咸鱼半条
咸鱼半条

矩阵的求导

本文为转载，原博客地址：http://blog.csdn.net/wangxiaojun911/article/details/7441835


标量对向量求导

設X,Y是3階列矩陣。



标量对矩阵求导
設矩陣U是3 by 3旋轉矩陣。



向量间的求导



矩阵对向量求导



复合标量对向量求导


简记法


愛因斯坦求和約定(Einstein notation)

与矩阵求导无关，暂且列在这里。


 

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