不破坏ROS环境更新Cmake版本的方法

ROS-melodic自带3.10.2版本的cmake，更换Cmake版本时，如果直接卸载，会连带着卸载ROS的一些相关项，导致ROS环境被破坏。
下面介绍一种方法
1.从cmake官网下载cmake的binary版本文件，不要源码
2.将该文件下的bin文件通过软链接形式链接至/usr/local/bin

sudo ln -sf <you_path>/cmake-3.23.2-linux-x86_64/bin/* /usr/local/bin/

3.修改环境变量

gedit ~/.bashrc

在.bashrc文件中添加

export PATH="/usr/local/bin/:PATH"

4.重启终端，查看cmake版本可以看到已经更新