- catkin_make中CMake Error解决方案
FL17171314
机器人自动驾驶人工智能
catkin_make在ROS(RobotOperatingSystem)开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包,确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容,以便在ROS平台上运行节点或程序。1.检查ROS工作空间ROS使用工作空间(Workspace)来组织和管理不同的软件包。当执行catkin_make命令时,它会首先检查ROS工作空间的状态,确保所有必要的文件和目
- C/C++二维码生成库qrencode的使用和 Cmake的安装
weixin_41454036
linuxc/c++语言基础c++
1、在https://fukuchi.org/works/qrencode/下载qrencode库,我下的是qrencode-4.0.2.tar.gz版本。2、为该库生成vs解决方案,这里用到cmake跨平台编译工具,首先安装cmake,下载windows的cmake安装包,下载地址:https://cmake.org/download/我下载的是https://cmake.org/files/v
- CentOS 7下载Redis详细步骤(必行)
闹心zero
redislinuxcentos
系列文章如果已经安装完毕,可以自定义启动redis,看此文章:Redis常用自定义配置(基于Linux环境)在CentOS7上将Redis下载到/usr/local目录并安装、启动、关闭的详细步骤如下:1.安装gcc编译器和make工具(已安装跳过)在CentOS7上安装Redis需要gcc编译器和make工具,如果没有安装,可以使用以下命令安装:sudoyuminstallgccmake2.下载
- 在Windows上用Visual Studio编译Tesseract
happydeer
TesseractleptonicaOCRC++
Tesseract是著名的OCR(文字识别)开源项目。我想自己编译它的源代码。然而总体而言,大型开源项目在Windows上编译多少都会有些磕磕绊绊,如果有幸最后成功了,都值得写一篇文章来纪念一下。这便是本文的由来。编译环境:Windows10(版本1809),VisualStudio2019(版本16.11.34),CMake3.30.2Tesseract依赖于其他开源项目,比如leptonica
- cmake : add_library详解
lainegates
cmakecmake
add_library是写cmake必备的一个函数,但一直没仔细研究过,今天把它折解下。主要参考cmake官方文档normallibraryadd_library([STATIC|SHARED|MODULE][EXCLUDE_FROM_ALL][source1][source2...])添加名为name的库,库的源文件可指定,也可用target_sources()后续指定。库的类型是STATIC(
- ROS2导航SLAM建图探索
鱼香ROS
ROS2机器人SLAMROS2导航SLAM
大家好,我是昨晚熬夜太多脑壳痛的小鱼。今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。先上最终效果图1.安装ROS2第一步就是要有一个ROS2的环境,这个没有的请打开小鱼的fishros网站,选择一行代码安装ROS2进行安装。2.安装turtlebot3sudoaptinstallros-foxy-turtlebot3*sudoaptinstallros-foxy-cartog
- 数百倍加速!港科大最新:嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM!
计算机视觉工坊
3D视觉从入门到精通学习自动驾驶算法
来源:计算机视觉工坊添加微信:dddvision,备注:NeRF,拉你入群。文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大,很难在嵌入式设备上跑起来,这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。但最近港科大&中山大学提出了一项工作Photo-SLAM,不仅实现了高保真的建图,还可以在嵌入式设备上实时运行,甚至渲染速度提高了数百倍。下面一起来阅读一下这项工作,
- 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题(03)
lonely-stone
面试c++职场和发展
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- 激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记
lonely-stone
slam激光SLAM论文阅读
论文标题:LeGO-LOAM:LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计,应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装,而像LOAM和LIO-SA
- 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题(01)
lonely-stone
面试c++职场和发展
这两天有点忙耽搁了,抱歉!!!这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。
- 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题(02)
