阅读A benchmark for surface renconstruction

整个框架如下 :

已知曲面模型M仿真扫描得到各种带有误差的点云P,通过各种算法生成M1,M2,M3,然后比较M1,M2,M3与M的距离,

如何比较两个曲面m1和m2的距离呢,本文将两个曲面m1,m2下采样得到点云p1,p2,计算点云p1和点云p2的距离。

如何比较点云p1,p2的距离呢,对于p1中的点a,p2存在与其距离最近的点b,那么构成了一个a到b的一一映射f1,f1(a)=b,f1的反函数为g1,同样定义f2,g2,计算max(max(p2    g1(p2))+max(p1 g1(p1))).

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