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cumi6497
python人工智能java编程语言机器学习
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- Unity 访问者模式(实例详解)
极致人生-010
unityC#设计模式详解unity访问者模式游戏引擎c#
文章目录实例1:简单的形状与统计访客实例2:游戏对象组件访问者实例4:Unity场景对象遍历与清理访客实例5:角色行为树访问者访问者模式(VisitorPattern)在Unity中主要用于封装对一个对象结构中各个元素的操作,使得可以在不改变这些元素类的前提下增加新的操作。下面我将提供五个简化版的代码实例来说明如何在C#中为Unity项目实现访问者模式:实例1:简单的形状与统计访客//抽象元素接口
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小海聊智造
nav2nav2机器人机器人仿真人工智能ros2
行为树定义:行为树(BT)在复杂的机器人任务中变得越来越普遍。它们是要完成的任务的树形结构。它创建了一个更具可扩展性和人类可理解性的框架,用于定义多步骤或多状态应用程序。这与有限状态机(FSM)相反,有限状态机可能有数十个状态和数百个转换。一个例子是踢足球的机器人。将足球比赛的逻辑嵌入到FSM中将具有挑战性,并且容易出错,因为有许多可能的状态和规则。此外,建模选择(例如从左侧、右侧或中心射门)尤其
- 新手引导行为树
nameLogen
新手引导=行为树+Lua+配置(lua.table)在当前项目中,采用的是代码写死节点方式,来实现新手引导的需求,所以在每次策划需要修改节点时,总是需要耗费大量的人力。前期因为项目进度紧张,所以一直没有重构。如果现在上天再给我一次重新选择的机会,我会选择行为树,并通过配置的节点的方式来实现。GuideUML图.jpgBehavior.lua所有节点基类localBehavior=class("Be
- 行为树(Behavior Trees)
砸war鲁多
游戏AIUnity游戏开发行为树
行为树(BehaviorTrees)是一种在游戏开发中广泛使用的AI设计模式,主要用于描述AI的行为和决策过程,实现更加智能和自然的游戏AI。它由多个节点组成,每个节点代表一个行为或决策,按照特定的方式连接在一起,形成一个树状结构。在行为树中,根节点是AI的起点,通过遍历子节点来决策AI的行为。节点有以下三种状态:成功(Success)、失败(Failure)和运行(Running)。前两个通知其
- Nav2hunter的控制软件结构设计(持续更新中。。。。)
code .
#Nav2阿克曼小车导航C++积累项目记录自动驾驶c++
(为免误导,特免责声明如下:本文所有内容,只是基于个人当前理解和实际做法,后面亦会有更正和修订,但任何版本都不免有个人能力有限、理解有误或者工作环境不同的状况,故文中内容仅供参考。任何人都可以借鉴或者直接使用代码片段,但对任何直接引用或者借鉴产生的技术问题等后果,作者不承担任何责任。)记录工作中使用行为树来控制nav2驱动的小车导航项目的进展,随着工作推进不断更新中,欢迎留言指导和讨论。。。1.类
- Unity so文件的问题
猫不在
unity
文章目录问题在面板上无法显示子节点如何保存继承于so的类必须放置在单个脚本so类文件名和类名要一致问题最近自己在写一个行为树出现一些问题记录一下首先NodeTree肯定是so文件但是node可以是单纯的类,也可以是so。后来我发现只能是so在面板上无法显示第一点如果是单纯的类来说,我的node是抽象类,其它各种节点是继承于它的。classTree{Listnodes=newList()}在Tree
- ros2 添加自定义行为树
二货跟班
linux运维服务器
1、编写注册行为树节点#添加工作空间生成行为树节点.so文件路径exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/q/software/cleaner/install/tasks/lib#cmakelists.txtadd_library(nav2_movebase_action_bt_nodeSHAREDsrc/movebase.cpp)ament_tar
- 行为树保姆级教程(以机器人的任务规划为例
会变身的火娃
自主无人机控制机器人人工智能无人机
