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- MMDetection实用工具详解(上):日志分析、结果分析、混淆矩阵
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- 记一次pytorch训练loss异常的问题
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记一次pytorch训练loss异常的问题问题描述使用mmdetection框架训练时,某项loss出现异常大的值,比如1781232349724294.000。这个问题只在多卡训练时才会出现。解决方法在确认target和predction没有问题后,发现是在dataset中的数据处理出现了问题。在dataset中的__getitem__函数中,对数据进行了处理,但是在处理时,将数据转换为了num
- 基于Kitti数据集实现MMDetection3D点云物体检测训练
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- 利用MMDetection进行模型微调和权重初始化
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目录模型微调修改第一处:更少的训练回合Epoch修改第二处:更小的学习率LearningRate修改第三处:使用预训练模型权重初始化实际使用案例init_cfg的具体使用规则初始化器配置汇总本文基于MMDetection官方文档,对模型微调和权重初始化进行第三方讲解。模型微调在COCO数据集上预训练的检测器可以作为其他数据集优质的预训练模型。微调超参数与默认的训练策略不同。它通常需要更小的学习率和
- MMDetection3D v1.4.0安装教程
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安装MMDetection3Dv1.4.01.系统环境2.安装2.1基本环境安装2.2调整具体版本2.3验证2.3安装MinkowskiEngine和TorchSparse3.最终环境配置5.附加库根据v1.4.0版本官方手册测试后的安装配置,亲测可行。1.系统环境项目版本日期Ubuntu18.04.06LTS-显卡RTX2070-显卡驱动525.105.17-2.安装MMDetection3D的
- MIT-BEVFusion系列五--Nuscenes数据集详细介绍,有下载好的图片
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一、数据集部分mmdetection官方对Nuscenes的中文解释地址:https://mmdetection3d.readthedocs.io/zh_CN/latest/advanced_guides/datasets/nuscenes.htmlhttps://www.nuscenes.org/nuscenes#data-format1.1数据集概述 nuScenes数据集(pronou
- qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin “xcb“ in
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在运行mmdetection的时候发现qt5里面缺了啥qt.qpa.plugin:CouldnotloadtheQtplatformplugin“xcb”in“…”卸载了好多Qt5重新安装,都没有用尝试1:sudogedit~/.bashrc最后一行加上exportQT_DEBUG_PLUGINS=1对于我来说,没有效果尝试2:卸载qt5,重新安装,没啥用解决方案在虚拟环境中重新装opencv,对
- 【深度学习】:滴滴出行-交通场景目标检测
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清华大学驭风计划课程链接学堂在线-精品在线课程学习平台(xuetangx.com)代码和报告均为本人自己实现(实验满分),只展示主要任务实验结果,如果需要详细的实验报告或者代码可以私聊博主,接实验技术指导1对1有任何疑问或者问题,也欢迎私信博主,大家可以相互讨论交流哟~~案例5:滴滴出行-交通场景目标检测相关知识点:目标检测、开源框架的配置和使用(mmdetection,mmcv)1任务和数据简介
- 安装使用MMDeploy(Python版)
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安装使用MMDeploy(Python版)一安装MMDeploypythonmmdeploy-main/tools/deploy.pymmdeploy-main/configs/mmdet/detection/detection_tensorrt_dynamic-320x320-1344x1344.pymmdetection/configs/faster_rcnn/faster-rcnn_r50_
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一,说明1.本次实战使用的是mmdetection算法框架中的Cascase-Rcnn训练的模型;2.模型转换时,运行环境中各种工具的版本要保持一致;3.TensorRT我一直装不上,我用的是镜像环境.参考链接:link二,使用Docker镜像1.0,镜像基础环境构建exportTAG=openmmlab/mmdeploy:ubuntu20.04-cuda11.8-mmdeploydockerpu
- mmdetection使用自己的voc数据集训练模型实战
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一.自己数据集整理将labelimg格式数据集进行整理1.1.更换图片后缀为jpgimportosimportshutilroot_path='/media/ai-developer/img'file=os.listdir(root_path)forimginfile:ifimg.endswith('jpeg')orimg.endswith('JPG')orimg.endswith('png'):
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MMLab实战训练营人工智能深度学习计算机视觉
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- mmocr 安装及快速运行
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- mmdetection使用projects/gradio_demo
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我用google的colab搭建。#Checknvccversion!nvcc-V#CheckGCCversion!gcc--version#installdependencies:(usecu111becausecolabhasCUDA11.1)%pipinstall-Uopenmim!miminstall"mmengine>=0.7.0"!miminstall"mmcv>=2.0.0rc4"#
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什么是MMDetectionMMDetection实际上是一个用于目标检测的工具包,面向深度学习时代的。任务支持目标检测实例分割覆盖广泛440+个预训练模型60+篇论文复现常用学术数据集算法丰富两阶段检测器一阶段检测器级联检测器无锚框检测器Transformer使用方便训练工具测试工具推理APIMMDetection环境搭建MMCV是所有这个OpenMMLab系列包括MMDetection,MMC
- mmpycocotools包安装的问题:源码安装出现:“gcc: error : ../common/maksApi.c: 没有那个文件或目录“
做一个徘徊在牛a与牛c之间
