AUTOSAR专项：模式管理（4）-- WdgM

1 功能描述

WdgM监测ECU中安全相关的应用程序；当WdgM监测到违反预配置时间或逻辑约束时，采用复位看门狗等操作进入安全状态；每个被监督的实体都存在预定义的控制流，在控制流的重要节点我们用检查点（CP）来表示；因此开发需要在检查点调用函数通知WdgM，这就是我们俗称的喂狗。

在AUTOSAR中可使用的监控功能如下：

1. Alive Supervision
2. Deadline Supervision
3. Logical Supervision

1.1 Alive Supervision

Aiive Supervision周期性地检查一个或多个被监视实体的执行可靠性；

例如，某个应用算法需要在一个固定的周期处理传感器上报的数据，如果上报数据的task停止上报或者很频繁上报数据，那么这个task就违背了aliveness。

一个最简单的关于Alive supervision的配置如下：

因此，indication的范围就在

[WdgMExpectedAliveIndications - WdgMMinMargin,

WdgMExpectedAliveIndications + WdgMMaxMargin]

1.2 Deadline Supervision

监测非周期性对象的时间限制，最简单的监控配置如下：

1.3 Logic Supervision

检查被监控对象的代码是否按照正确时序执行