放羊Wa
放羊Wa

ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state

ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state_publisher_gui
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS path [1]=/home/julius/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share

缺少包，安装即可：

sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui

你可能感兴趣的:(ros)

  • Failed to fetch http://packages.ros.org.ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease
    尝试了将地址修改成http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease，更差；尝试了sudorm-f/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list/binary-amd64/Packages不建议这么做。过了一阵子，自己好了！！！！总结：查看自己网络连接，或者等一会再update，自己就好了。
  • HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题 Kris_u Linuxlinux
    ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息：Thefollowingsignatureswereinvalid:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW:Failedtofetchhttp://packages
  • sudo apt-get update报错：GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG 黄小白的进阶之路 Ubuntuubuntu
    错误：hjs@hjs:~$sudoapt-getupdate命中:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease命中:2http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas
  • ROS2 视频采集节点实现 ZPC8210 ROS音视频
    一个完整的ROS2视频采集节点的实现，使用OpenCV进行视频捕获并通过ROS2发布图像消息。1.创建功能包首先创建一个新的ROS2功能包（如果还没有）：bashros2pkgcreatevideo_capture--build-typeament_python--dependenciesrclpysensor_msgscv_bridgeopencv-python2.实现视频采集节点在video_
  • ROS2 通过相机确定物品坐标位置
    要实现通过相机确定物品坐标位置，通常需要相机标定、物体检测和坐标转换几个步骤。下面我将提供一个完整的解决方案，包括相机标定、物体检测和3D坐标估计。1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包bashros2pkgcreateobject
  • HAProxy实现负载均衡及高可用集群（corosync+pacemaker
    }}}else{echo“Invalidfile”;}?>注意：需要重启httpd **测试：** ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210103221852323.png)![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210103220646674.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3p
  • 安装wsl-Ubuntu到D盘 x2lab 环境搭建ubuntu数据库linux
    如果你一开始就希望将WSL（如Ubuntu）安装到D盘，而不是默认安装到C盘的%LOCALAPPDATA%路径，可以使用以下方法：✅一、图形界面安装（如MicrosoftStore）不能指定安装路径默认会安装到：C:\Users\\AppData\Local\Packages\所以，如果你希望初始就安装到D盘，必须使用命令行的导入安装方式⬇️二、初始安装WSL子系统到D盘的方法✅步骤概览：下载.a
  • 微软官方MSDN原版系统下载指南 nntxthml windows
    微软官方MSDN原版系统下载指南在信息技术日新月异的今天，操作系统作为计算机的核心软件，其稳定性和可靠性对于用户而言至关重要。MSDN（MicrosoftDeveloperNetwork）作为微软面向开发人员和技术专业人员的资源平台，提供了丰富的开发工具和资源，其中就包括微软官方发布的原版系统镜像。对于需要给电脑安装新系统的用户来说，选择MSDN版的系统无疑是一个明智之举，因为它直接来源于微软，确
  • 文献阅读：全球农田的植被总初级生产力(GPP)、蒸散发(ET)和水分利用率(WUE)的变化研究
    文献阅读的是Ai-2020的《Variationofgrossprimaryproduction,evapotranspirationandwateruseefficiencyforglobalcroplands》(IF6.5，SCIQ1)。01引言：研究背景和目的这篇论文的引言逻辑非常清楚，思路大致是：粮食安全→\rightarrow→提高农田生产力→\rightarrow→引出WUE、GPP和
  • 20230808中原焦点团队中，27rose分享853天 rosewshx
    “没有一个灵魂，愿意被别人的意志束缚，每个生命，生来要成为他自己。”父母要尊重孩子的命运，而不是掌控孩子的命运；要做好孩子的副驾驶，而不是抢过孩子的方向盘。孩子有自己的人生，有自己的轨迹。把他还给他自己，才是为人父母最大的成熟和智慧。
  • Windows系统软件游戏丢失找不到mfperfhelper.dll修复解决方法
    在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe软件等等，如果没有安装VC++运行库或者安装的版本不完整，就可能会导致这些软件启动时报错，提示缺少库文件。如果我们遇到关于文件在系统使用过程中提示缺少找不到的情况，如果文件是属于运行库文件的
  • DataWhale 二月组队学习-深入浅出pytorch-Task04 －273.15K DataWhale组队学习学习pytorch人工智能
