小紫苏
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Unity-A-Star寻路算法

最短路径 将地图存成二维数组，通过行列查找； 每一步都查找周围四个方向，或者八方向的所有点，放入开表； 是否边缘 是否障碍 是否已经在确定的路线中 计算每个方向上路径消耗，一般斜着走消耗小，收益大； 开表排序，筛选出最小消耗的点放入闭表，并将该点设置为新的起点，从开表中去除该点； 重复上面操作，直到

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