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自动驾驶机器人面试
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- No CMAKE_CXX_COMPILER could be found. Tell CMake where to find the compiler by setting either t
%d%d2
linux运维服务器
报错:CMakeErroratCMakeLists.txt:14(project):NoCMAKE_CXX_COMPILERcouldbefound.TellCMakewheretofindthecompilerbysettingeithertheenvironmentvariable"CXX"ortheCMakecacheentryCMAKE_CXX_COMPILERtothefullpatht
- CMake学习
益达爱喝芬达
C++c++
Cmake工具链预处理器(宏替换)->编译器->汇编器(二进制文件.obj&&.0)->链接器->变成.exe单源文件可以直接命令生成.exe解决1:源文件多时要编写makefile,但编写makefile文件很麻烦解决2:使用cmake,跨平台,可以直接生成makefile命令行直接编译源文件g++*.cpp-oapp会生成一个app.exe./app编写CMakelist.txt#======
- 【vscode】vscode+cmake+llvm+ninja开发环境的搭建(draft)
真·Wild·攻城狮
码农日常vscodec++
文章目录前言1软件、工具和插件安装1.1vscode安装1.2cmake安装1.3安装LLVM1.4安装Ninja1.5vscode插件安装2工具链和CMakeLists2.1工具链(toolchain.cmake)2.2CMakeLists.txt2.3基本语法注释前言本文是一个使用vscode的小白扫盲贴。所谓工欲善其事必先利其器,作为码农的生产工具,vscode的开发配置是生产的第一步。1软
- AI-windows下使用llama.cpp部署本地Chinese-LLaMA-Alpaca-2模型
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AI人工智能windowsllamallama2大语言模型LLM
文章目录Llamp.cpp环境配置Chinese-LLaMA-Alpaca-2模型介绍模型下载转换生成量化模型Anaconda环境安装运行Llamp.cpp环境配置
[email protected]:ggerganov/llama.cpp.gitcdllama.cppmkdirbuildcdbuildcmake..cmake--build.--configRelease生成的文件在.\b
- CMake项目模板实战指南
汤涌双
CMake项目模板实战指南cmake-project-templateThisprojectisaimedatjump-startingaC/C++projectthatcanbuildlibraries,binariesandhaveaworkingunittestsuite.ItusesCMakebuildsystemandisdeliberatelycompletelyminimal.项目地
- protobuf cmakelist,msvc utf-8设置
yayapoi~
KBEngine服务器
源字符集和执行字符集源字符集指的是cpp文件中字符串的编码方式执行字符集指的是exe文件中字符串的编码方式msvc编译器设置的命令行参数/source-charset:utf-8/execution-charset:utf-8cmake中设置add_compile_options(“:/source-charset:utf-8>”)add_compile_options(“:/execution-
- hiphop-php【未能成功编译YII】
zhengdl126
linux运维php运维git
==================测试环境redhat6.064bitcmake2.6istheminimumversiong++/gcc4.3istheminimumversionBoost1.37istheminimumversionlibicu4.2istheminimumversiontbbIntel'sThreadBuildingBlocks===64bit====https://gi
- opencv编译4.2失败
江河地笑
opencvwebpackjavascript
错误[92%]BuildingCXXobjectmodules/tracking/CMakeFiles/opencv_tracking.dir/src/trackerFeature.cpp.o[92%]BuildingCXXobjectmodules/tracking/CMakeFiles/opencv_tracking.dir/src/trackerFeatureSet.cpp.o[92%]Bu
- 【无标题】
江河地笑
webpack前端react.js
CMakeErrorinrpg_vikit/vikit_common/CMakeLists.txt:IMPORTED_LOCATIONnotsetforimportedtarget"opencv_videostab"configuration"Release".CMakeErrorinrpg_vikit/vikit_common/CMakeLists.txt:IMPORTED_LOCATIONno
- CMAKE中指定c++版本
nb的码农
c++开发语言
