Joint

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

JointJs 在 Vue 中的使用探索（一）: Hello JointJS

文章目录前言根本问题探索过程安装jointjs测试@joint/coredemo代码jointjs@joint/core前言最近需要用到JointJs做一些东西，但是官方文档的@joint/core跑下来后发现并不太好使

Lovely Ruby·2024-08-24 11:04

2021-12-21

2.我在本文中所学到的怦然心动的单词精读studio,chicory,tune,joint,pneumonia,stalk,icy,,merry,subtract,nonsense,bosh,lay,scarcely

地科七班郑丽丽·2024-08-23 11:27

第四单元复盘

人生在世要有信念，要对未来充满希望，明白生命的意义，要勇敢的活下去.视听说：不同的交通工具有各自的好处与坏处，要根据情况选择交通工具.2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读：joint.pneumonia.stalk.scarcely.blank.accomplish.subtract

地科7宋世浩·2024-02-20 11:47

U4复盘

从本单元中我学到的最重要的理念（精读和视听说分别总结）精读：珍爱生命，无论什么时候都不要放弃活着的希望，珍惜友情视听说：交通方式多种多样，各具特点2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读：joint

教育学一班35袁欣怡·2024-02-19 12:13

ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用

目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo

Hello xiǎo lěi·2024-02-14 08:28

【Paper Reading】VideoBERT: A Joint Model for Videoand Language Representation Learning

数据准备：New_HOINew_verbNew_objectPaperreading：Title:VideoBERT:AJointModelforVideoandLanguageRepresentationLearningAuthor:ChenSun,AustinMyers,CarlVondrick,KevinMurphy,andCordeliaSchmid摘要：Self-supervisedle

Joyner2018·2024-02-11 08:54

人文二班南少敏

Part11，从本单元中我学到的最重要的理念（精读和视听说分别总结）精读：生命可贵视听说：时代在发展，交通方式在改变2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读：joint

Nnn_7299·2024-02-06 08:33

ROS方向第二次汇报（3）

文章目录1.本方向学习内容：1.1.URDF：1.1.1.连杆Link的描述:1.1.2.关节Joint描述:1.1.3.创建机器人模型:1.2.ROS1HelloWorld实现：（暂时转向，重新学习）

碳酸不酸鸭·2024-02-04 17:38

【ACL 2023】A Novel Table-to-Graph Generation Approach for Document-Level Joint Entity and RE

【ACL2023】ANovelTable-to-GraphGenerationApproachforDocument-LevelJointEntityandRelationExtraction论文：https://aclanthology.org/2023.acl-long.607/代码：https://github.com/ridiculouz/TaG/https://github.com/to

Trouble..·2024-02-02 19:59

睿尔曼超轻量仿人机械臂-- RM65-B添加夹持器和转接板URDF使用说明

URDF创造的机器人模型包含的内容有：连杆link关节joint运动学参数axis动力学参数dyna

睿尔曼学院·2024-02-02 09:01

UR5正向动力学控制

jointHandles={-1,-1,-1,-1,-1,-1}fori=1,6,1dojointHandles[i]=simGetObjectHandle('UR5_joint'..i)end--Set-upsomeoftheRMLvectors

kissgoodbye2012·2024-02-02 07:42

【论文解读】V2VNet: Vehicle-to-Vehicle Communication for Joint Perception and Prediction

V2VNet摘要引言方法WhichInformationshouldbeTransmittedLeveragingMultipleVehicles实验结论摘要在本文中，我们探索了使用车对车(V2V)通信来提高自动驾驶车辆的感知和运动预测性能。通过智能聚合来自附近多辆车辆的信息，我们可以从不同的角度观察同一个场景。这使我们能够透过遮挡物，并在远距离探测到物体，而在远距离观察到的物体非常稀疏或根本不存

我叫两万块·2024-01-31 12:51

论文阅读[2023ToN]Joint Upload-Download Transmission Scheme for Low-Latency Mobile Live Video Streaming

JointUpload-DownloadTransmissionSchemeforLow-LatencyMobileLiveVideoStreaming会议信息：Publishedin:2023IEEE/ACM31stInternationalSymposiumonQualityofService(IWQoS)1背景移动视频流量和用户需求的快速增长，导致多个视频流客户端共享一个瓶颈链路的可能性增大

woshicaiji12138·2024-01-30 07:25

Ultraleap 3Di新建项目之给所有的Joint挂载物体

工程文件Ultraleap3Di给所有的Joint挂载物体前期准备参考上一期文章，进行正确配置Ultraleap3Di配置以及在Unity中使用Ultraleap3Di手部跟踪新建项目初始项目如下：新建

