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RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 9, column 3The traceback for the ex

学习ROS入门教程时，在roslaunch启动时出现上述问题，最后解决了，但具体原因还不清楚。

见下为出现问题的launch文件：

RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 9, column 3The traceback for the ex_第1张图片

 见下为修改后的launch文件：（仅仅删除了第7行最后的“/”和第11行最后的“/”）

RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 9, column 3The traceback for the ex_第2张图片

我的理解：对于一个命令，即使在子级下面定义其他的参数（如：args/param/remap） ,要求与之间只允许出现一个代表结束此node内容的“/”，而在其中定义的其他参数（如：args/param/remap）作为一个独立的命令行，可以有自己的结束“/”。不知道对不对。。。

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