    一、自定义损失函数1.损失函数的作用与自定义意义在深度学习中，损失函数（LossFunction）用于衡量模型预测结果与真实标签之间的差异，是模型优化的目标。PyTorch内置了多种常用损失函数（如交叉熵损失nn.CrossEntropyLoss、均方误差nn.MSELoss等）。但在实际任务中，可能需要针对特定问题设计自定义损失函数，例如：处理类别不平衡问题（如加权交叉熵）实现特殊业务需求（如对
  • 《Python Web 框架深度剖析：Django、Flask 与 FastAPI 的选择之道》 清水白石008 课程教程学习笔记开发语言python前端django
    《PythonWeb框架深度剖析：Django、Flask与FastAPI的选择之道》开篇引入：从“胶水语言”到Web架构核心Python，自1991年由GuidovanRossum发布以来，凭借其简洁优雅的语法和强大的生态系统，逐渐成为全球最受欢迎的编程语言之一。它不仅在数据科学、人工智能、自动化脚本等领域大放异彩，更在Web开发领域构建起一套成熟的技术体系。作为一位长期从事Python开发与教
  • ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2
    相比于上一篇文章，这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机，仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”，符合要求的几乎都是这个系列的。具体到D435i这个型号，它可以提供深度和RGB图像，而且带有IMU，未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了
  • Realsense D435i 使用说明
    D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror;需要添加标签。使用下面网址的博客解决了。https://blog.csdn.net/xuzhengzhe/article/details/135407342最终如下：target_compi
  • 什么是java IT界小新学姐
    Java属于一种计算机语言，计算机语言的种类非常多，总的来说可以分成机器语言、汇编语言、高级语言三大类。Java是一种高级计算机语言。Java是由SunMicrosystems在1995年首先发布的编程语言和计算平台。有许多应用程序和Web站点只有在安装Java后才能正常工作，而且这样的应用程序和Web站点日益增多。Java快速、安全、可靠。从笔记本电脑到数据中心，从游戏控制台到科学超级计算机，从
  • IIS部署ASP.Net Core 遇坑 502.记录 DemonTutor
    IIS部署ASP.NetCore502.5错误和解决在Win2008的机器上部署ASP.NetCore程序，老是提示502.5错误。已经安装了MicrosoftVisualC++2015Redistributable.NETCoreWindowsServerHostingbundle对应版本的.NetCoreSDK，但程序就是跑不起来。出错截图直接使用dotnet命令程序是可以正常运行的，说明环境
  • ROS1/Linux——linux虚拟机主ip地址：网络信息不可用 eagle_Annie 网络linuxtcp/ip
    ROS1/Linux——linux虚拟机主ip地址：网络信息不可用文章目录ROS1/Linux——linux虚拟机主ip地址：网络信息不可用参考亿点链接问题描述最终解决方案参考亿点链接Unabletofetchsomearchives,mayberunapt-getupdateortrywith–fix-missinglinux虚拟机主ip地址：网络信息不可用（没IP）【问题解决】VMWare虚拟
  • stm32驱动双步进电机 会编程的小孩 stm32单片机嵌入式硬件
    连线看我上一个文章，这里只是补充上一个文章的代码部分，上一个是单步进电机的，这个是双步进电机。这里外加一个32的引脚定义表：具体接线看我上一个文章。PWM.C文件：#include"stm32f10x.h"#include"math.h"//步进电机参数配置#defineSTEPS_PER_REVOLUTION200//每转步数(1.8°/步)#defineMICROSTEPS16//微步细分#d
  • C#——在WinForm中打开Excel文件，或打开Excel应用显示数据 木林森先生 C#Excelexcelc#开发语言
    目录一、如何在WinForm中打开Excel文件二、打开Excel文件的代码详解三、如何向Excel中插入数据四、如何设置Excel里的单元格格式五、如何设置Excel里的页面格式一、如何在WinForm中打开Excel文件步骤：1、添加引用“MiscrosoftExcel16.0ObjectLibrary”，并导出命名空间：usingMicrosoft.Office.Core;usingExce
  • 软路由 + 代理 IP 实现多手机不同公网 IP 分配教程 九州ip动态 tcp/ip智能手机网络协议
    本文将详细介绍如何通过软路由结合代理IP，实现多台手机各自获取不同公网IP，步骤清晰可落地。一，应用场景1.例如手游工作室，为避免游戏检测系统制裁，需要一台设备一个IP，此时可通过实体机搭建ROS软路由，配合兔子IP，2.使每个手机连接不同的WiFi，实现每个WiFi对应一个独立IP，相互之间无关联，就如同每个WiFi都是一个遍布在全国各地的家庭路由器。二，选择软路由和代理IP服务1.软路由选择：
  • Microsoft Word 中 .doc 和 .docx 的区别 干净的坏蛋 microsoftword
    MicrosoftWord中.doc和.docx的区别解释MicrosoftWord中.doc和.docx文件格式的区别。这些格式都是Word处理文档的标准，但它们在结构、兼容性和功能上存在显著差异。下面我将详细说明。1.基本定义.doc：这是MicrosoftWord的旧格式（也称为Word97-2003格式），从Word的早期版本（如MS-DOS时代）一直使用到Word2003。它是一种二进制
  • Crossing River（信息学奥赛一本通-T1232） （上海）编程李老师 信息学奥赛一本通：题解目录算法c++动态规划矩阵
    【题目描述】几个人过河，每次过两人一人回，速度由慢者决定，问过河所需最短时间。【输入】输入t组数据，每组数据第1行输入n，第2行输入n个数，表示每个人过河的时间。【输出】输出t行数据，每行1个数，表示每组过河最少时间。【输入样例】1412510【输出样例】17【源程序】#include#include#include#include#include#defineINF999999999#defin
  • 有必要获得WHQL测试认证吗，有什么好处？
    什么是WHQL认证？WHQL是MicrosoftWindowsHardwareQualityLab的缩写，中文意思是Windows硬件设备质量实验室，主要是对Windows操作系统的兼容性测试，检验硬件产品和驱动程序在windows系统下的兼容性和稳定性。当某一硬件或软件通过WHQL测试时，制造商可以在其产品包装和广告上使用“DesignedforWindows”标志。该标志可以证明硬件或软件已经
