- 基于人工势场法的UR5机械臂避障算法(Python)
孟德尔的猫
ROS学习笔记
参考文献:祝敬,杨马英.基于改进人工势场法的机械臂避障路径规划[J].计算机测量与控制,2018,26(10):205-210.主要代码:defpath_planning(self)->List[Joint_point]:"""Startthepathplanning"""#Initialthetatheta=self.start.theta#Initialthepathpath=[self.st
- Flux 中的 cross-attention / mm-attention / joint-attention 详解,附代码和图片参考
多恩Stone
DiffusionAIGCAIGCpython人工智能深度学习计算机视觉
【扩散模型(七)】StableDiffusion3diffusers源码详解2-DiT与MMDiT相关代码(上)【扩散模型(八)】StableDiffusion3diffusers源码详解2-DiT与MMDiT相关代码(下)【整流模型(一)/扩散模型(十一)】SD1.5/SDXL/SD3/Flux整体区别梳理汇总,扩散与整流(RectifiedFlow)的区别在之前的文章中介绍过Flux的两种Di
- IsaacLab从入门到精通(二) 导入自定义机器人
NathanWu7
IsaacLab机器人人工智能深度学习机器学习
IsaacLab从入门到精通(二)导入自定义机器人1.1URDF与USD简介现在有很多资料介绍这些文件格式,作者在这里就简单进行一下介绍,URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat)文件是一种基于XML的文件格式,用于描述机器人的模型,包括其物理和视觉属性,重点在关节(Joint)和连杆(Link),没有基础的同学可以先学习一下《机器人学》,利用ROS简单测试一下各个机器
- 多模态情感分析论文整理(2021-2023)
Musennn
多模态情感分析学习笔记深度学习人工智能论文笔记
MABSA下游任务论文整理一.MASC任务(一)基于注意力模型的相关论文(二)基于图卷积网络(GCN)的相关论文二.ASPE任务(一)PIPELINE-BASEDASPEMETHOD(二)JOINT-BASEDASPEMETHOD(三)UNIFIED-BASEDASPEMETHOD(四)TEXTGENERATION-BASEDASPEMETHOD一.MASC任务(一)基于注意力模型的相关论文‘‘S
- Joint Geometrical and Statistical Alignment for Visual Domain Adaptation
爱喝两碗汤
跨场景域适应遥感图像分类机器学习深度学习图像处理人工智能
- 【SolidWorks转URDF】ROS学习笔记
zhuyan108
学习笔记机器人
一、环境配置软件版本:SolidWorks2022SP3.1Premium转换插件版本:sw2urdfSetup2021.exe对硬件有一定要求,需要独立显卡,显存大一点,否则会很卡。二、文件转换SolidWorks中的零部件和装配体对应URDF文件中的link,零部件和装配体之间的连接对应URDF文件中的joint。因此,需要事先将SolidWorks模型划分为正确的零部件和装配体的树形结构,并
- 解决 Flutter 在 iOS 真机上构建失败的问题
明似水
flutterflutterios
在开发Flutter应用时,有时会在尝试将应用部署到iOS真机时遇到构建失败的问题。错误信息通常类似于以下内容:Couldnotbuildtheprecompiledapplicationforthedevice.Uncategorized(Xcode):Timedoutwaitingforalldestinationsmatchingtheprovideddestinationspecifier
- 6.3 URDF语法详解
Persistence+
机器人
URDF文件是一个标准的XML文件,在ROS中预定义了一系列的标签用于描述机器人模型,机器人模型可能较为复杂,但是ROS的URDF中机器人的组成却是较为简单,可以主要简化为两部分:连杆(link标签)与关节(joint标签),接下来我们就通过案例了解一下URDF中的不同标签:robot根标签,类似于launch文件中的launch标签link连杆标签joint关节标签gazebo集成gazebo需
- Xcode 升级16.x后flutter项目无法启动
flutterxcode
报错如下:Uncategorized(Xcode):CommandSwiftGeneratePchemittederrorsbutdidnotreturnanonzeroexitcodetoindicatefailureError(Xcode):nosuchfileordirectory:'/Users/chiragbhansali/Library/Developer/Xcode/DerivedD
- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- Towards Multimodal Large-Language Models for Parent-Child Interaction: A Focus on Joint Attention
UnknownBody
LLMDailyMultimodal语言模型人工智能大数据
摘要共同注意是儿童早期语言发展的关键组成部分,也是亲子互动有效性的重要指标。然而,目前对共同注意的检测和分析研究仍然有限,尤其是在多模态大语言模型(MLLMs)方面。本研究通过分析由两位语言病理学家标注的26段亲子互动视频,评估了多模态大语言模型理解共同注意的能力。这些标注识别出了共同注意程度高和低的片段,作为评估模型解释能力的基准。我们的研究结果显示,由于当前的多模态大语言模型对儿童发起的眼神交
- 论文阅读笔记——Prediction with Action: Visual Policy Learning via Joint Denoising Process
寻丶幽风
论文阅读笔记论文阅读笔记人工智能
以前的method是输入视频输出视频或者输入视频和action学习action,该方法认为action,video和othercondition具有一定联系,所以一次性对所有的进行jointdenoise。网络结构采用MaskedMulti-headAttention关联不同模态,使用DiT的backbone。
