优先遍历能遍历完一个联通分量

求联通分量和深度遍历

package bobo.algo;

// 求无权图的联通分量

public class Components {

Graph G;                    // 图的引用

    private boolean[] visited;  // 记录dfs的过程中节点是否被访问

    private int ccount;        // 记录联通分量个数

    private int[] id;          // 每个节点所对应的联通分量标记

    // 图的深度优先遍历

    void dfs(int v ){

visited[v] =true;

        id[v] = ccount;

        for(int i: G.adj(v) ){

if( !visited[i] )

dfs(i);

        }

}

// 构造函数, 求出无权图的联通分量

    public Components(Graph graph){

// 算法初始化

        G = graph;

        visited =new boolean[G.V()];

        id =new int[G.V()];

        ccount =0;

        for(int i =0 ; i < G.V(); i ++ ){

visited[i] =false;

            id[i] = -1;

        }

// 求图的联通分量

        for(int i =0 ; i < G.V(); i ++ )

if( !visited[i] ){

dfs(i);

                ccount ++;

            }

}

// 返回图的联通分量个数

    int count(){

return ccount;

    }

// 查询点v和点w是否联通

    boolean isConnected(int v, int w ){

assert v >=0 && v < G.V();

        assert w >=0 && w < G.V();

        return id[v] == id[w];

    }

}



找出两点之间的路径一般是在深度遍历时记录上一个点的位置即可

package bobo.algo;

import java.util.Vector;

import java.util.Stack;

public class Path {

private Graph G;  // 图的引用

    private int s;    // 起始点

    private boolean[] visited;  // 记录dfs的过程中节点是否被访问

    private int[] from;        // 记录路径, from[i]表示查找的路径上i的上一个节点

    // 图的深度优先遍历

    private void dfs(int v ){

visited[v] =true;

        for(int i : G.adj(v) )

if( !visited[i] ){

from[i] = v;

                dfs(i);

            }

}

// 构造函数, 寻路算法, 寻找图graph从s点到其他点的路径

    public Path(Graph graph, int s){

// 算法初始化

        G = graph;

        assert s >=0 && s < G.V();

        visited =new boolean[G.V()];

        from =new int[G.V()];

        for(int i =0 ; i < G.V(); i ++ ){

visited[i] =false;

            from[i] = -1;

        }

this.s = s;

        // 寻路算法

        dfs(s);

    }

// 查询从s点到w点是否有路径

    boolean hasPath(int w){

assert w >=0 && w < G.V();

        return visited[w];

    }

// 查询从s点到w点的路径, 存放在vec中

    Vector path(int w){

assert hasPath(w);

        Stack s =new Stack();

        // 通过from数组逆向查找到从s到w的路径, 存放到栈中

        int p = w;

        while( p != -1 ){

s.push(p);

            p = from[p];

        }

// 从栈中依次取出元素, 获得顺序的从s到w的路径

        Vector res =new Vector();

        while( !s.empty() )

res.add( s.pop() );

        return res;

    }

// 打印出从s点到w点的路径

    void showPath(int w){

assert hasPath(w);

        Vector vec = path(w);

        for(int i =0 ; i < vec.size(); i ++ ){

System.out.print(vec.elementAt(i));

            if( i == vec.size() -1 )

System.out.println();

else

                System.out.print(" -> ");

        }

}

}



俩点之间的最短路径(无权图)

用广度遍历,先遍历其所有子节点,第一个子节点的子节点入栈,第二个子节点的子结点再入栈,以此类推,到第一个子节点的子节点的子节点入账即可

package bobo.algo;

import java.util.Vector;

import java.util.Stack;

import java.util.LinkedList;

import java.util.Queue;

public class ShortestPath {

private Graph G;  // 图的引用

    private int s;    // 起始点

    private boolean[] visited;  // 记录dfs的过程中节点是否被访问

    private int[] from;        // 记录路径, from[i]表示查找的路径上i的上一个节点

    private int[] ord;          // 记录路径中节点的次序。ord[i]表示i节点在路径中的次序。

    // 构造函数, 寻路算法, 寻找图graph从s点到其他点的路径

    public ShortestPath(Graph graph, int s){

// 算法初始化

        G = graph;

        assert s >=0 && s < G.V();

        visited =new boolean[G.V()];

        from =new int[G.V()];

        ord =new int[G.V()];

        for(int i =0 ; i < G.V(); i ++ ){

visited[i] =false;

            from[i] = -1;

            ord[i] = -1;

        }

this.s = s;

        // 无向图最短路径算法, 从s开始广度优先遍历整张图

        Queue q =new LinkedList();

        q.add(s);

        visited[s] =true;

        ord[s] =0;

        while( !q.isEmpty() ){

int v = q.remove();

            for(int i : G.adj(v) )

if( !visited[i] ){

q.add(i);

                    visited[i] =true;

                    from[i] = v;

                    ord[i] = ord[v] +1;

                }

}

}

// 查询从s点到w点是否有路径

    public boolean hasPath(int w){

assert w >=0 && w < G.V();

        return visited[w];

    }

// 查询从s点到w点的路径, 存放在vec中

    public Vector path(int w){

assert hasPath(w);

        Stack s =new Stack();

        // 通过from数组逆向查找到从s到w的路径, 存放到栈中

        int p = w;

        while( p != -1 ){

s.push(p);

            p = from[p];

        }

// 从栈中依次取出元素, 获得顺序的从s到w的路径

        Vector res =new Vector();

        while( !s.empty() )

res.add( s.pop() );

        return res;

    }

// 打印出从s点到w点的路径

    public void showPath(int w){

assert hasPath(w);

        Vector vec = path(w);

        for(int i =0 ; i < vec.size(); i ++ ){

System.out.print(vec.elementAt(i));

            if( i == vec.size() -1 )

System.out.println();

else

                System.out.print(" -> ");

        }

}

// 查看从s点到w点的最短路径长度

    // 若从s到w不可达,返回-1

    public int length(int w){

assert w >=0 && w < G.V();

        return ord[w];

    }

}

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