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ROS学习笔记之——一些常用命令的记录

 

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Linux中创建一个新文件

ROS某个话题消息的查看

发布机器人的tf

查看传感器发布频率

android studio的打开

机器人模型的修改

 

Linux中创建一个新文件

touch rosdep.yaml

 

ROS某个话题消息的查看

（比如下面就是查看/slovlp_ekf_info的内容的）

rostopic echo /slovlp_ekf_info

查看odom发布的坐标

rostopic echo /odom

ROS中传感器是用米作为单位的

发布机器人的tf

roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_remote.launch

 

查看传感器发布频率

输入rqt

plugins

topic monitor

如下图所示

ROS学习笔记之——一些常用命令的记录_第1张图片

 

android studio的打开

到对应的目录下，运行

sudo sh studio.sh

Android文件打开

File->Open->RobotCA/src/android_foo folder and press OK.

 

机器人模型的修改

更改机器人的URF在下面的路径：

/home/kwanwaipang/catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_description/urdf

注意下面文档的区别：turtlebot3_burger.urdf
旧版本的机器人

新组装的机器人

 

 

 

 

 

 

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