从零搭建一个机器人仿真的平台

搭建ROS（机器人操作系统）和ROS2

ROS2可以在macOS、Windows、Linux、Debian和Ubuntu上安装，参考教程：ROS2的安装

ROS只可以安装在Ubuntu系统之上，从零开始需以下几步：安装vmware虚拟机、在虚拟机上安装Ubuntu系统、根据Ubuntu的版本安装对应的ROS、最后测试系统是否安装成功。

当然也可以装一个双系统的Ubuntu，此系统下可支持GPU，训练神经网络可用GPU加速。如需安装参考：https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/79600421

下面是在虚拟机上安装Ubuntu，再安装ROS系统。

一、安装VMware虚拟机

下载地址：
https://download3.vmware.com/software/wkst/file/VMware-workstation-full-16.2.1-18811642.exe
安装教程：
https://blog.csdn.net/qq_40950957/article/details/80467513

二、在虚拟机上安装Ubuntu系统（以Ubuntu16.04为例）

下载地址：
http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/
安装教程：
https://blog.csdn.net/davidhzq/article/details/102575343

三、安装ROS系统

安装教程：https://blog.csdn.net/qq_40936141/article/details/86241910

四、测试系统是否成功安装

之前只是安装好了ROS+gazebo的仿真环境，现在需要安装turtlebot3，再进行测试。
安装教程：https://www.guyuehome.com/27534

在上述的安装过程中，或多或少会遇到意想不到的困难，但是只要积极的在网上查找相关问题的解决办法，还是能够极大的提高安装的效率。