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mmdetection框架中的mmpycocotools包的安装问题解决问题背景解决方案:方案1:不安装mmpycocotools包方案2:安装mmpycocotools包问题总结问题背景在配一篇detection论文时,安装README文档进行配置,由于论文代码采用的mmdetection(2.X.X)版本中使用了mmpycocotools这个模块(也就是pycocotools外面再套了一层),
- MMDetection: Open MMLab Detection Toolbox and Benchmark
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MMDetection是一个基于PyTorch的开源物体检测工具包。包括物体检测、实例分割,以及相关的模块。不仅包括训练推断代码,还提供200多个网络的模型。table.pngpapergithub
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cd/content/drive/MyDrive/GD-MAEpythonsetup.pydevelop--usercdpcdet/ops/dcnrm-rfbuild/pythonsetup.pydevelop--userpythontrain.py--cfg_file./cfgs/kitti_models/pointpillar.yamlWaymoDataset—MMDetection3D1.3
- 深入浅出:mmdetection和mmyolo在ubuntu和windows系统下的安装指南
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文章目录一、前言二、安装mmdetection前期准备工作安装验证三、安装mmyolo前期准备工作安装验证四、总结一、前言在当前的人工智能和计算机视觉领域,目标检测技术已成为一项核心技术,广泛应用于自动驾驶、视频监控、医学图像分析等多个领域。mmdetection和mmyolo是这一领域的两个重要工具,基于深度学习算法,提供了强大且灵活的目标检测功能。本博客旨在为对深度学习和目标检测感兴趣的读者提
- Grounding 模型 + SAM 报错
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各种问题GroundingSAMMMDetection
引入Grounding目标检测模型串联SAM从而实现实例分割任务,目前支持GroundingDINO和GLIP参考教程MMDetection-SAM如果是GroundingDINO则安装如下依赖即可cdplaygroundpipinstallgit+https://github.com/facebookresearch/segment-anything.gitpipinstallgit+https
- mmdet.structures.DetDataSample 数据结构解析
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官方文档https://mmdetection.readthedocs.io/zh-cn/latest/api.html#mmdet-structures``gt_instances``(InstanceData):Groundtruthofinstanceannotations.标注的数据``pred_instances``(InstanceData):Instancesofdetectionp
- 【AI框架】MMDetection3D 使用指南
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MMDetection3D是一个基于PyTorch的目标检测开源工具箱,下一代面向3D检测的平台对安装MMDetection3D有问题的同学可以看:【星光02】MMDetection3D目标检测框架的Docker环境制作和改良✨本文结合官方文档,梳理了基于mmdet3d开发人工智能模型的基本流程,整理相关的代码和小工具。如遇任何问题,可以查阅官方文档,MMDetection3D的官方文档还是写得很
- mmdet tools 使用指南
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目标检测python图像处理人工智能
MMDetection是一个基于PyTorch的目标检测开源工具箱。它是OpenMMLab项目的一部分。主分支代码目前支持PyTorch1.8及其以上的版本。使用前提(1)mmdet使用手册地址https://mmdetection.readthedocs.io/zh-cn/latest/user_guides/index.html#id2(2)第一次运行前请先运行pipinstallseabor
- Windows下面安装MMDetection图文教程
我真的爱发明
https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/docs/get_started.md注意事项在安装MMDetection之前需要先将环境中的MMCV卸载掉注意:如果你安装了mmcv,你需要先运行pipuninstallmmcv将其卸载掉。如果mmcv和mmcv-full都安装了,就会有ModuleNotFoundError.MMCV的版
- 目标检测正负样本分配策略----ATSS
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目标检测人工智能计算机视觉
一、ATSS参考:https://blog.csdn.net/xuzz_498100208/article/details/110355048https://zhuanlan.zhihu.com/p/411659547作者提出了一种自适应的选取正样本的方法,具体方法如下:1.对于每个输出的检测层,选计算每个anchor的中心点和目标的中心点的L2距离,选取K(mmdetection的topK是9)
- 实现目标检测中的数据格式自由(labelme json、voc、coco、yolo格式的相互转换)
万里鹏程转瞬至
pythonC++与C#实践目标检测jsonYOLOcoco
在进行目标检测任务中,存在labelmejson、voc、coco、yolo等格式。labelmejson是由anylabeling、labelme等软件生成的标注格式、voc是通用目标检测框(mmdetection、paddledetection)所支持的格式,coco是通用目标检测框(mmdetection、paddledetection)所支持的格式,yolo格式是yolo系列项目中所支持的
- 二十分钟入门计算机视觉开源神器——课堂笔记
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1,统一的深度学习框架,2.02,现状3,代表算法库(1)目标检测MMDetection任务支持:目标家呢,实力分割,全景分割覆盖广泛算法丰富使用方便(2)MMYOLO(3)MMOCR文本检测,文本识别,关键信息提取(4)MMDetection3D(5)MMRotate(6)MMSegmentation(7)MMPretrain图像分类+预训练+多模态算法库(8)MMPose姿态估计(关键点检测)
- 基于MMDet3D的pointpillars和centernet推理(mmdet3d v1.0 rc)
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文章目录mmdetection3D学习文档安装环境方法一方法二(我没用)验证通过点云样例程序来验证数据预处理KITTI数据集预处理NuScenes数据集预处理使用已有模型在标准数据集上进行推理和训练在标准数据集上训练预定义模型在KITTI数据集上训练pointpillars准备数据集训练在NuScenes数据集上训练pointpillars准备数据集训练centerpoint实现mmdetecti
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
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好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s