colmap实现三维重建步骤

1、特征提取
2、特征匹配
3、SFM+三角化建立稀疏点云、光束法平差(Bundle Adjustment)
4、稠密重建
5、Undistrotion去畸变
6、stereo密集匹配
7、Fusion深度图融合生成稠密点云
8、Possion泊松表面重建/Delaunay狄洛尼三角网重建

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