  • Tomcat：Java Web应用的幕后英雄 互联网动态分析 tomcat
    在当今数字化浪潮中，Java作为一门成熟且广泛应用的编程语言，支撑着无数企业级应用和互联网服务的稳定运行。而在JavaWeb开发领域，Tomcat无疑是一个举足轻重的存在，它宛如一位默默耕耘的幕后英雄，为众多Web应用提供了可靠的运行环境。Tomcat的起源与发展Tomcat的故事始于1999年，当时SunMicrosystems（后被Oracle收购）与Apache软件基金会合作，旨在为Java
  • 使用 Deepseek Zero Coding Experience 创建类似飞扬的小鸟游戏 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程游戏deepseekollamajanuspro
    简介Flappybird在苹果商店推出后，每天大约能赚5000美元，但后来被苹果故意下架。现在我正尝试使用Deepseek制作这样一款游戏。技术在不断变化，编码知识也在不断变化，只需修改代码即可获得结果。让我们在Deepseek上试试这款游戏：推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控
  • NVIDIA 系列之 使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术：使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能机器人
    简介在快速发展的机器人领域，集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中，我们将探讨如何在ROS2（机器人操作系统2）环境中利用BLIP（引导语言图像预训练）模型进行实时图像字幕制作，并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点，该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作，并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
  • Mamba项目用户指南：高效管理Python环境的利器 左松钦Travis
    Mamba项目用户指南：高效管理Python环境的利器mambaTheFastCross-PlatformPackageManager项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mam/mamba什么是Mamba？Mamba是一个基于Conda的CLI工具，专为高效管理Python环境而设计。它继承了Conda的所有优点，同时在性能上进行了显著优化，特别是在解决依赖关系
  • 微软语音合成标记语言SSML文档结构和事件（详细文档和实例） 阿酷tony AI数字人微信语音合成microsoft微软语音SSML文档结构SSML结构SSML语音合成
    说明：MicrosoftAzure中国技术文档网站，请访问https://docs.azure.cn包含输入文本的语音合成标记语言(SSML)确定了文本转语音输出的结构、内容和其他特征。例如，可以使用SSML来定义段落、句子、中断/暂停或静音。可以使用事件标记（例如书签或视素）来包装文本，这些标记可以稍后由应用程序处理。有关如何在SSML文档中构建元素的详细信息，请参阅以下部分。备注某些语音不支持
  • YOLOv11 技术详解：架构优化与性能提升 代码老y YOLO架构目标跟踪
    YOLOv11是目标检测领域中一个备受瞩目的新版本，它在保持实时性的同时，显著提升了检测的准确性和效率。本文将深入探讨YOLOv11的架构改进、性能优化以及它在不同应用场景中的表现。一、架构改进（一）C3K2块YOLOv11引入了C3K2块，这是对之前版本中CSP（CrossStagePartial）块的增强。C3K2块使用不同的核大小（例如3x3或5x5）和通道分离策略来优化更复杂特征的提取。这
  • 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet 周凡杨 javaHttpServlet源理GenericService源码
    在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到，要实现javax.servlet.Servlet接口（即写自己的Servlet应用），你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ，也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet（这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
  • MySQL性能优化 bijian1013 数据库mysql
            性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度，减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面，例如优化查询速度，优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有：         a.优化查询         b.优化数据库结构  
  • ThreadPool定时重试 dai_lm javaThreadPoolthreadtimertimertask
    项目需要当某事件触发时，执行http请求任务，失败时需要有重试机制，并根据失败次数的增加，重试间隔也相应增加，任务可能并发。 由于是耗时任务，首先考虑的就是用线程来实现，并且为了节约资源，因而选择线程池。 为了解决不定间隔的重试，选择Timer和TimerTask来完成 package threadpool; public class ThreadPoolTest {
  • Oracle 查看数据库的连接情况 周凡杨 sqloracle 连接
    首先要说的是，不同版本数据库提供的系统表会有不同，你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。 select * from dict where table_name like '%SESSION%'; 就可以查出一些表，然后根据这些表就可以获得会话信息 select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
  • 类的继承 朱辉辉33 java
    类的继承可以提高代码的重用行，减少冗余代码；还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends 格式:public class 类名（子类）extends 类名（父类）{ } 子类可以继承到父类所有的属性和普通方法，但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和 protected属性，但要使用private属性仍需通过调用。 子类的方法可以重写，但必须和父类的返回值类
