调试经验

电机速度闭环笔记

目前，我的调试经验还不是很丰富，但将来我会持续记录下每一次的经验和心得。01-测速原理与调度方式02-tb6612基本电机驱动03-PID编写与上位机调参

NingTD666·2024-08-26 15:50

GitHub上cambel的ur3项目调试经验

按照https://github.com/cambel/ur3/wiki/Compile-from-source配置环境时，遇到以下问题：catkinclean时报错[clean]Error:Thecurrentordesiredworkspacecouldnotbedetermined.Pleaserun`catkinclean`fromwithinacatkinworkspaceorspeci

chch2010523·2024-01-10 07:27

【快速全面掌握 WAMPServer】13.PHP调试麻烦？请 xDebug 来帮忙！

其他编程语言的调试可能还好些，可是有过PHP程序调试经验的小伙伴们肯定多少有些感触，这似乎就不是人干的活啊！

网管小贾·2024-01-04 14:11

音频处理之回声消除及调试经验

本文讲的回声（Echo）是指语音通信时产生的回声，即打电话时自己讲的话又从对方传回来被自己听到。回声在固话和手机上都有，小时还可以忍受，大时严重影响沟通交流，它是影响语音质量的重要因素之一。可能有的朋友要问了，为什么我打电话时没有听见自己的回声，那是因为市面上的成熟产品回声都被消除掉了。回声分为线路回声（lineecho）和声学回声（acousticecho），线路回声主要存在于固话中，是由于2-

david_tym·2023-12-04 12:23

深度学习-模型调试经验总结

1、这句话的意思是：期望张量的后端处理是在cpu上，但是实际是在cuda上。排查代码发现，数据还在cpu上，但是模型已经转到cuda上，所以可以通过把数据转到cuda上解决。解决代码：tensor.to("cuda")2、解决方法：减小batchsize的大小或减小图片的尺寸3、原始的代码如下：torch.save(model.module.state_dict(),os.path.join(mo

weixin_40826634·2023-12-02 03:51

ROS小车（持续更新中---)

Nvidiajetsonorinnano刷机二.ROS以及Cartographer安装三.MQTT通信(持续更新中---）四.激光里程计五.Cartographer之纯定位(持续更新中---）六.AMCL及Navigation调试经验

呜啦啦呜呼z·2023-12-01 08:18

【转载】ISP各模块功能介绍及调试经验

海思平台下的ISP功能介绍及问题调试平台说明该调试是在海思平台下进行的（我用的是3559，在3519/3516测试也是没有问题的，只是部分参数稍微有差异。其海思他系列处理器的ISP调试大体上也是一样的，其他如mtk平台不一定适用，可做参考）。使用的sensor是索尼IMX327，SOIH62，SOIF23，OV9712，IMX283，GC2053，CISTA2395等，调试黑光成像/逆光成像/降噪

xiaoma_xiaoma·2023-11-14 01:29

从零开始理解IEC104协议之四——工程调试经验总结

⑴、调试的一般流程1、确定规约版本。现今一般采用02版。2、确定通讯参数。主站IP地址（目的IP地址）、远动IP地址（源IP地址）及它们的子网掩码，网关地址。另源端口和目的端口都是2404，这是104规约的唯一端口号。还有就是远动是server端，而调度是client端。说明：注意在配置过程要尽量不要开输入法，配置文件中的字符仅支持半角模式（1个字符1个字节），输入法默认的可能是全角模式（1个字符

洪城小电工·2023-11-06 07:04

CSAPP-ATTACKLAB

在bomblab中，有很多投机取巧的方法，面对整个冗长的汇编也没能总结出什么有用的经验（或许有用的gdb调试经验增加了。。。）

vox_xov·2023-11-04 18:39

Sensor 调试经验

CMOSSensor的调试经验分享我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验。首先，要认识CMOS摄像头的结构。

join_sheng·2023-10-31 14:55

ISYSTEM调试实践5--基本仿真控制和高阶断点调试技巧

前面几篇比较简单，但凡有过其他仿真器调试经验，都应该比较熟悉。这篇后面会重点介绍几种复杂断点的使用方法，给你的调试带来无限可能。我们先将例程下载到芯片内，这里可以直接Reset或者使用下载。

cubmonk·2023-10-27 05:41

硬件学习手册【总目录】

包括电路设计经验，PCB设计经验和电路调试经验三个部分。【电路设计经验】 [经验1.1]

硬小二·2023-10-14 08:26

STM32实战项目——WIFI远程开关灯

前言其实WIFI开关灯在几个月前就想做了，但是对于没有云平台调试经验的我，一开始有些摸不着头脑，所以就搁置了。

二土电子·2023-10-09 18:39

芯旺微车规级功夫KF32A150，SPI调试经验

最近项目用到KF32A150,在调试SPI的时候遇到了些问题1.首先第一个经验就是不要过度信任官方给的DEMO很有可能是有错的，或者没有经过严格测试的。2.调试的时候发现，不能连续发超过两个字节的SPI数据，或者出现数据错误，原因在于他们的SPI在波特率设置为10US的时候，发送一个直接竟然要30us多，要在发送完成一个字节后加上一个30US的延时。开始加了等待发送完成后再发另外一个不起作用，只有

任SIR编程·2023-09-22 21:14

调试经验——Excel函数行列式计算函数（MDETERM）的应用 (Use of MDETERM function in Excel)

假设要发送一段消息，如“SENDMONEY”，假设编码为“5,8,10,21,7,2,10,8,3”，这里的5，8，10等分别对应消息中的S、E、N等字母。这种编码方式，很容易被破解。比如，编码中出现次数最多的8，很容易被破译为E。可以利用矩阵进行加密操作。找到一个行列式为1的矩阵A，使用A左乘初始编码矩阵B，得到一个新矩阵，可作为加密编码矩阵。然后，解码时，使用A的逆矩阵左乘加密编码矩阵，即可得

预见未来to50·2023-09-19 08:34

lwip调试经验之成功联网

1、硬件接线（1）用交换机连接（设置静态IP用此法）如果是用交换机连接如下，注意此时需要申请两个IP，一个是电脑用，一个是板子用，但是提前需要告诉网管设备的MAC地址，MAC地址和IP都对，才能上网（当然电脑不需要上网的可以只用一个IP，但是MAC地址一定要一一对应）：（2）用路由器连接（设置动态IP用此法）可以看出，这个连接方式和用交换机是一样的（但是要注意将公司网线接到路由器的WAN口，把电脑

Cyber。丶·2023-09-19 02:27

【调试经验】MySQL - fatal error: mysql/mysql.h: 没有那个文件或目录

机器环境：Ubuntu22.04.3LTS报错问题在编译一个项目时出现了一段SQL报错：CGImysql/sql_connection_pool.cpp:1:10:fatalerror:mysql/mysql.h:没有那个文件或目录1|#include|^~~~~~~~~~~~~~~compilationterminated.问题原因这个是由于没有安装MySQL的开发库，补充安装一下重新编译即可。

Max Tsang·2023-09-18 08:23

SDRAM调试经验（2）--写入的数据为什么会被覆盖掉?

开发板的FPGA型号：CycloneIVE系列，EP4CE10F17C8。SDRAM型号：MT48LC16M16A2，行地址2^9=512，列地址2^13=8192，bank数量4个。因为手上项目有620个数据要写入SDRAM，同时还要适配12405、24000等诸如5或10的倍数的个数的数据，所以将突发长度设置成了5，实现方法是全页突发加终止突发来实现。做功能仿真的时候发现第1次读取的数据与第1

孤独的单刀·2023-09-11 03:31

SDRAM调试经验（1）--Quartus Error (176310): Can‘t place multiple pins assigned to pin location Pin_F16

用某块芯片型号：CycloneIVE系列，EP4CE10F17C8的开发板调试SDRAM的时候，编译工程出现了如下BUG：大概意思是：无法将F16管脚设置为一个复用管脚。解决办法，先把上图红圈的下拉菜单点开，如下：可以看到管脚F16连接到了sdram_cke和ALTERA_nCEO。sdram_cke是SDRAM芯片的时钟使能脚，可ALTERA_nCEO是个啥？？？打开CycloneIVE系列的官

孤独的单刀·2023-09-11 02:58

【调试经验】Ubuntu22.04 安装和配置MySQL 8.0.34

本文共计1469字，预计阅读时间5分钟在安装新版本的MySQL到电脑时，按着网上一些教程执行发现错误繁多，最后索性自己摸索并把服务装好了。自己也整理了一下在操作时的笔记，上传上来希望能帮助到大家。目录正文安装MySQL配置MySQL登录账户方式1:默认账户登录方式2:直连登录本地root用户重置密码远程root用户新建用户授予权限刷新权限结尾正文本指南主要指导如何在Ubuntu22.04.3LTS

Max Tsang·2023-08-31 00:42

关于坏点问题的调试总结

以以往的调试经验来看这就是坏点，可以通过ISP中去坏点模块去将其抹掉，但这么多的明显坏点，通过去坏点模块去处理的话，肯定会损失一定的清晰度，后面试了也确实是这样。

木东·2023-08-28 20:43

色彩调试经验

将当前白点与要调试的这挡的白点重合（所在当前色温比例占比90%以上），避免其他色温档的影响；调偏色时要竖着看调试矩阵，当红色多时，可以减小红色中蓝色（rb）和绿色（rg）的值；ccm调整时颜色矩阵按以往的调试经验

木东·2023-08-28 20:12

高性能计算面经1

具有linux环境下丰富的代码调试经验。熟练掌握计算机系统相关原理和结构，了解常见处理器（X86、ARM等）、缓存、传输总线、存储介质的基础知识。

weixin_43425490·2023-08-18 07:51

音频codec调试心得

本文介绍了一个CODEC芯片TLV320AIC3204音频CODEC的调试经验，记录一下芯片的调试过程中的一些心得。

fhqlongteng·2023-08-12 12:00

分享21年电赛F题-智能送药小车-做题记录以及经验分享

这里写目录标题前言一、赛题分析1、车型选择2、巡线1、OpenMv循迹2、灰度循迹3、装载药品4、识别数字5、LED指示6、双车通信7、转向方案1、开环转向2、位置环速度环闭环串级转向3、MPU6050转向二、调试经验分享

藕粉-·2023-08-08 09:28

全国大学生电子设计竞赛综合测评硬件调试经验

简介大学期间做了不少项目，也参加了不少比赛。但是我这个人不太喜欢做笔记，导致我在开发项目的时候做的重复工作太多了，这次开发的项目如果用到以前的东西又会重新找资料重新整理。“好记性不如烂笔头”这句话还是有一定道理的，希望从今天开始能养成做笔记的好习惯，O(∩_∩)O。写这篇文章是因为我去年做电赛综合测评题目准备的时候在B站传了两个视频有几个人私信我分享经验，因为去年在准备考研也没来得及回复，今天在这

锂里奇·2023-08-04 16:34

STM32 CAN通信-CubeMX环境下CAN通信程序的编程与调试经验

文章目录STM32CAN通信-CubeMX环境下CAN通信程序的编程STM32CAN通信-CubeMX环境下CAN通信程序的编程STM32F103ZE芯片CAN通信测试代码：#include"main.h"#include"can.h"CAN_HandleTypeDefhcan1;voidSystemClock_Config(void);intmain(void){HAL_Init();Syste

乐思智能科技有限公司·2023-08-04 01:14

LCD/HDMI OUT调试经验（6）------点亮HDMI屏幕

在调试display的经历中，除了一些手持类设备以外其他机器基本都会外接HDMI屏幕，显示原理之前也提过：由模块发出的MIPI信号经过9611或者9611uxc芯片输出HDMI信号最后在屏幕进行显示。这两款芯片的最主要差别是9611uxc最高可以支持到4K60fps的输出画面而9611是4K30fps。和调试9211的大致步骤完全一样，9611和9611uxc的芯片也是分为添加驱动，上电和配置屏幕

isonu·2023-07-26 09:40

android驱动开发工程师,android驱动开发工程师

MTK6737、MTK6739平台驱动经验者优先；3、熟练使用linux常用命令、代码管理工具(git/repo)和shell脚本编写；4、熟悉android驱动调试流程；系统性问题分析处理有3年以上调试经验

孟婵·2023-07-25 07:07

LCD/HDMI OUT调试经验（8）-----事件上报

本篇文章的内容与LCD/HDMIOUT的内容关系不大，事件上报是内核与上层通信的一种方式，在有些时候需要上报一些插拔事件或者上报分辨率等信息时会接触到。还是和之前的文章一样，本篇文章将介绍三种事件上报的方式但是只是介绍具体操作步骤，而理论知识以及上报过程需要自己找资料理解。一、kobject事件上报及验证kobject是高通自带的上报接口之一，调用kobject_uevent函数即可上报，以下为为

isonu·2023-06-22 21:24

【2021电设】PID参数整定原理 + 调试经验分享

PID工程调试经验【写在前面】【调试经验】1.KP的整定2.KI的整定3.KD的整定小总结【位置式PID】1.公式2.注意事项3.典型代码【增量式PID】1.公式2.注意事项3.典型代码【一个好用的调试技巧

Greif_Hairline·2023-06-13 17:51

上市公司招贤纳士-成都

缺一个BSP系统驱动工程师，需要有NXPIMX6和IMX8开发经验、高速总线信号调试经验，最好有yocto使用经验。有意者私信，欢迎大家自荐和推荐。

王二车·2023-04-14 07:49

DDR4内存调试经验分享

1.文档目的本文档适用于DDR4调试验证，按照DDR4初始化的过程及Linux平台下压力测试顺序总结常见几类问题，卡在获取内存频率处->找不到内存->内存tranningfail->压力测试内核崩溃，为板级调试过程中遇到的DDR4问题提供排查方向及相关指导。2.基础硬件排查2.1电源测试万用表测量DDR各部分电源指标参数，需要满足DDR4协议规范要求，示波器测试电源的纹波，建议控制在4%以内；参数

郭良伟·2023-04-04 03:08

GDB调试-从入门实践到原理

免费获取计算机经典资料在上篇文章中，我们分析了线上coredump产生的原因，其中用到了coredump分析工具gdb，这几天一直有读者在问，能不能写一篇关于gdb调试方面的文章，今天借助此文，分享一些工作中的调试经验

高性能架构探索·2023-03-29 15:21

ADC采集调试

ADC并行模式串行模式高速ADC设计方法数据采集处理方法第一种处理方法：第二种方法使用IDELAY：第三种方法使用超采样：数据滤波处理方法第一种方法：第二种方法：第三种方法：基础知识已经学习一些ADC的调试经验

爱漂流的易子·2023-03-13 18:55

以太网调试经验总结

1.MDC时钟捕获在bringup时，首先需要确认MDC/MDIO控制通道是否正常，通过捕获MDC时钟以确认MDC/MDIO的工作状态是否正常，MDC时钟频率由具体的PHY芯片决定，不同的PHY芯片支持的MDC时钟频率范围不通。注意1：MDC时钟频率不固定且值一般不大，仅几兆而已，使用示波器抓取波形时要注意参数的设置，参数设置不当时MDC波形容易被忽略，从导致对当前MAC工作状态的误判。注意2：M

四季帆·2023-03-12 23:38

PHY调试经验

1.PHY调试过程1.设备树中配置正确的PHYADDR、PHYID、clause45或者22协议，PHYADDR配置不正确会导致MDC/MDIO通信不正常或失败，PHYID用于匹配PHY驱动程序。2.通过MDC/MDIO读写PHYID并对比datasheet中的PHYID，确认MDC/MDIO通信是否正常。3.MDC/MDIO通信正常的情况下，读写PHY的寄存器查看PHY的状态是否正常，比如主从、

四季帆·2023-03-12 23:08

ISP：CMOS Sensor调试经验 - 点Sensor

点Sensor步骤：1.Sensor需要点的规格。分辨率、帧率、bit。比如：3840x2160_60_12bit,2560_1440_30_10bit,1920x1080_25_10bit等2.拿到的硬件模块确认接口：Parallel(DVP)、MIPI、sub-LVDS、hiSpi等，DVP接多少位、高位对其低位对其；差分信号是多少Lane传输，1、2、4、83.Sensor初始化列表。一般包

YXFLINUX·2023-01-05 11:31

深度学习代码调试经验

最近在做有关深度学习的项目，大致内容就是车位检测，目前我用到的方案是将人脸关键点检测的深度学习模型迁移到车位检测上。在这个过程中经历过各种坎坷，对于深度学习的代码调试算是知道了写皮毛经验。下面就记录下，也分享出来供后面有需要的同学借鉴。现在网上有很多深度学习的代码，有些论文都开原源了，其实他们代码都可以拿来直接改改就迁移套用的。就是在改代码的过程中可能会遇到各种问题，导致迟迟达不到目标效果。我在将