行为树目录什么是行为树(behaviortree)?行为树的相关术语行为节点和控制节点不同类型的控制结点:顺序节点选择节点并行节点装饰结点机器人的例子:物体搜索1:如果只存在一个地点A,那么行为树很简单,到A处,找到物体。如下图所示:2:接下来我们使用一个条件结点,用来判断机器人是否找到了物体(具体实现可以通过相机拍摄照片,然后进行图像识别)。3:我们的机器人工作的环境可能包含了多个地点,我们期望
- afsim 仿真运行软件
东风吹柳
afsimafsimwizard资源下载
包含仿真运行所有的工具集,如下图所示:资源版本如下图所示:本资源功能:可开展模型装配与扩展,进行军事想定及任务脚本设计,平台交互定义,可开展状态机、行为树等智能化规则定义,可开展基于脚本的调试运行;提供仿真实时运行和人在回路的干预控制,包括多种控制和干预指令,可支持接入手柄直接进行人在环控制和干预。提供模型浏览、录像和截图、任务分配器、开火控制、干扰控制、机动控制、平台控制、通信控制等功能。#if
- C++干货分享
??c++
编程C++C语言
最全的C++资源大全,涵盖人工智能、音频、生物信息、压缩、密码学、机器学习、静态编译等多方面资源,分享给程序猿兄弟们,收藏起来吧~人工智能btsk:游戏行为树启动器工具https://github.com/aigamedev/btskEvolvingObjects:基于模板的,ANSIC++演化计算库,能够帮助你非常快速地编写出自己的随机优化算法。http://eodev.sourceforge.
- UE4基础篇十五:AI行为树
张乂卓
Unreal必学系列ue4
一、学习完教程后需要掌握知识点1.1、基础概念:1.1行为树:控制并显示AI的决策制定过程1.2黑板:可以看做是行为树的创建一些公有变量,外部可以修改行为树黑板的变量值,达到修改行为树状态的逻辑1.3环境查询:获取地图环境中的信息进行一个筛选,查找到所需要的的目标或目标点1.4自定义目标参照环境查找过程中,可以自定义目标参照,通过EnvQueryContext1.2行为树分析示例行为树
- Unity-FSM有限状态机
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我们在进行开发时,到了一定程度上,会遇到数十种状态,继续使用Unity的Animator控制器会出现大量的bool,float类型的变量,而这些错综复杂的变量与Animatator控制器如同迷宫版连线相结合会变得极其的复杂且无法良好维护扩展,出现一个BUG会导致开发过程中开发者承受极大的精神力,而这时候,使用有限状态机或者AI行为树便成为了一个极佳的选择,本文只记录了有限状态机的开发使用有限状态机
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【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述从路径规划模块’nav2_planner'中给出路径通常是不平滑的。所谓平滑器就是使规划的路径更平滑、平稳,可以运行的更优雅,并且减少硬件的磨损。nav2_smoother在Nav2导航中的定义了平滑器接口的,nav2_smoother加载了一组平滑器插件,可以根据用户的定义,实现不同的平滑路径。nav2_smoother主要实现了行为树导航中的平滑路径(
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郭老二
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【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述行为树导航模块实现了导航到指定姿势(NavigateToPose)和导航通过指定姿势(NavigateThroughPoses)的接口。行为树导航可以使复杂的机器导航变得简单、灵活。行为树导航的功能是:输入目标姿势,将机器人导航到指定的目的地。功能的实现流程,大致是:将行为树节点通过BehaviorTreeEngine类添加到行为树中,这个节点是由XML描
- ROS2中使用Behavior Tree (1)
mubibaiwhale
ROS2学习机器人
接下来会记录如何在ROS2中使用BT(BehaviorTree)1.介绍BT框架BT类似于FSM有着广泛的应用,BT框架可以集成到任何其他软件中,首先记录一下没有ROS的纯BT框架,在理解核心原则之后,将BT程序的相同结构合并到ROS2环境中。行为树(BehaviorTree,BT)是一种用于设计和管理机器人或自主智能的行为的框架。它可以将复杂的任务和行为分解成逻辑上连续的节点,使得整个系统的控制