- joint_info smpl
AI算法网奇
python基础计算机视觉人工智能
生成代码:出处:https://github.com/DART-Lab-LLUI/Metrabs_PoseEstimationdefget_joint_info():joint_names_smpl=('pelv,lhip,rhip,bell,lkne,rkne,spin,lank,rank,thor,ltoe,rtoe,neck,lcla,rcla,head,lsho,''rsho,lelb,r
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:12 URDF 模型
bohu83
ubuntu亚博microrosurdfrviz机器人模型
ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link,连杆,可以想象成是人的手臂joint,关节,可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系:两个link之间通过关节连接起来,想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1)、简介在
- ROS:机器人描述--URDF和XACRO
通哈膨胀哈哈哈
ROSurdf
1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子,不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
- JointJs 在 Vue 中的使用探索(一): Hello JointJS
Lovely Ruby
vue.js
文章目录前言根本问题探索过程安装jointjs测试@joint/coredemo代码jointjs@joint/core前言最近需要用到JointJs做一些东西,但是官方文档的@joint/core跑下来后发现并不太好使,空白一片…(这是个误会…)所以开了个贴给自己做个笔记,也给需要用到的人一个参考根本问题@joint/core是可以正常使用的,猜测是我没有放到onMounted()里探索过程安装
- 2021-12-21
地科七班郑丽丽
Part11.本单元中我学到的最重要的理念精读:一个伟大的杰作视听说:由于工作距离不同,上班方式不同。2.我在本文中所学到的怦然心动的单词精读studio,chicory,tune,joint,pneumonia,stalk,icy,,merry,subtract,nonsense,bosh,lay,scarcely,bushy,funeral,procession,march,scarcely,
- 第四单元复盘
地科7宋世浩
Part11,从本单元中我学到的最重要的理念(精读和视听说分别总结)精读:人生在世要有信念,要对未来充满希望,明白生命的意义,要勇敢的活下去.视听说:不同的交通工具有各自的好处与坏处,要根据情况选择交通工具.2,我在本片文章/音频/视频中学到的怦然心动的单词(精读和视听说分别总结)精读:joint.pneumonia.stalk.scarcely.blank.accomplish.subtract
- U4复盘
教育学一班35袁欣怡
Part11,从本单元中我学到的最重要的理念(精读和视听说分别总结)精读:珍爱生命,无论什么时候都不要放弃活着的希望,珍惜友情视听说:交通方式多种多样,各具特点2,我在本片文章/音频/视频中学到的怦然心动的单词(精读和视听说分别总结)精读:joint,pneumonia,victim,subtract,whistle,nonsense,masterpiece,fragile,cling,sin,a
- ROS:URDF、Gazebo与Rviz结合使用
Hello xiǎo lěi
ROS入门学习机器人自动驾驶人工智能ROS
目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo并控制机器人运动1.3Rviz查看里程计信息1.3.1启动Rviz1.3.2添加组件二、雷达信息仿真以及显示2.1流程分析2.2Gazebo仿真雷达2.2.1新建Xacro文件,配置雷达传感器
- 【Paper Reading】VideoBERT: A Joint Model for Videoand Language Representation Learning
Joyner2018
数据准备:New_HOINew_verbNew_objectPaperreading:Title:VideoBERT:AJointModelforVideoandLanguageRepresentationLearningAuthor:ChenSun,AustinMyers,CarlVondrick,KevinMurphy,andCordeliaSchmid摘要:Self-supervisedle
- 人文二班 南少敏
Nnn_7299
Part11,从本单元中我学到的最重要的理念(精读和视听说分别总结)精读:生命可贵视听说:时代在发展,交通方式在改变2,我在本片文章/音频/视频中学到的怦然心动的单词(精读和视听说分别总结)精读:joint:共同的;共有的brick:砖unseen:看不见的pneumonia:肺炎stalk:可怕地蔓延或游荡(于);潜行,偷偷接近stalker:跟踪者icy:极冷的;冰冷的victim:受害者sc
- ROS方向第二次汇报(3)
碳酸不酸鸭
ROSpython机器人
文章目录1.本方向学习内容:1.1.URDF:1.1.1.连杆Link的描述:1.1.2.关节Joint描述:1.1.3.创建机器人模型:1.2.ROS1HelloWorld实现:(暂时转向,重新学习):1.2.1.一点小插曲:1.2.2.流程:1.创建工作空间并初始化:2.在src中创建功能包:3.创建并编写代码文件:首先需要声明解释器:再进行主体编写:然后修改权限:修改配置文件:(新版本py也
- 【ACL 2023】A Novel Table-to-Graph Generation Approach for Document-Level Joint Entity and RE
Trouble..