cmake_minimum_required(VERSION3.20)project(YourProjectName)set(CMAKE_CXX_STANDARD20)set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIREDON)set(CMAKE_CXX_EXTENSIONSOFF)添加你的源文件add_executable(YourExecutablemain.cpp)
- [Cmake]cmake指定C++版本
刘好念
C++c++开发语言cmake
一、简介本文介绍了如何指定在使用cmake和make进行编译C++程序时指定所使用的C++版本。二、示例1.使用CMakeLists.txt指定CMakeLists.txt示例:cmake_minimum_required(VERSION3.5.0)project(HelloWorld)#指定使用C++17set(CMAKE_CXX_STANDARD17)#强制使用C++17,不可回退,如果编译器
- c++调用python和numpy混合编程
AIVoyager
c++pythonc++pythonnumpy
目录1.cmake配置2.python脚本3.c++头文件初始化4.c++调用python中的函数,实现功能参考在现代软件开发中,跨语言编程和混合编程的需求日益增长。C++作为一种高效、强大的编程语言,广泛应用于底层开发、游戏引擎、高性能计算等领域。而Python则因其简洁的语法、丰富的库和易于学习的特性,在数据科学、机器学习、Web开发等领域占据重要地位。NumPy是Python中一个用于数值计
- CMake构建学习笔记8-OpenSceneGraph库的构建
charlee44
CMakeC++学习CMakeC++构建OpenSceneGraph
1.概论在连续构建了zlib、libpng、libjpeg、libtiff、giflib以及freetype这几个库之后,接下来我们就要来一个大的,构建OpenSceneGraph这样大型库。OpenSceneGraph(简称OSG)是一个高性能、跨平台的三维图形应用程序框架,广泛应用于科学可视化、模拟仿真、游戏开发等领域。理论上来说,上述几个库不是OSG的必须依赖库,但是将它们作为依赖库构建,O
- CMake构建学习笔记6-giflib库的构建
charlee44
CMakeC++学习CMakec++giflibc
前面构建的zlib、libpng、libjpeg和libtiff都提供了CMakeList.txt文件,因此都可以通过CMake进行构建。不过有的依赖库是并没有CMakeList.txt文件,也就是官方没有提供CMake的构建方式,例如本篇要说的GIFLIB。GIFLIB是一个开源的C库,用于处理GIF(图形交换格式)图像文件。GIFLIB是个典型的基于Linux环境的开源库,使用Makefile
- CMake构建学习笔记9-Eigen库的构建
charlee44
CMakeC++学习CMake构建C/C++Eigen
Eigen是一个高性能的C++线性代数库,广泛用于科学计算、机器学习、计算机视觉等领域。不过,Eigen有点特别,它是一个纯头文件实现的库;也就是说,任何一个程序要引入它,只要include它的头文件就可以了。这天然就规避了不同操作系统不同编译器造成的二进制兼容的问题,所有的实现都include源代码了,那还不是轻松跨平台?像Eigen这种风格的库就被称为HeaderOnly库。这种库使用起来确实
- CMake指令
Covirtue
CMakeCMake
在CMake中,常用的指令对于定义项目的构建过程至关重要。以下是一些常用的CMake指令的详细解释:1.cmake_minimum_required作用:指定构建该项目所需的CMake最低版本。语法:cmake_minimum_required(VERSIONmajor.minor[PATCH[min_policy_version]])VERSION后跟的是所需的CMake版本号。PATCH和mi
- 编译安装FFmpeg
Solomon_Xie
参考官方:CompileFFmpegforUbuntu,Debian,orMint编译安装FFmpeg不光是需要编译它本身,还需要编译安装一系列的视频处理器。基本安装步骤:安装后面编译所需的依赖:autoconfautomakebuild-essentialcmakegit-corelibass-devlibfreetype6-devlibsdl2-devlibtoollibva-devlibvd
- ROS之CMakeLists.txt 文件
cookie909
ROSCMakeLists.txtCMakeLists.txt
http://blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt文件CMakeLists.txt是用于构建软件包的CMake构建系统的输入。任何符合cmake的包都包含一个或多个CMakeLists。txt文件描述如何构建代码并将其安装到何处。结构和机制1.Requir
- windows c++ (7) yaml-cpp vs2019编译
勤又氪猿
windowsc++c++开发语言
安装make遇到__declspec(dllimport)constYAML::BadSubscript::vftable错误,请在CMAKE时勾选YAML_BUILD_SHARED_LIBS在编译完成,执行过程中遇错,请确认你的.yaml文件正确性。使用在线YAML验证工具(如YAMLLint)。我编译好的资源,里面包含了x86的debug和releaselib和dll,X64的请自己编译。ya
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
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编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj