- ROS:机器人描述--URDF和XACRO
通哈膨胀哈哈哈
ROSurdf
1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子,不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
- JointJs 在 Vue 中的使用探索(一): Hello JointJS
Lovely Ruby
vue.js
文章目录前言根本问题探索过程安装jointjs测试@joint/coredemo代码jointjs@joint/core前言最近需要用到JointJs做一些东西,但是官方文档的@joint/core跑下来后发现并不太好使,空白一片…(这是个误会…)所以开了个贴给自己做个笔记,也给需要用到的人一个参考根本问题@joint/core是可以正常使用的,猜测是我没有放到onMounted()里探索过程安装
- 2021-12-21
地科七班郑丽丽
Part11.本单元中我学到的最重要的理念精读:一个伟大的杰作视听说:由于工作距离不同,上班方式不同。2.我在本文中所学到的怦然心动的单词精读studio,chicory,tune,joint,pneumonia,stalk,icy,,merry,subtract,nonsense,bosh,lay,scarcely,bushy,funeral,procession,march,scarcely,
- 第四单元复盘
地科7宋世浩
Part11,从本单元中我学到的最重要的理念(精读和视听说分别总结)精读:人生在世要有信念,要对未来充满希望,明白生命的意义,要勇敢的活下去.视听说:不同的交通工具有各自的好处与坏处,要根据情况选择交通工具.2,我在本片文章/音频/视频中学到的怦然心动的单词(精读和视听说分别总结)精读:joint.pneumonia.stalk.scarcely.blank.accomplish.subtract
- U4复盘
教育学一班35袁欣怡
Part11,从本单元中我学到的最重要的理念(精读和视听说分别总结)精读:珍爱生命,无论什么时候都不要放弃活着的希望,珍惜友情视听说:交通方式多种多样,各具特点2,我在本片文章/音频/视频中学到的怦然心动的单词(精读和视听说分别总结)精读:joint,pneumonia,victim,subtract,whistle,nonsense,masterpiece,fragile,cling,sin,a
- ROS:URDF、Gazebo与Rviz结合使用
Hello xiǎo lěi
ROS入门学习机器人自动驾驶人工智能ROS
目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo并控制机器人运动1.3Rviz查看里程计信息1.3.1启动Rviz1.3.2添加组件二、雷达信息仿真以及显示2.1流程分析2.2Gazebo仿真雷达2.2.1新建Xacro文件,配置雷达传感器
- 【Paper Reading】VideoBERT: A Joint Model for Videoand Language Representation Learning
Joyner2018
数据准备:New_HOINew_verbNew_objectPaperreading:Title:VideoBERT:AJointModelforVideoandLanguageRepresentationLearningAuthor:ChenSun,AustinMyers,CarlVondrick,KevinMurphy,andCordeliaSchmid摘要:Self-supervisedle
- 人文二班 南少敏
Nnn_7299
Part11,从本单元中我学到的最重要的理念(精读和视听说分别总结)精读:生命可贵视听说:时代在发展,交通方式在改变2,我在本片文章/音频/视频中学到的怦然心动的单词(精读和视听说分别总结)精读:joint:共同的;共有的brick:砖unseen:看不见的pneumonia:肺炎stalk:可怕地蔓延或游荡(于);潜行,偷偷接近stalker:跟踪者icy:极冷的;冰冷的victim:受害者sc
- ROS方向第二次汇报(3)
碳酸不酸鸭
ROSpython机器人
文章目录1.本方向学习内容:1.1.URDF:1.1.1.连杆Link的描述:1.1.2.关节Joint描述:1.1.3.创建机器人模型:1.2.ROS1HelloWorld实现:(暂时转向,重新学习):1.2.1.一点小插曲:1.2.2.流程:1.创建工作空间并初始化:2.在src中创建功能包:3.创建并编写代码文件:首先需要声明解释器:再进行主体编写:然后修改权限:修改配置文件:(新版本py也
- 【ACL 2023】A Novel Table-to-Graph Generation Approach for Document-Level Joint Entity and RE
Trouble..
信息抽取自然语言处理信息抽取关系抽取
【ACL2023】ANovelTable-to-GraphGenerationApproachforDocument-LevelJointEntityandRelationExtraction论文:https://aclanthology.org/2023.acl-long.607/代码:https://github.com/ridiculouz/TaG/https://github.com/to
- 睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明
睿尔曼学院
机器人linux开源
一、URDF文件简介URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat),统一机器人描述格式,是一种特殊的xml格式,用来描述一个机器人.在ROS中,urdf功能包包含一个urdf格式文件的C++解析器,这样,任何通过统一编码格式设计的机器人都可以通过该解析器得到一个可视化的模型。URDF创造的机器人模型包含的内容有:连杆link关节joint运动学参数axis动力学参数dyna
- UR5正向动力学控制
kissgoodbye2012
MatlabUR5VrepMatlab动力学仿真运动学控制
--Thisisathreadedscript,andisjustanexample!jointHandles={-1,-1,-1,-1,-1,-1}fori=1,6,1dojointHandles[i]=simGetObjectHandle('UR5_joint'..i)end--Set-upsomeoftheRMLvectors:vel=180accel=40jerk=80currentVel
- 【论文解读】V2VNet: Vehicle-to-Vehicle Communication for Joint Perception and Prediction
我叫两万块
目标检测自动驾驶
V2VNet摘要引言方法WhichInformationshouldbeTransmittedLeveragingMultipleVehicles实验结论摘要在本文中,我们探索了使用车对车(V2V)通信来提高自动驾驶车辆的感知和运动预测性能。通过智能聚合来自附近多辆车辆的信息,我们可以从不同的角度观察同一个场景。这使我们能够透过遮挡物,并在远距离探测到物体,而在远距离观察到的物体非常稀疏或根本不存
- 论文阅读[2023ToN]Joint Upload-Download Transmission Scheme for Low-Latency Mobile Live Video Streaming
woshicaiji12138
论文阅读笔记论文阅读视频强化学习
JointUpload-DownloadTransmissionSchemeforLow-LatencyMobileLiveVideoStreaming会议信息:Publishedin:2023IEEE/ACM31stInternationalSymposiumonQualityofService(IWQoS)1背景移动视频流量和用户需求的快速增长,导致多个视频流客户端共享一个瓶颈链路的可能性增大
- Ultraleap 3Di新建项目之给所有的Joint挂载物体
望有恒
VR3d
工程文件Ultraleap3Di给所有的Joint挂载物体前期准备参考上一期文章,进行正确配置Ultraleap3Di配置以及在Unity中使用Ultraleap3Di手部跟踪新建项目初始项目如下:新建CreateEmpty将新建的CreateEmpty,重命名为LeapProvider,并添加新的组件新添加的组件如下,参数默认,不需要修改继续新建CreateEmpty,并重命名为HandMode
- Uncategorized Command CompileSwift failed with a nonzero exit code
路漫漫其修远兮Wzt
原文链接:https://blog.csdn.net/qq_35122556/article/details/106050097xcode10,4.2写的代码.最近用xcode11.3运行代码神奇的报错了,UncategorizedCommandCompileSwiftfailedwithanonzeroexitcode翻译出来是这样的:未分类的命令CompileSwift失败,退出码为非零截图:
- [小脚本] maya 命令行常用操作
长虹剑
常用代码备份maya动作生成
其实这些代码大部分是从chatgpt中生成的。骨骼命名importmaya.cmdsascmdsdefrename_bones():selected_bones=cmds.ls(type="joint")#获取选中的骨骼forboneinselected_bones:if"_"inbone:new_name=bone.split("_")[0]#获取下划线前面的部分作为新的骨骼名称cmds.ren
- Span-based Joint Entity and Relation Extraction with Transformer Pre-training
自然语言处理CS
论文笔记自然语言处理深度学习神经网络transformer关系抽取
Abstract本文介绍了一种基于span的联合实体和关系提取的注意力模型。主要贡献是在BERT嵌入上的轻量级推理,能够进行实体识别和过滤,以及使用本地化的,无标记的上下文表示的关系分类。该模型使用强句内负样本进行训练,这些负样本在一次BERT中被有效的提取,这有助于对句子中的所有span进行搜索,在消融试验中,本文证明了预训练、负采样和局部环境的好处。Instruction利用transform
- DSNet: Joint Semantic Learning for Object Detection in Inclement Weather Conditions
暗魂b
目标检测人工智能计算机视觉
AbstractDSNet可以端到端的解决三个任务:可见性提升,目标分类,目标定位。DSNet包含两个子网络:检测子网和恢复子网。恢复子网通过与检测子网共享特征提取层并采用特征恢复模块来增强可见性Introduction使用先进的去雾模型做预处理的图像作为目标检测器的输入并不总是保证提高对象检测性能。此外,由于额外的去雾任务,将去雾所使用的的模型与检测方法相结合会降低检测速度主要贡献如下:1、所提
- 英语复盘
张云叶
part1.1精读:人的心理作用很强大,有时积极向上的心理可以救人,因此要保持积极向上的心理视听说:人们的通勤距离决定他们的通勤时间,通勤距离近真的值得被羡慕2.精读:diagnose,roundly,waive,tune,joint,stalker,icy,victim,scarcely,blank,bosh,accomplish,procession,subtract,merry,backwa
- 论文-Multi-Domain Joint Semantic Frame Parsing using Bi-directional RNN-LSTM(Joint Seq)
魏鹏飞
1.简称论文《Multi-DomainJointSemanticFrameParsingusingBi-directionalRNN-LSTM》简称SeqJoint,作者DilekHakkani-Tür(Microsoft),经典的NLU论文(SemanticFrame)。2.摘要序列到序列深度学习是近年来在口语理解的监督学习中出现的一种新范式。然而,以前的大多数研究都是探索这一框架来为每个任务
- 2021-12-20 - 草稿
21卫怡芬
Part11,从本单元中我学到的最重要的理念(精读和视听说分别总结)精读:关爱患癌的人群。视听说:学会描述乘车时的风景。2,我在本片文章/音频/视频中学到的怦然心动的单词(精读和视听说分别总结)精读:joint共同的,共有的stalk可怕地蔓延和游荡victim受害者scarcely几乎没有,几乎不inawhisper低声地fancy幻想fragile易碎的,虚弱的standout显著突出视听说:
- catkin_make文件更新经验
chch2010523
ros经验分享
先列出文件树└──smartcar_description├──CMakeLists.txt├──config│├──arm_controller_ur5.yaml│├──joint_state_controller.yaml│└──myrviz.rviz├──launch│├──base.urdf.rviz.launch│├──controller_utils.launch│└──scout_w
- ros笔记 URDF仿真 3.joint
豆包公子
机器人
1.属性name--->为关节命名type--->关节运动形式continuous:旋转关节,可以绕单轴无限旋转revolute:旋转关节,类似于continues,但是有旋转角度限制prismatic:滑动关节,沿某一轴线移动的关节,有位置极限planer:平面关节,允许在平面正交方向上平移或旋转floating:浮动关节,允许进行平移、旋转运动fixed:固定关节,不允许运动的特殊关节2.子标
- ROS2自学笔记:URDF机器人建模
Raine_Yang
实习记录ROS2学习笔记python统一建模语言
一般机器人可以分为以下四个部件:硬件系统,驱动系统,传感系统,控制系统URDF(统一机器人描述格式):1使用xml文件格式2包含link和joint,link为刚体部分,joint为连杆,驱动部分link:描述机器人外观,物理属性,碰撞体积,每个link会成为一个坐标系joint描述两个link间关系,有以下6类:continuous:绕轴无限旋转revolute:绕轴旋转,有角度限制prisma
- 【数据库】SQL执行顺序
程序猿夏夏夏
数据库sqljava
SQL语句执行有一定的执行顺序,接下来我们看一个常用的SQL语句selectdistinctx,max(id)fromt1joint2ont1.x=t2.xwhere1=1groupbyxhavingcount(x)>2orderbyxlimit11、FROM查询表数据,执行笛卡尔积先确定从哪个表中取数据,所以最先执行fromtab。对FROM子句中的前两个表执行笛卡尔积(交叉联接),生成虚拟表V
- ROS-机器人仿真urdf-rviz、xacro
彐雨
ROS机器人
文章目录一、urdf集成rviz1.1基本流程1.2优化rviz启动二、urdf语法详解2.1robot2.2link2.3joint2.4urdf练习2.5urdf工具三、URDF优化_xacro3-1Xacro_语法详解3-2Xacro_完整使用流程示例3-Xacro_实操一、urdf集成rviz1.1基本流程需求描述:在Rviz中显示一个盒状机器人实现流程:1.创建功能包,导入依赖创建一个新
- 关于joint_state_publisher与robot_state_publisher安装
geniusNMRobot
ros2gazebo机器人
ros2完整版自带robot_state_publisher,但是没有joint_state_publisher安装包,所以如果需要这2个包的话,只需要安装joint_state_publisher就可以了,下载方式:我采用源码安装:sudogitclone-bros2https://gitee.com/geniuschinahn/joint_state_publisher.git然后切换到这个文
- (ros2)rviz2中显示机器人模型最小系统
geniusNMRobot
机器人ros2rviz2
3个包一个都不能少可以看到rviz订阅了/robot_description所以我们才需要param参数robot_description来看看是谁发布的/robot_description/joint_state_publisher订阅了/robot_state_publisher/robot_state_publisher是发布了/robot_description,另外2个节点(rviz2和
- 连接点(Joint Point)和切入点(Point cut)是什么?
wanbf
连接点是程序执行的一个点。例如,一个方法的执行或者一个异常的处理。在SpringAOP中,一个连接点总是代表一个方法执行。举例来说,所有定义在你的EmpoyeeManager接口中的方法都可以被认为是一个连接点,如果你在这些方法上使用横切关注点的话。切入点是一个匹配连接点的断言或者表达式。Advice与切入点表达式相关联,并在切入点匹配的任何连接点处运行(比如,表达式execution(*Empl
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key