童歆
童歆

catkin编译通过，rosrun / roslaunch 找不到节点

参考了：
文章1
文章2

做到以上两点后如果依旧 catkin_make 可执行生成在 build 目录下，可以尝试移除 catkin_ws/build 和 catkin_ws/devel 文件夹再重新编译。原因是只修改了 CMake 文件，catkin_make 依旧使用了一些旧的配置。

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