  • android 悬浮窗特效 肆无忌惮_ android
    最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画，类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于，需求是浮出一个窗口，之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下：   一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡，ListView+动画也没法精确定位到目标点。   后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。   自定义一个Dialog后，在styl
  • hadoop伪分布式搭建 林鹤霄 hadoop
    要修改4个文件    1: vim hadoop-env.sh  第九行    2: vim core-site.xml            <configuration>     &n
  • gdb调试命令 aigo gdb
    原文：http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362   一、GDB常用命令简介   r run 运行.程序还没有运行前使用 c             cuntinue 
  • Socket编程的HelloWorld实例 alleni123 socket
    public class Client { public static void main(String[] args) { Client c=new Client(); c.receiveMessage(); } public void receiveMessage(){ Socket s=null; BufferedRea
  • 线程同步和异步 百合不是茶 线程同步异步
    多线程和同步 : 如进程、线程同步，可理解为进程或线程A和B一块配合，A执行到一定程度时要依靠B的某个结果，于是停下来，示意B运行；B依言执行，再将结果给A；A再继续操作。 所谓同步，就是在发出一个功能调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回，同时其它线程也不能调用这个方法   多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知     &
  • JSP中文乱码分析 bijian1013 javajsp中文乱码
            在JSP的开发过程中，经常出现中文乱码的问题。         首先了解一下Java中文问题的由来：         Java的内核和class文件是基于unicode的，这使Java程序具有良好的跨平台性，但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面，
  • js实现页面跳转重定向的几种方式 bijian1013 JavaScript重定向
            js实现页面跳转重定向有如下几种方式： 一.window.location.href <script language="javascript"type="text/javascript"> window.location.href="http://www.baidu.c
  • 【Struts2三】Struts2 Action转发类型 bit1129 struts2
     在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action，配置如下   <!DOCTYPE struts PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
  • 【HBase十一】Java API操作HBase bit1129 hbase
    Admin类的主要方法注释：   1. 创建表 /** * Creates a new table. Synchronous operation. * * @param desc table descriptor for table * @throws IllegalArgumentException if the table name is res
  • nginx gzip ronin47 nginx gzip
    Nginx GZip 压缩 Nginx GZip 模块文档详见：http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule 常用配置片段如下： gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例，比例越大，压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
  • java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针，比如 h1 ， h2 ，判断这俩个链表是否相交 bylijinnan java
    public class LinkListTest { /** * we deal with two main missions: * * A. * 1.we create two joined-List(both have no loop) * 2.whether list1 and list2 join * 3.print the join
  • Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作 bylijinnan javaspring
    Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法，Spring只是做了一下改造和封装 JDBC的batch操作： String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " + "(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
  • [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展 comsci 工作流
        生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........     竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
  • base64编码和url编码 cuityang base64url
    import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.io.PrintWriter; import java.io.StringWriter; import java.io.UnsupportedEncodingException;
