关于坐标轴的旋转及绕某一点旋转后坐标值求解


   之所以记录一下这个,是因为在coding时,发现在针对坐标轴旋转时应用到此知识点,
又让我复习了高中知识,吐了,为了方便下次使用,记录一下美妙时刻...    

坐标轴的旋转


不改变坐标原点的位置和单位长度,只改变坐标轴方向的坐标系的变换,叫做坐标轴的旋转


关于坐标轴的旋转及绕某一点旋转后坐标值求解_第1张图片


设点M在原坐标系中的坐标为(x,y),对应向量的模为r,幅角为α.将坐标轴绕坐标原点,按照逆时针方向旋转角θ形成新坐标系,点M在新坐标系中的坐标为(如图2-4),则


关于坐标轴的旋转及绕某一点旋转后坐标值求解_第2张图片

由此得到坐标轴的旋转的坐标变换公式

关于坐标轴的旋转及绕某一点旋转后坐标值求解_第3张图片

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