信息抽取自然语言处理信息抽取关系抽取
【ACL2023】ANovelTable-to-GraphGenerationApproachforDocument-LevelJointEntityandRelationExtraction论文:https://aclanthology.org/2023.acl-long.607/代码:https://github.com/ridiculouz/TaG/https://github.com/to
- 睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明
睿尔曼学院
机器人linux开源
一、URDF文件简介URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat),统一机器人描述格式,是一种特殊的xml格式,用来描述一个机器人.在ROS中,urdf功能包包含一个urdf格式文件的C++解析器,这样,任何通过统一编码格式设计的机器人都可以通过该解析器得到一个可视化的模型。URDF创造的机器人模型包含的内容有:连杆link关节joint运动学参数axis动力学参数dyna
- UR5正向动力学控制
kissgoodbye2012
MatlabUR5VrepMatlab动力学仿真运动学控制
--Thisisathreadedscript,andisjustanexample!jointHandles={-1,-1,-1,-1,-1,-1}fori=1,6,1dojointHandles[i]=simGetObjectHandle('UR5_joint'..i)end--Set-upsomeoftheRMLvectors:vel=180accel=40jerk=80currentVel
- 【论文解读】V2VNet: Vehicle-to-Vehicle Communication for Joint Perception and Prediction
我叫两万块
目标检测自动驾驶
V2VNet摘要引言方法WhichInformationshouldbeTransmittedLeveragingMultipleVehicles实验结论摘要在本文中,我们探索了使用车对车(V2V)通信来提高自动驾驶车辆的感知和运动预测性能。通过智能聚合来自附近多辆车辆的信息,我们可以从不同的角度观察同一个场景。这使我们能够透过遮挡物,并在远距离探测到物体,而在远距离观察到的物体非常稀疏或根本不存
- 论文阅读[2023ToN]Joint Upload-Download Transmission Scheme for Low-Latency Mobile Live Video Streaming
woshicaiji12138
论文阅读笔记论文阅读视频强化学习
JointUpload-DownloadTransmissionSchemeforLow-LatencyMobileLiveVideoStreaming会议信息:Publishedin:2023IEEE/ACM31stInternationalSymposiumonQualityofService(IWQoS)1背景移动视频流量和用户需求的快速增长,导致多个视频流客户端共享一个瓶颈链路的可能性增大
- Ultraleap 3Di新建项目之给所有的Joint挂载物体
望有恒
VR3d
工程文件Ultraleap3Di给所有的Joint挂载物体前期准备参考上一期文章,进行正确配置Ultraleap3Di配置以及在Unity中使用Ultraleap3Di手部跟踪新建项目初始项目如下:新建CreateEmpty将新建的CreateEmpty,重命名为LeapProvider,并添加新的组件新添加的组件如下,参数默认,不需要修改继续新建CreateEmpty,并重命名为HandMode
- Uncategorized Command CompileSwift failed with a nonzero exit code
路漫漫其修远兮Wzt
原文链接:https://blog.csdn.net/qq_35122556/article/details/106050097xcode10,4.2写的代码.最近用xcode11.3运行代码神奇的报错了,UncategorizedCommandCompileSwiftfailedwithanonzeroexitcode翻译出来是这样的:未分类的命令CompileSwift失败,退出码为非零截图:
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key