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广义霍夫变换

参考wikipedia,但是itriacasa的实现更合理，更符合逻辑，代码可读性也高

https://en.m.wikipedia.org/wiki/Generalised_Hough_transform

http://www.itriacasa.it/generalized-hough-transform/default.html

RHT使用和ransac参不多的方法。检测椭圆

1.先选3个点，根据梯度方向和坐标，拟合椭圆然后和已经找到的椭圆比较，计算累计。超过一定阈值的选中

https://en.m.wikipedia.org/wiki/Randomized_Hough_transform

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