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第二章Nav2行为Nav2使用行为树来控制导航行为。行为树用于建立导航到目标位置以及机器人无法导航的情况的标准。本节解释Nav2如何使用行为树。什么是行为树导航nav2_bt_navigator是行为树的包由以下部分组成:1.bt_navigator节点和配置文件2.bt_navigator节点的behavior3.behavior_server节点和其配置文件bt_navigator和behav
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【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简介nav2_bt_navigator实现ROS2节点以行为树的方式来处理。nav2_behavior_tree模块提供如下功能:一个c++模板类,可以轻松地将ROS2动作(actions)和服务(services)集成到行为树(BehaviorTrees)中。特定于导航的行为树节点。通用的BehaviorTreeEngine类,简化了将BT处理集成到ROS2
- Go游戏服务器开发的一些思考(十二):行为树behavior3go介绍
fananchong2
Go游戏服务器开发的一些思考游戏go语言游戏开发行为树behavior3
概要在游戏开发中,以状态切换来驱动其执行流程的系统,引入行为树可以大大简化编码和配置。本文介绍一个golang行为树库-behavior3go,并举例如何使用behavior3go来制作技能。behavior3go介绍behavior3go是behavior3系列的go语言版本。最初是behavior3js,是为java做的一个行为树库。目前支持的语言有:behavior3js(java,官方维护
- Navigation 2 概述(一)
cyb_cqu
规划决策ROS自动驾驶
Navigation2概述Navigation2项目是ROSNavigationStack的精神继承者。该项目寻求找到一种安全的方法,使机器人从A点移动到B点。项目内容包括动态路径规划,计算电机速度,避障和恢复等。Navigation2使用行为树来调用模块化服务器以完成一个Action。Action可以是计算路径,控制量,恢复或任何其它与导航相关的Action。这些节点都是通过ROSAction服
- 从零开始打造基于GraphView的行为树框架
UWA
UWA学堂GraphViewUnityUWARuntime
本文主要介绍了行为树的一些特点,以及如何在Unity中从零开始实现基于事件驱动的行为树Runtime框架(包括黑板参数、可扩展的自定义序列化数据格式等),与如何基于GraphView开发配套的行为树可视化编辑器与调试器(包括注释块、复制粘贴、Undo/Redo等)。本课程属于进阶课程,适合已经有一定业务开发经验,并具有行为树与Unity编辑器的UIElements开发基础知识的读者。(使用的Uni
- UE-AI
万物皆可休
人工智能ue4学习
学习内容创建一个可以控制Pawn的AI实体创建和使用行为树和黑板使用AI感知为Pawn提供视线创建行为以使Pawn漫游并攻击敌人您可以在此处下载已完成的项目。请查看环境查询系统入门下载启动项目并解压缩。导航到项目文件夹并打开MuffinWar.uproject。按播放开始游戏。在围栏区域内左键单击以生成松饼。在本教程中,您将创建一个会四处游荡的AI。当敌人的松饼进入AI的视野范围时,AI会移动到敌
- Blueprints - 虚幻中的行为树(Behavior Tree)
DoomGT
虚幻引擎虚幻游戏引擎UE5虚幻引擎UnrealEngine
一些以前的学习笔记归档;简单的说,行为树可以让agent(代理,指可以自主活动的游戏角色等)做出决定,可以理解为AI的大脑;行为树自上而下的从树的根节点(Root节点)开始读取树的结构,直到任务(Tasks)节点,这些任务会被执行并使得AI开始一个行动:除了Tasks节点,为了基于具体情况来激活不同树分支,在根节点和任务节点之间还存在有其它可以改变执行流动方向的节点;UE4的行为树有4个基础类型的
- UE虚幻引擎 AI系统回顾
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UE人工智能ue5游戏引擎游戏程序
