编译ROS包出现错误 提示： Attempt to add link library "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_atomic.so" to tar

参考：https://blog.csdn.net/dongjiebox/article/details/79327746
在学习ros中，同一个工作空间中的src文件中不能有相同的节点名。否则编译错误invoking “make cmake_check_build_system” failed

解决方案：方法一：编辑重复的package文件夹里的CMakeLists.txt文件，对涉及到节点名称的代码进行修改。
方法二：若有重复节点的文件夹不重要，将其删除后重新编译。