望有恒·2024-01-27 07:00

[小脚本] maya 命令行常用操作

骨骼命名importmaya.cmdsascmdsdefrename_bones():selected_bones=cmds.ls(type="joint")#获取选中的骨骼forboneinselected_bones

长虹剑·2024-01-24 02:48

Span-based Joint Entity and Relation Extraction with Transformer Pre-training

Abstract本文介绍了一种基于span的联合实体和关系提取的注意力模型。主要贡献是在BERT嵌入上的轻量级推理，能够进行实体识别和过滤，以及使用本地化的，无标记的上下文表示的关系分类。该模型使用强句内负样本进行训练，这些负样本在一次BERT中被有效的提取，这有助于对句子中的所有span进行搜索，在消融试验中，本文证明了预训练、负采样和局部环境的好处。Instruction利用transform

自然语言处理CS·2024-01-21 12:37

DSNet: Joint Semantic Learning for Object Detection in Inclement Weather Conditions

AbstractDSNet可以端到端的解决三个任务：可见性提升，目标分类，目标定位。DSNet包含两个子网络：检测子网和恢复子网。恢复子网通过与检测子网共享特征提取层并采用特征恢复模块来增强可见性Introduction使用先进的去雾模型做预处理的图像作为目标检测器的输入并不总是保证提高对象检测性能。此外，由于额外的去雾任务，将去雾所使用的的模型与检测方法相结合会降低检测速度主要贡献如下：1、所提

暗魂b·2024-01-20 11:54

英语复盘

人的心理作用很强大,有时积极向上的心理可以救人，因此要保持积极向上的心理视听说：人们的通勤距离决定他们的通勤时间，通勤距离近真的值得被羡慕2.精读:diagnose,roundly,waive,tune,joint

张云叶·2024-01-18 07:13

论文-Multi-Domain Joint Semantic Frame Parsing using Bi-directional RNN-LSTM(Joint Seq)

1.简称论文《Multi-DomainJointSemanticFrameParsingusingBi-directionalRNN-LSTM》简称SeqJoint，作者DilekHakkani-Tür（Microsoft），经典的NLU论文（SemanticFrame）。2.摘要序列到序列深度学习是近年来在口语理解的监督学习中出现的一种新范式。然而，以前的大多数研究都是探索这一框架来为每个任务

魏鹏飞·2024-01-17 18:06

2021-12-20 - 草稿

2，我在本片文章／音频／视频中学到的怦然心动的单词（精读和视听说分别总结）精读:joint共同的，共有的stalk可怕地蔓延和游荡victim受害者scarcely几乎没有，几乎不inawhisper低声地

21卫怡芬·2024-01-13 15:23

catkin_make文件更新经验

先列出文件树└──smartcar_description├──CMakeLists.txt├──config│├──arm_controller_ur5.yaml│├──joint_state_controller.yaml

chch2010523·2024-01-10 07:57

ros笔记 URDF仿真 3.joint

1.属性name--->为关节命名type--->关节运动形式continuous:旋转关节，可以绕单轴无限旋转revolute:旋转关节，类似于continues,但是有旋转角度限制prismatic:滑动关节，沿某一轴线移动的关节，有位置极限planer:平面关节，允许在平面正交方向上平移或旋转floating:浮动关节，允许进行平移、旋转运动fixed:固定关节，不允许运动的特殊关节2.子标

豆包公子·2024-01-08 08:20

ROS2自学笔记：URDF机器人建模

一般机器人可以分为以下四个部件：硬件系统，驱动系统，传感系统，控制系统URDF（统一机器人描述格式）：1使用xml文件格式2包含link和joint，link为刚体部分，joint为连杆，驱动部分link

Raine_Yang·2024-01-08 08:17

【数据库】SQL执行顺序

SQL语句执行有一定的执行顺序，接下来我们看一个常用的SQL语句selectdistinctx,max(id)fromt1joint2ont1.x=t2.xwhere1=1groupbyxhavingcount

程序猿夏夏夏·2024-01-08 06:59

ROS-机器人仿真urdf-rviz、xacro

文章目录一、urdf集成rviz1.1基本流程1.2优化rviz启动二、urdf语法详解2.1robot2.2link2.3joint2.4urdf练习2.5urdf工具三、URDF优化_xacro3-