UE5AI系统总结不断完善中一、理清AI系统各模块的工作逻辑需要:Character/Actor作为被AI控制的角色或者物体,AIController作为角色的控制器,AI行为树(AIBehaviorTree)作为AI控制的逻辑,黑板(Blackboard)作为AI逻辑中的大脑,存储需要用到的数据(例如决定行为的布尔值,寻物寻路的目标Actor)创建或者开发的流程:先创建一个AI角色(Charac
- UE4开发C++沙盒游戏教程笔记(十五)(对应教程集数 46 ~ 48)
犀利贝XD
UE4/5的学习笔记ue4c++游戏
UE4开发C++沙盒游戏教程笔记(十五)(对应教程46~48)45.敌人血条和视野组件46.C++搭建行为树框架47.运行行为树和巡逻AI45.敌人血条和视野组件创建一个C++的SlateWidget类,地址为/Public/UI/Widget,取名SlAiEnemyHPWidget,作为敌人渲染在场景中的血条Widget。添加一个UMG的模块依赖。SlAiCourse.Bulid.csPubli
- 虚幻C++入门个人笔记(3)——接口、智能指针、动画蓝图、行为树、EQS系统
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接口接口的词义广泛,用来陈述功能、选项,与其他程序结构进行沟通的方式。接口抽象出了交互结构,提供了两个未知逻辑交互的便捷性。对于编程中,如何更好地设计低耦合程序起到了至关重要的作用。设计者可以在互不关心的情况下,进行友好的程序设计,并且通过接口来完成设计的整合交互虚幻引擎中加入了接口设计,从一定程度上“去掉了”多继承。接口可以帮助我们解决在不同类型的类之间却有相同行为的特性。接口设计增加了代码编写
- 【在Unity中实现像《 Batman:Arkham Series(蝙蝠侠:阿卡姆系列)》中行云流水的打斗程序_内附源工程】【转载搬运】
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流畅的智能打斗程序【转载搬运】简介步骤项目创建首先在HDRP下创建一个新项目角色控制器组件MovementInput源代码加注解敌方监测导入InputSystemInputSystem:EnemyDetection的完整的代码玩家移动(DOTTween)同时在这个功能中Mixamo动画添加攻击动画:冲击粒子下面是核心功能代码:完整结构代码:敌人行为树敌人的攻击
- 《土豆荣耀》重构笔记(六)实现怪物的AI
RainbowCyan
前言 在游戏里面,为了提高游戏的难度,增加游戏的趣味性,往往会根据游戏的需要实现怪物AI。一般来说,一个最基本的怪物AI需要包括自动巡逻、看到玩家攻击玩家、玩家离开恢复自动巡逻等功能。对于一些状态比较复杂的怪物AI,还需要使用行为树来辅助实现。 在本篇文章中,我们要实现的怪物AI逻辑十分简单,怪物只需要在场景中以恒定速度移动,当遇到障碍物时转弯朝反方向继续行走即可。因此,我们在实现怪物AI的逻
- ROS2 Galactic nav2 使用自己的行为树插件
howtoloveyou
vslam_expslam
以following_point.xml为例foxy版本的navigation2可以通过参数default_bt_xml_filename:=/path/to/bt.xml来使用自己的行为树galactic版本不行复制默认的参数文件到根目录的bt_diy文件夹下,重命名为nav2_diy.yaml,在params文件中添加default_nav_to_pose_bt_xml:track.xml然后
- 2309C++可能有用库
fqbqrr
c++cppc++
更多3更多2更多1库名描述7zip压缩air-ctlC模板容器库aklomp-base64base64库alac音频ampl-mp数学编程antlr4识别语言argon2密码哈希.ashes代替valkanasio网络编程asyncplusplus异步框架.audiofile读写音频.avcpp是FFmpeg包装器behaviortree-cpp行为树bgfx渲染库.Binn二进制序化Blaze数
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
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用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一