  • web应用集群Session保持 dalan_123 session
    关于使用 memcached 或redis 存储 session ，以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis，不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化，还因为它支持的单个对象比较大，而且数据类型丰富，不只是缓存 session，还可以做其他用途，一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐，因为它的服务器使用范围比较多，不仅限于tomcat ，而且实现的原理比较简
  • Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式'] dcj3sjt126com 数据库
        public function getMinLimit () {        $sql = "...";        $result = yii::app()->db->createCo
  • solr StatsComponent（聚合统计） eksliang solr聚合查询solr stats
    StatsComponent 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2169134 http://eksliang.iteye.com/ 一、概述        Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询，也就是min、max、avg、count、sum的功能   二、参数
  • 百度一道面试题 greemranqq 位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
    那天看朋友提了一个百度面试的题目：怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5}  找出出现次数为奇数的数字.   我这里复制的是原话，当然顺序是不一定的，很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决，但是效率不高。   还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...！   还有觉得应该先排序...   还有觉
  • Spring之在开发中使用SpringJDBC ihuning spring
      在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式：   1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入；     JdbcTemplate类被设计成为线程安全的，所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例，并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱，泛型，可变长度
  • JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节 justjavac json
    2013年5月，Yehuda Katz 完成了JSON API(英文，中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后，在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
  • 网站项目建设流程概述 macroli 工作
    一.概念 网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。 二.需求分析 项目立项 　　我们接到客户的业务咨询，经过双方不断的接洽和了解，并通过基本的可行性讨论够，初步达成制作协议，这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组，小组成员包括：项目经理，网页设计，程序员，测试员，编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。 客户的需求说明书 　　第一步是需
  • AngularJs 三目运算 表达式判断 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
    事件回顾：由于需要修改同一个模板，里面包含2个不同的内容，第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样，其他过滤器，内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not，继续追究其源码。 var b = "{{", a = "}}"; this.startSymbol = function(a) {
  • Spark算子：统计RDD分区中的元素及数量 superlxw1234 sparkspark算子Spark RDD分区元素
    关键字：Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量     Spark RDD是被分区的，在生成RDD时候，一般可以指定分区的数量，如果不指定分区数量，当RDD从集合创建时候，则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数，如果是从HDFS文件创建，默认为文件的Block数。   可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
  • Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持 wiselyman Spring 3
                  Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x（包含tomcat 6.x）的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。          请大家及时准备及时升级到Spring
  • fis纯前端解决方案fis-pure zccst JavaScript
    作者：zccst FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案，我们通过FIS的二次封装能力，封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。 1，fis-pure的安装 $ fis install -g fis-pure $ pure -v 0.1.4 2，下载demo到本地 git clone https://github.com/hefangshi/f
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他