彐雨·2024-01-06 22:27

关于joint_state_publisher与robot_state_publisher安装

ros2完整版自带robot_state_publisher,但是没有joint_state_publisher安装包，所以如果需要这2个包的话，只需要安装joint_state_publisher就可以了

geniusNMRobot·2024-01-04 21:46

(ros2)rviz2中显示机器人模型最小系统

3个包一个都不能少可以看到rviz订阅了/robot_description所以我们才需要param参数robot_description来看看是谁发布的/robot_description/joint_state_publisher

geniusNMRobot·2024-01-04 06:40

连接点(Joint Point)和切入点(Point cut)是什么？

连接点是程序执行的一个点。例如，一个方法的执行或者一个异常的处理。在SpringAOP中，一个连接点总是代表一个方法执行。举例来说，所有定义在你的EmpoyeeManager接口中的方法都可以被认为是一个连接点，如果你在这些方法上使用横切关注点的话。切入点是一个匹配连接点的断言或者表达式。Advice与切入点表达式相关联，并在切入点匹配的任何连接点处运行（比如，表达式execution(*Empl

wanbf·2024-01-03 08:27

smplify-x笔记

SMPL模型关节点定义如下图每个不同的2d数据集都会涉及到joint_mapper，即re-ordertheSMPLjointstosomeotherconvention，例如coco数据集。

平丘月初·2023-12-30 14:26

URDF - 通用机器人描述格式 - XML 规范

系列文章目录前言英文中文link刚体joint关节frame坐标系identityelement单位元（加法为0）一、robot1.1元素机器人描述文件的根元素必须是robot，所有其他元素都必须封装在其中

kuan_li_lyg·2023-12-30 12:03

vue.js 仿哔哩哔哩的网站(低仿bilibili)

仿哔哩哔哩的网页版（仅有首页和搜索页面）线上地址：codeape.site:8181源码地址：https://gitee.com/wooden-joint/bilibili（觉得有用的话就点个star吧

滑动变滚动的蜗牛·2023-12-28 09:09

论文阅读＜Joint Correcting and Refinement for Balanced Low-Light Image Enhancement＞

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2309.16128v2.pdf代码链接：GitHub-woshiyll/JCRNet目录AbstractMotivationMethodAFeatureExtraction(FES)BJointRefinementStage(JRS)CIlluminationAdjustmentStage(IAS)DLossFunctionsExperime

yrhzmu·2023-12-22 09:18

ros2 humble安装joint_state_publisher功能包

第一步从GitHub下载此功能包：命令gitclone-bros2https://github.com/ros/joint_state_publisher.git然后执行里面的setup.py文件就完成安装

geniusNMRobot·2023-12-22 03:16

gazebo中手动控制ur5机械臂

创建工作空间cd~mkdir-pcatkin_ws/srccd~/catkin_ws/src下载代码~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/dairal/ur5-joint-position-control.git

河北一帆·2023-12-20 03:39

ROS使用（10）URDF

在继续之前，请确保已安装joint_state_publisher软件包。如果您安装了urdf_tutorial二进制文

蓝天巨人·2023-12-19 14:02

PiH项目报错日志1125

PiH项目报错日志1125ICRA论文复现报错日志1.PyKDL库安装2.kdl.Joint.None语法报错3.mujoco安装4.mujoco_viewer安装5.AttributeError:module'gym_envs.envs'hasnoattribute'URReachEnv

夔曦·2023-12-05 17:05

【文献阅读】Joint Demosaicing and Denoising with Self Guidance

1.摘要近年来，一些神经网络在联合去马赛克和去噪(JDD)方面表现出了良好的效果。大多数算法首先将Bayer原始图像分解为四通道RGGB图像，然后将其输入神经网络。这种做法忽略了一个事实，即绿色通道的采样率是红色和蓝色通道的两倍。在本文中，我们提出了一种自引导网络(SGNet)，其中绿色通道首先被估计，然后作为一个引导来恢复输入图像中的所有缺失值。此外，不同频率的区域在图像恢复中遭受不同程度的退化

蘑菇桑巴·2023-12-03 04:31

8013Notes

blog.csdn.net/qq_20241587/article/details/106863499回顾likelihood，它给出了一种获取模型参数点估计的方法（MLE），模型是一堆PDF/PMF的joint

scu_ding1·2023-12-02 11:12

matlab bilateral 函数,2.阅读笔记：Joint Bilateral Upsampling

Abstract:图像分析和增强任务，例如色调映射，彩色化，立体声深度和照相蒙太奇，通常需要计算像素网格上的解(例如，用于曝光，色度，视差，标签)。计算和存储器成本通常要求在下采样图像上运行较小的解。虽然通用上采样方法可以用于将低分辨率解决方案内插到全分辨率，但是这些方法通常假定内插之前的平滑性。我们证明在诸如上面的情况下，可用的高分辨率输入图像可以被利用作为在联合双向上采样程序的上下文中的先验，

weixin_39853590·2023-11-29 08:02

[Style Transfer]——Joint Bilateral Learning for Real-time Universal Photorealistic Style Transfer