好好学图算·2022-12-26 08:26

yolov5调试经验

yolov5调试经验环境配置情况数据集导入网络模型选型运行命令输出的结果测试集验证环境配置情况torch=1.9.0+cu111torchvision=0.10.0+cu111我的是3060按照上述torch

MC.zeeyoung·2022-12-23 17:21

mmdet-rfla调试经验

mmdet-rfla调试经验环境配置Q&A导入数据安排数据集文件夹调试数据集路径网络选型数据集类别配置训练命令Q&A这篇文章是属于今年TOD领域的文章，比较惊喜的是它提出了基于Gaussianprior

MC.zeeyoung·2022-12-23 17:19

深度强化学习输出值总是不变？

可能原因：1.输入张量太小，导致网络梯度更新太慢，梯度消失；2.奖励太小，梯度小，更新慢；3.奖励太大，relu激活函数遇到大梯度会部分“失活”；深度强化学习调试经验1.设置专家经验，先进行模仿学习；2

七层孤独之后·2022-12-22 07:41

移动机器人走S形路径原因排查及解决

我总结了几点实际调试经验，供大家参考。

Sunny.Code·2022-12-13 11:42

基于STM32MP157调试MIPI-DSI屏幕

平台：STM32MP157屏幕：mipi-dsi接口，1024x600内核版本：linux5-4本人是第一次调试mipi屏，在157这个平台上遇到的问题有一点多，接下来简单的描述下我的调试经验一、先配置一下设备树

Talent、me·2022-12-10 04:44

高通camera调试经验总结

文章目录1.关闭自动对焦2.手动调节曝光和帧率3.camx架构xml解析4.打开CAM_DBG的log4.1开启方式一4.2开启方式二4.3AF对焦调试5.脚本打开和关闭camera5.1开启和关闭对应的camera服务5.1.1查询对应整机上camera对应的代号5.1.2编写脚本打开关闭camera5.2输入坐标点打开关闭camera5.2.1启用开发者模式5.2.2开启坐标功能5.2.3ad

疯狂敲bug·2022-12-09 22:01

深度学习模型调试经验

1.尽量简单模型简单，数据简单，一般10个一下数据，经理保证模型过拟合。2.loss设计是否合理初始loss期望值和实际值误差是否过大，多分类例子。初始loss测试.数据不均衡的时候是不是可以尝试一下focalloss3.网络中间输出检查、网络连接检查确认所有子网络的输入输出shape对齐，并确认全部都连接上了梯度更新是否正确如果参数的梯度大部分是0，那么是不是学习率太小了时刻监测一下梯度对不对/

理解&&记忆·2022-12-09 17:43

海思平台ISP调试经验

ISP模块介绍ISP是ImageSignalProcessor的缩写，全称是影像处理器。在相机成像的整个环节中，它负责接收感光元件（Sensor）的原始信号数据，可以理解为整个相机拍照、录像的第一步处理流程，对图像质量起着非常重要的作用。ISP(ISPPipeLine)的功能比较杂，基本上跟图像效果有关的它都有份。它内部包含多个图像算法处理模块，其中比较有代表性的是：扣暗电流（去掉底电流噪声），线

小菜鸟打怪记·2022-12-09 03:25

ros2工程编译运行调试经验总结

以项目preprocess为例1、CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.5)project(preprocess)set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIMEON)if(NOTCMAKE_BUILD_TYPEORCMAKE_BUILD_TYPESTREQUAL"")set(CMAKE_BUILD_TYPERelease)en

weixin_40826634·2022-12-04 08:50

FX3U PLC与海为HMI组态屏通信调试经验

FX3UPLC与海为HMI组态屏通信调试经验1.硬件基础：三菱FX3U系列PLC和海为C10S系列触摸屏通讯线：三菱RS422串口转海为触摸屏RS232接口相连（2.3.5接口对应连接）软件：海为触摸屏云组态软件和三菱

biybly·2022-11-29 08:51

CUDA程序调试的一些经验

结合我之前的帖子和我最近的一些调试经验，总结一个调CUDA程序的一个博客，以方便以后再次遇到类似项目的时候，能够有个参考。简单来说，整个调试可以按照四个步骤来进行，包括存储分配检查，变量

程序猿老甘·2022-11-15 14:40

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