Plant Simulation之数字孪生-OPC UA数据采集

0、前言

        今天研究了下关于OPC UA通讯方面的知识，发现杨老师已经做了相关的研究，我尝试做了下实现，发现存在很多问题，同时杨老师的教程忽略了一些细节，我这篇文章算是做一些拓展与补充，同时也是对我之前关于数字孪生数据读取方面的一个补充与完善。

1、KEPServerEX

        KEPServerEX是一款通讯服务软件,能够实现客户端的各项数据请求服务,支持在线进行调度,轻松的连接服务器端,可以实现OPC服务器调度与通讯。

        大家网上搜索到的大多是6.0的版本，但是利用这个版本的软件时，plant的OPC UA 模块总会报出安全模式的错误，始终连接不上。所以我细心观察了下杨老师用的软件界面时，我发现跟我安装的6.0版本的界面不太一样，所以我就去尝试了5.11的版本，结果一测试就成功了，但是这里还是得注意要关闭配置中的security politics。

KEPServerEX6.0

KEPServerEX5.11

相关配置设置

然后可以设置相关变量。

变量设置

至此，KEPServerEX的相关设置就完毕了。

2、Plant Simulation之OPC UA

palnt中opc ua模块的设置步骤如下：1、设置ip和端口；2、勾选活动的；3、点击应用。

opc ua模块设置步骤

点击应用后不报错就是连接上了

然后先点击导入项，再点击项就能看到几个group，

read interval表示的是数据读取间隔，需要自己设置，双击空格就可以设置，我尝试过500ms，模型运行一会就崩溃了，1000ms可以稳定运行。

双击第一个group就可以看到自己设置的变量，但是这时还看不到变量值，可以通过写方法获取。

changed-value control里面可以通过添加方法来实现对数据的操作。

3、总结

        KEPServerEX具备数据模拟功能，对于没有数据来源的朋友来说是非常好用的，而且数据可变，且数据类型多样，可以满足多种仿真需求，最重要的是与连接plant连接十分便利；另外plant可以通过opc ua模块实现数据的点对点读取，数据读取便利，同时减少了很多工作量，也降低了耦合性。总而言之，这套方法非常好用。