JointBilateralLearningforReal-timeUniversalPhotorealisticStyleTransfer基于联合双边学习的通用写实风格转换 fromBostonUniversity&PixeShift.ai&GoogleResearchPaperAbstract照片写实风格的风格迁移是将具有任意艺术风格的内容图像，生成接近照片这种写实风格的图像。近年来基于深度学

黄小米吖·2023-11-29 08:25

Joint Bilateral Upsampling

Abstract图像分析和增强任务（例如色调映射、着色、立体深度和蒙太奇）通常需要在像素网格上计算解决方案（例如，曝光、色度、视差、标签）。计算和内存成本通常要求在下采样图像上运行较小的解决方案。尽管通用上采样方法可用于将低分辨率解插值到全分辨率，但这些方法通常假设插值先验平滑。我们证明，在上述情况下，可用的高分辨率输入图像可以在联合双边上采样过程中用作先验，以产生更好的高分辨率解决方案。我们展示

Adagrad·2023-11-29 08:20

论文复现—【MICCAI 2021】Task Transformer Network for Joint MRI Reconstruction and Super-Resolution

文章目录前言一、配置环境1、创建新环境2、配置conda及torch3、安装需要的Package1）使用condainstall指令安装出现的问题1解决方法14、检验环境二、准备数据1、工程下载1）代码下载和传输2）数据集下载和传输下载解压数据集3、数据集格式转换1）代码改动①目录更改②运行代码问题1解决1运行结果三、工程代码运行1）查看项目的issues2）路径更改3）报错及改错error1er

SDsqx6·2023-11-27 11:39

python绘制局部EEG导联的脑地形图

20个导联的信号并将这20个导联的位置放置到顶叶了（对帽子导联进行重新排布）2.通道定位具体参考：Python利用MNE实现自定义矩阵大脑拓扑图的绘制3.绘制局部脑地形图3.1第一种绘制样式：plot_joint

＾哪来的＆永远～·2023-11-23 07:33

URDF文件

父子关系树：连杆link1-->关节joint1-->连杆link2-->关节joint2·····下一个连杆/关节的位置是相对上一个连杆/关节描述的，形成一个位姿关系链，比如改动关节joint1的位姿

gaoxiaochan·2023-11-22 02:30

【数据处理】Python：实现求联合分布的函数 | 求边缘分布函数 | 概率论 | Joint distribution | Marginal distribution

猛戳订阅！《一起玩蛇》写在前面：本章我们将通过Python手动实现联合分布函数和边缘分布函数，部署的测试代码放到文后了，运行所需环境pythonversion>=3.6，numpy>=1.15，nltk>=3.4，tqdm>=4.24.0，scikit-learn>=0.22。0x00实现求联合分布的函数（Jointdistribution）请完成下面的代码，计算联合分布函数(Jointdistr

柠檬叶子C·2023-11-19 13:04

【MATLAB】将.txt文件数据导入MATLAB中并绘图

文件名为test_joint_electricity2022-05-05-09-24-47.txt方法：步骤1：新建一个MATLAB脚本test1.m；步骤2：点击主页——导入数据，然后选择txt文件所在目录

wolves_liu·2023-11-14 19:43

使用 matlab 的 Robotics ToolBox 完成5自由雄克机械臂的建模与运动学仿真，并计算8个点的运动轨迹，绘制运动动画

;axistightmanualfilename='SchunkRobot_Simulation.gif';%Schunk机械臂参数的输入L1=0.35;L2=0.305;L3=0.3;%DH参数建立Joint1

石去皿·2023-11-07 12:28

Flink SQL Regular Join 、Interval Join、Temporal Join、Lookup Join 详解

FlinkSQL⽀持的Join：RegularJoin：流与流的Join，包括InnerEqualJoin、OuterEqualJoinIntervalJoin：流与流的Join，两条流⼀段时间区间内的JoinT

猫猫爱吃小鱼粮·2023-11-07 05:31

《ROS2机器人建模URDF》8.2RVIZ2可视化移动机器人模型

8.2RVIZ2可视化移动机器人模型大家好，我是小鱼，上一节讲完joint和link，我们来把我们上面定义的简单的URDF(包含身体和雷达)用RVIZ2显示出来，直观的感受下，我们的机器人模型。

鱼香ROS·2023-11-04 14:15

推荐频道