Nuscenes基于Open3D的可视化 (已开源)

该项目基于open3d的vis_gui.py并加入了新的功能

vis_gui.py中原有功能

  • 更改光源设置,背景颜色设置,点云设置等(包括点云材质和大小等)
  • 隐藏控制板
  • 把现有视图导出为图像

新增功能

  • 播放连续帧点云 (播放上一帧、下一帧与自动播放功能)
  • 通过UI打开包含点云数据的目录
  • 根据真值、预测值与错误预测给点云染色
  • 更改每个标签的配色,并且把配色方案导出
  • 通过方向键控制视角前后左右移动

项目链接 https://github.com/Cascol-SCUT/PointClouds_Segmantic_Visualize

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